2021年秋季國家開放大學

《機電一體化系統(tǒng)》機考真題1

一、判斷題

1.轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

錯

2.在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

對

3.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。

對

4.基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。

對

5.傳感器的輸出信號為開關信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時測量電路稱為開關型測量電路。

對

6.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術之一。

對

7.直流電機的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系,其值大小與負載大小無關,僅取決于電機本身的結(jié)構(gòu)和技術參數(shù)。

對

8.閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設計麻煩。

對

9.計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備組成。

對

10.平面關節(jié)式機器人可以看成關節(jié)坐標式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關節(jié)和肘關節(jié)。

錯

11.控制系統(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。

對

12.銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。

對

13.FMS

通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。

對

14.3D打印機可以使用不同的顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

對

二、單項選擇題（每題

分，共

分）

1.機電一體化系統(tǒng)的核心是（C）。

C.控制器

2.機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（A）

A.電子——電氣接口

3.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（A）

A.伺服系統(tǒng)

4.要求機器人在復雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（A）

A“自主控制”方式

5.五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關節(jié)機器人，一般需要（B）伺服電機，以控制關節(jié)運動。

A六個

B五個

C三個

D四個

6.SCARA

機構(gòu)的機器人屬于一種（D）

D.平面關節(jié)型工業(yè)機器人

7.柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）

A搬運單元

B加工與檢測單元

C上料檢測單元

D分類單元

8.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計算機控制層層堆結(jié)成型，它的縮寫是（A）

A.SLS

9.（D）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（D）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。

D三角形

10.激光測距中，（D）測量測距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。

D三角形

三、多項選擇題(每題

分，共

分。)

1.滾珠絲杠副的特點有（）

A傳動效率高

B可微量進給

C傳動精度高

D同步性差

2.傳感器一般由（）部分組成。

A基本轉(zhuǎn)換電路

B敏感元件

C驅(qū)動電路

D轉(zhuǎn)換元件

3.直流伺服電機的優(yōu)點有（）

A控制性好

B精度低

C響應速度快

D頻率高

4.工業(yè)機器人系統(tǒng)有（ABC）等組成A控制系統(tǒng)

B驅(qū)動裝置

C執(zhí)行機構(gòu)

D機電一體化系統(tǒng)

5.機電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）

6.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（ACD）

A.復雜性

B.可視性

C.擬人性

D.交叉性

四、綜合題（共

分）

有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率

1.步距角?的計算值是（）

D、1.5

2.頻率的計算公式是

f=nMZf/60

3.A、400HZ