2021年秋季國家開放大學(xué)

《機電一體化系統(tǒng)》機考真題6

一、判斷題

1.轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

╳

2.在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

（√）

3.滾珠絲桿機構(gòu)不能自鎖。

（√）

4.傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應(yīng)的輸出信號的值才比較大,有利于信號處理。

（√）

5.旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。

╳

6.SPWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。

╳

7.直流伺服電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流電機的調(diào)節(jié)特性。

√

8.在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是不同的。

（╳）

9.l

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

√

10.平面關(guān)節(jié)式機器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。

╳

11.驅(qū)動裝置由驅(qū)動器、減速器和內(nèi)部檢測元件等組成，用來為操作機各運動部件提供動力和運動。

√

12.FML是表示柔性制造單元。

（×）

13.FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無須過多的人工介入，能做到無人加工。

√

14.非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進(jìn)行高速三維掃描。

√

二、單選題

1.機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（C）。

C.執(zhí)行機構(gòu)

2.用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機械執(zhí)行機構(gòu)運行，主要可分為電氣式、液壓式和（A）等。

A、氣動式

3.如果三相步進(jìn)電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（B）。

B.三相三拍

4.要求機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（A）

A“自主控制”方式

5.對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要幾個自由度（D）D三個

6.SCARA機構(gòu)的機器人屬于一種（A）

A平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

7.柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）

A搬運單元

B分類單元

C上料檢測單元

D加工與檢測單元

8.光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（A）

A、SLA

B、FDM

C、3DP

D、SLS9、（D）測距是用無線電波段的頻率，對激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距

離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進(jìn)一步計算出被測距離。

D相位法

10.（D）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（CCD）接收點位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點構(gòu)成一個空間平面三角形。

A.解析法

B.脈沖法

C.相位法

D.三角法