2021年秋季國家開放大學(xué)

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題3

一、判斷題

1.機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。

對

2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

對

3.在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。

對

4.敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出

錯

5.旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。

錯

6.PWM

信號一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。

對

7.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。

對

8.在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對系統(tǒng)輸出精度影響是不同的錯

9.計算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷請求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。

錯

10.球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和二個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。

錯

11.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。對

12.加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實現(xiàn)設(shè)計集成和信息集成的關(guān)鍵。

對

13.FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。錯

14.3D打印不能打印生物細(xì)胞，以構(gòu)成生命器官。

錯

二、單項選擇題（每題

分，共

分

15.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（D）

D執(zhí)行機(jī)構(gòu)

15.傳感器輸出信號的形式不含有（B）類型

B開關(guān)信號型

17.如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（A）

A．三相三拍

18.工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器，啟動控制程序，這種方式稱為（B）

B可編程控制方式

19.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（B）

A.靈活程度

B.作業(yè)目標(biāo)

C.控制方式

D.驅(qū)動方式

20.DELTA機(jī)構(gòu)指的是（D）

D機(jī)器人

21.由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（C）

C．能量系統(tǒng)

22.光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（B）

B、SLA23、（A）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進(jìn)一步計算出被測距離。

A、相位法

24.（A）測距

A、相位法

三、多項選擇題(每題

分，共

分。)

25.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（BCD）

A免維護(hù)

B、良好的自動調(diào)心能力

C、良好的互換性

D所有方向都具有高剛性

26.檢測傳感器的輸出量有（）

A、脈沖量

B、開關(guān)量

C、數(shù)字量

D、模擬量

27.控制用電機(jī)選用的基本要求有（ACD）:

A.可靠性高

C.快速性好

D.位置控制精度高

28.按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（ABC）

A圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人

B球坐標(biāo)式機(jī)器人

C直角坐標(biāo)式機(jī)器人

D關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人

29.柔性制造系統(tǒng)有（ABC）優(yōu)點(diǎn)。

A.設(shè)備利用率低

B.減少了工序中在制品量

C.減少直接工時費(fèi)用

D.有快速應(yīng)變能力

30.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（ABCD）

A信號隔離

B加速度匹配

C信號放大、濾波

D電平轉(zhuǎn)換

四、綜合題（共

分）

三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)

Z

r

=100

齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉(zhuǎn)）？

31設(shè)

K

為通電方式系數(shù)，M

勵磁繞組的相數(shù)，則步距角θ的計算公式為

（D）。

A.θ=360°/KZr

B.θ=180°/KMZ

C.θ=180°/MZr

D.θ=360°/KMZr

32步距角θ的計算值是（B）

A.1.5

B.1.2

C.3.6

D.0.6

33設(shè)三相為

U、V、W，步進(jìn)電動機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動,順時針轉(zhuǎn)時通電順序為

（B）。

A.U→W→V→U

…

B.UV→WU→VW→UV

…

C.U→V→W→U

…

D.UW→WV→VU→UW

…