2021年秋季國(guó)家開放大學(xué)

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題5

一、判斷題

1.機(jī)電一體化是以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門新興交叉技術(shù)科學(xué)。

（√）

2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

（√）

3.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。

（√）

4.轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電容等

（√）

5.傳感器能檢測(cè)到的最大輸入增量稱分辨率。

（×）

6.D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換

（×）

7.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置。

（√）

8.開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟

（×）

9.串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)--的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。

（√）

10.三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人，一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。

（×）

11.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。

（√）

12.FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造信息的自動(dòng)采集和處理。（√）

13.FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間

（×）

14.3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

（√）

二、單選題

1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（D）A．交換

B．放大

C．傳遞

D．以上三者

2.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（B）。

B.內(nèi)、外雙循環(huán)

3.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V?VW?WU?UV，則這種分配方式為(C)

C.三相三拍

4.由人用有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（C）

C遙控方式

5.對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（C）

C.三個(gè)

6.屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有（D）

D伺服電機(jī)

7.FMS加工中心的刀庫(kù)有（D）等基本類型。

D轉(zhuǎn)塔式

8.三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（C）

C.3DP

9.（B）測(cè)距是通過測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。

B脈沖法

10.激光測(cè)距中，（A）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。

A三角法

三、多選題

1.機(jī)電一體化系對(duì)支承部件的基本要求有（ABC）

A良好的穩(wěn)定性

B足夠的抗震性

C熱變形小

2.一般位移傳感器主要有（ABC）

A電感傳感器

B電容傳感器

C光柵傳感器

3.機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮（ABC）

A完善的中斷系統(tǒng)

B足夠的內(nèi)存

C完善的I/O通道

4.按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（CD）

C點(diǎn)位控制

D連續(xù)軌跡控制

5.FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無(wú)人操作和無(wú)人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。志愿監(jiān)視（ABC）

A設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)

B產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)

C切削加工狀態(tài)

6、機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前。機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（ABC）

A精密機(jī)械技術(shù)

B檢測(cè)傳感技術(shù)

C自動(dòng)控制技術(shù)

四、綜合題

有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。

1、步距角的計(jì)算值是（A）。A.1.52、設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為（B）。

B/F=nKMZr/603、脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（A）。A.400HZ