2021年秋季國家開放大學

《機電一體化系統(tǒng)》機考真題7

判斷題（共14題，共28分）

1.安全可靠性高是機電一體化產品與傳統(tǒng)機電產品相比唯一具有的優(yōu)越性。

T

√

F

×

參考答案：F

2.在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

T

√

F

×

參考答案：T

3.在滾珠絲杠機構中，一般采取雙螺母預緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內，從而減小或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。

T

√

F

×

參考答案：T

4.基本轉換電路是將電路參數量轉換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。

T

√

F

×

參考答案：T

5.靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。

T

√

F

×

參考答案：T

6.PID

控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術之一。

T

√

F

×

參考答案：F

7.直流伺服電動機調節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動機的轉速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系，其值大小與負載大小無關，僅取決于電動機本身的結構和技術參數。

T

√

F

×

參考答案：T

8.無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。

T

√

F

×

參考答案：F

9.計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備等組成。

T

√

F

×

參考答案：T

10.球坐標式機器人。球坐標式機器人具有一個轉動關節(jié)和二個移動關節(jié)，具有三個自由度。

T

√

F

×

參考答案：F

11.控制系統(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務是根據機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。

T

√

F

×

參考答案：T

12.FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動采集和處理。

T

√

F

×

參考答案：T

13.FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。

T

√

F

×

參考答案：T

14.3D打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機電一體化設備。

T

√

F

×

參考答案：F

單項選擇題（共10題，共30分）

1.（）

不是機電一體化產品。

A

空調機

B

現代汽車

C

機械式打字機

D

復印機

參考答案：C

2.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（）

決定總轉動角度的一種伺服電動機。

A

脈沖的寬度

B

脈沖的數量

C

脈沖的相位

D

脈沖的占空比

參考答案：B

3.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

A

順序控制系統(tǒng)

B

伺服系統(tǒng)

C

數控機床

D

工業(yè)機器人

參考答案：B

4.由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達或危險的場所完成某項任務，這種方式稱為（）。

A

“示教再現”方式

B

“可編程控制”方式

C

“遙控”方式

D

“自主控制”方式

參考答案：C

5.五自由度（含所有自由度）的串聯關節(jié)機器人，一般需要（）伺服電機，以控制關節(jié)運動。

A

五個

B

六個

C

三個

D

四個

參考答案：A

6.DELTA機構指的是（）的一種類型。

A

機器人

B

計算機集成系統(tǒng)

C

脈寬調制

D

可編程控制器

參考答案：A

7.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）。

A

加工系統(tǒng)

B

物料系統(tǒng)

C

能量系統(tǒng)

D

信息系統(tǒng)

參考答案：D

8.三維粉末粘接技術的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）。

A

SLA

B

FDM

C

SLS

D

3DP

參考答案：D

9.激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的測量。

A

三角法

B

脈沖法

C

相位法

D

解析法

參考答案：A

10.（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調制，通過測定調制光信號在被測距離上往返傳播所產生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

A

三角法

B

脈沖法

C

相位法

D

解析法

參考答案：C

多項選擇題（共6題，共30分）

1.滾珠絲杠副的特點有（）。

A

傳動效率高

B

傳動精度高

C

可微量進給

D

同步性差

參考答案：A,B,C

2.傳感器一般由（）部分組成。

A

敏感元件

B

轉換元件

C

基本轉換電路

D

驅動電路

參考答案：A,B,C

3.直流伺服電機的優(yōu)點有（）。

A

響應速度快

B

精度低

C

頻率高

D

控制性好

參考答案：A,C,D

4.工業(yè)機器人系統(tǒng)有（）等組成。

A

執(zhí)行機構

B

驅動裝置

C

控制系統(tǒng)

D

機電一體化系統(tǒng)

參考答案：A,B,C

5.FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產品質量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。

A

設備的運行狀態(tài)

B

產品銷售狀態(tài)

C

產品質量狀態(tài)

D

切削加工狀態(tài)

參考答案：A,C,D

6.機電一體化系統(tǒng)的現代設計方法包括（）。

A

傳統(tǒng)設計方法

B

優(yōu)化設計方法

C

反求設計方法

D

綠色設計方法

參考答案：B,C,D

綜合題（共1題，共12分）

1.某光柵傳感器，刻線數為100線/mm，設細分時測得莫爾條紋數為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經四倍細分后，記數脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？

(1).細分時測得莫爾條紋數為400時，設光柵位移為x

mm，則x值為（）。（4分）

A

4mm

B

2mm

C

1mm

D

3mm

參考答案：A

(2).若經四倍細分，記數脈沖仍為400，設此時光柵的位移為y

mm，則y值為（）。（4分）

A

4mm

B

2mm

C

1mm

D

3mm

參考答案：C

(3).測量分辨率為（）。（4分）

A

4μm

B

2.5μm

C

2μm

D

3μm

參考答案：B