第一篇：機器人項目研究報告
機器人項目研究報告
有一位同學(xué)過生日，我們?nèi)ベI生日蛋糕時就想，能否自己制作一臺機器人，讓機器人來做我們自己設(shè)計的蛋糕。
機器人做蛋糕的好處在于它還可以完成一些手工難以精確繪制的圖形，比如圓錐曲線或者比較復(fù)雜的幾何圖形組之類。此外，若把原材料換一下，改一下機器結(jié)構(gòu)，就能讓它做煎餅，做冰淇淋。所以說，這個機器人還可以有更廣泛的外延應(yīng)用。
經(jīng)過調(diào)查，我們在網(wǎng)上和資料中沒有發(fā)現(xiàn)任何團體或個人正在制作或已經(jīng)做出類似的產(chǎn)品。
我們的基本思路是：由中心電機將蛋糕坯帶入加工的各個工序，氣動系統(tǒng)配合液壓系統(tǒng)將奶油擠至蛋糕上，刮板將奶油刮平，單片機協(xié)調(diào)雙步進電機配合控制奶油嘴進行二維定位，在蛋糕表面噴出美麗的圖案。機器人的結(jié)構(gòu)和框架的主材料——使用鋁角鋼。噴花奶油罐——我們將獸醫(yī)注射器改造，并使其上部推壓板與氣筒固定為一體，這樣當(dāng)氣筒通氣時，氣筒拉桿收縮，注射器便能擠出奶油。對于抹平奶油罐——我們同樣利用氣筒拉桿的推動，自制活塞將奶油擠出。
在蛋糕坯上抹奶油的部分模擬了蛋糕師的抹平工具，奶油擠出后下部轉(zhuǎn)盤配合旋轉(zhuǎn)，上板將蛋糕上表面奶油刮平，多余奶油擠至側(cè)邊，同時側(cè)板開了槽，這樣能直接刮出側(cè)表面的花紋。噴花奶油嘴的精確定位——我們采用極坐標(biāo)計算方式，以圓盤中心為原點建立極坐標(biāo)系，將圖形中的線轉(zhuǎn)化為兩個步進電機的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速，同時計算單片機給步進電機脈沖的相應(yīng)頻率，由單片機協(xié)調(diào)雙電機實現(xiàn)奶油嘴按特定路徑的精確定位。單片機使用了AVR ATmega128單片機作為內(nèi)核，我們自己設(shè)計制做了外部電路。所有的機械結(jié)構(gòu)和軟件程序都是由我們自主設(shè)計并制作的。仿生六足探測機器人研究報告
一、課題背景：
仿生運動模式的多足步行機器人具有優(yōu)越的越障能力，它集仿生學(xué)原理、機構(gòu)學(xué)理論、自動控制原理與技術(shù)、計算機軟件開發(fā)技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)和電機驅(qū)動技術(shù)于一體。
不論在何種地面上行走，仿生六足機器人的運動都具有靈活性與變化性，但其精確控制的難度很大，需要有良好的控制策略與精密的軌跡規(guī)劃，這些都是很好的研究題材。
二、項目創(chuàng)新點：
作為簡單的關(guān)節(jié)型伺服機構(gòu)，仿生六足機器人能夠?qū)崿F(xiàn)實時避障，合理規(guī)劃行走路線。
簡單的關(guān)節(jié)型機器人伺服系統(tǒng)不僅具有可批量制造的條件，作為今后機器人群系統(tǒng)的基本組成，也可以作為探索復(fù)雜伺服機構(gòu)的研究對象。
三、研究內(nèi)容：
1.仿生學(xué)原理分析：
仿生式六足機器人，顧名思義，六足機器人在我們理想架構(gòu)中，我們借鑒了自然界昆蟲的運動原理。
足是昆蟲的運動器官。昆蟲有3對足，在前胸、中胸和后胸各有一對，我們相應(yīng)地稱為前足、中足和后足。每個足由基節(jié)、轉(zhuǎn)節(jié)、腿節(jié)、脛節(jié)、跗節(jié)和前跗節(jié)幾部分組成。基節(jié)是足最基部的一節(jié)，多粗短。轉(zhuǎn)節(jié)常與腿節(jié)緊密相連而不活動。腿節(jié)是最長最粗的一節(jié)。第四節(jié)叫脛節(jié)，一般比較細(xì)長，長著成排的刺。第五節(jié)叫跗節(jié)，一般由2-5個亞節(jié)組成﹔為的是便于行走。在最末節(jié)的端部還長著兩個又硬又尖的爪，可以用它們來抓住物體。
行走是以三條腿為一組進行的，即一側(cè)的前、后足與另一側(cè)的中足為一組。這樣就形成了一個三角形支架結(jié)構(gòu)，當(dāng)這三條腿放在地面并向后蹬時，另外三條腿即抬起向前準(zhǔn)備替換。
