2021年秋季國家開放大學(xué)

《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題2

一、判斷題（每題

分，共

分）

1.機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。

對

2.PWM

三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人

一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。

錯

3.PWM

執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放

物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。對

4.PWM

銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別

之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。

對

5.FMS

通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。

對

6.FMS

三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。

對

7.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

對

8.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間

隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動精度。

對

9.敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。

錯

10.靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。

對

11.PWM

信號一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。

對

12.PWM

伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。

對

13.PWM

無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。

錯

14.PWM

計算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。

對

二、單項選擇題（每題

分，共

分）

15.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（B）A.傳遞

B.以上三者

C.交換

D.放大

16（D）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個空間平面三角形。

A.解析法

B.脈沖法

C.相位法

D.三角法

17.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（A）

A.內(nèi)、外雙循環(huán)

B.外循環(huán)端蓋式

C.外循環(huán)螺旋槽式

D.外循環(huán)插管式

18.機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（C）

A.模擬量—數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換接口

B.機(jī)械—電氣接口

C.電子—電氣接口

D.電氣—液氣接口

19.受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（C）

A.順序控制系統(tǒng)

B.工業(yè)機(jī)器人

C.伺服系統(tǒng)

D.數(shù)控機(jī)床

20.通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照

記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為（B）

A.“遙控”方式

B.“示教再現(xiàn)”方式

C.工業(yè)機(jī)“自主控制”方式

D.“可編程控制”方式

21.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（B）

A.靈活程度

B.作業(yè)目標(biāo)

C.控制方式

D.驅(qū)動方式

22.SCARA

機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（D）

A.并聯(lián)機(jī)器人

B.非平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

C.非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

D.平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

23.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（A）

A.信息系統(tǒng)

B.加工系統(tǒng)

C.能量系統(tǒng)

D.物料系統(tǒng)

24.在3D

打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維

護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫是（B）

A.3DP

B.FDB

C.SLA

D.SLS

三、多項選擇題(每題

分，共

分。)

25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（ACD）

A.復(fù)雜性

B.可視性

C.擬人性

D.交叉性

26.機(jī)電一體化對支承部件的基本要求有（ABC）

A.良好的穩(wěn)定性

B.足夠的抗振性

C.熱變形小

D.剛度小

27.一般位移傳感器主要有（BCD）

A.CO

傳感器

B.電感傳感器

C.電容傳感器

D.光柵傳感器

28.控制用電機(jī)選用的基本要求有（ACD）

A.可靠性高

B.適應(yīng)大扭矩、大功率

C.快速性好

D.位置控制精度高

29.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有(BCD)等組成。

A.機(jī)電一體化系統(tǒng)

B.控制系統(tǒng)

C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D.驅(qū)動裝置

30.柔性制造系統(tǒng)有（ABC）優(yōu)點(diǎn)。

A.設(shè)備利用率低

B.減少了工序中在制品量

C.減少直接工時費(fèi)用

D.有快速應(yīng)變能力

四、綜合題（共

分）

三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)

Z

r

=100

齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉(zhuǎn)）？

31設(shè)

K

為通電方式系數(shù)，M

勵磁繞組的相數(shù)，則步距角θ的計算公式為

（D）。

A.θ=360°/KZr

B.θ=180°/KMZ

C.θ=180°/MZr

D.θ=360°/KMZr

32步距角θ的計算值是（B）

A.1.5

B.1.2

C.3.6

D.0.6

33設(shè)三相為

U、V、W，步進(jìn)電動機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動,順時針轉(zhuǎn)時通電順序為

（B）。

A.U→W→V→U

…

B.UV→WU→VW→UV

…

C.U→V→W→U

…

D.UW→WV→VU→UW

…