前足用爪固定物體后拉動蟲體向前，中足用來支持并舉起所屬一側(cè)的身體，2 后足則推動蟲體前進，同時使蟲體轉(zhuǎn)向。
這種行走方式使昆蟲可以隨時隨地停息下來，因為重心總是落在三角支架之內(nèi)。并不是所有成蟲都用六條腿來行走，有些昆蟲由于前足發(fā)生了特化，有了其他功用或退化，行走就主要靠中、后足來完成了。
大家最為熟悉的要算螳螂了，我們?？煽吹襟胍粚︺Q子般的前足高舉在胸前，而由后面四條足支撐地面行走。
參考以上的昆蟲足部結(jié)構(gòu)，我們想出了較簡單的方式來表達(dá)。一支腳共有兩個關(guān)節(jié)(假設(shè)沒有爪的情況下)，一個關(guān)節(jié)采左右式移擺；另一個關(guān)節(jié)則是采偏擺式，使腳可提高，當(dāng)做上下運動的一種，結(jié)構(gòu)設(shè)計圖如下。
2.運動學(xué)分析：
六足步行機器人的步態(tài)是多樣的，其中三角步態(tài)是六足步行機器人實現(xiàn) 3 步行的典型步態(tài)。
三角步態(tài)介紹：
“六足綱” 昆蟲步行時，一般不是六足同時直線前進，而是將三對足分成兩組，以三角形支架結(jié)構(gòu)交替前行。目前，大部分六足機器人采用了仿昆蟲的結(jié)構(gòu)，6條腿分布在身體的兩側(cè)，身體左側(cè)的前、后足及右側(cè)的中足為一組，右側(cè)的前、后足和左側(cè)的中足為另一組，分別組成兩個三角形支架，依靠大腿前后劃動實現(xiàn)支撐和擺動過程，這就是典型的三角步態(tài)行走法，如下圖所示。圖中機器人的髖關(guān)節(jié)在水平和垂直方向上運動。此時，B、D、F 腳為擺動腳，A、C、E腳原地不動，只是支撐身體向前。由于身體重心低，不用協(xié)調(diào)Z向運動，容易穩(wěn)定，所以這種行走方案能得到廣泛運用。
（2）機器人行走步態(tài)分析：
項目設(shè)計共使用12個舵機用于步態(tài)實現(xiàn)。每條腿上有兩個舵機，分別控制髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的運動，舵機安裝呈正交，構(gòu)成垂直和水平方向的自由度。由于腿只有水平和垂直平面的運動自由度，所以只考慮利用三角步態(tài)實現(xiàn)直線行走。分別給12個舵機編號(1～12)，如圖所示。
直線行走步態(tài)分析
由1、2、5、6、9、10 號舵機控制的A、C、E腿所處的狀態(tài)總保持一致（都是正在擺動，或者都在支撐）；同樣，3、4、7、8、11、12 所控制的B、D、F 腿的狀態(tài)也保持一致。當(dāng)處在一個三角形內(nèi)的3 條腿在支撐時，另3條腿正在擺動。支撐的3條腿使得身體前進，而擺動的腿對身體沒有力和位移的作用，只是使得小腿向前運動，做好接下去支撐的準(zhǔn)備。步態(tài)函數(shù)的占空系數(shù)為 0.5，支撐相和擺動相經(jīng)過調(diào)整，達(dá)到滿足平坦地形下的行走步態(tài)要求和穩(wěn)定裕量需求。
轉(zhuǎn)彎步態(tài)分析
項目設(shè)計的機器人采用以一中足為中心的原地轉(zhuǎn)彎方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，下圖為右轉(zhuǎn)的示意圖，圖中E腿為支撐中足。右轉(zhuǎn)彎運動的過程如下：1）首先A、C、E 腿抬起，然后A、C 腿向前擺動，E腿保持不動，B、D、F腿支撐。2）A、C、E腿落地支撐，同時B、D、F腿抬起保持不動。3）A、C腿向后擺動。整個運動過程中B、D、E、F 不做前后運動，只是上下運動。
3.結(jié)構(gòu)設(shè)計：
六足機器人的基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計主要包括機器人足部關(guān)節(jié)自由度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的設(shè)計和軀干整體支架的設(shè)計。
（1）足部結(jié)構(gòu)：
仿生六足機器人足部機構(gòu)主要是電機間的鏈接與自由度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)。采用Auto公司開發(fā)的3D機械制圖軟件輔助設(shè)計的方法，分析電機尺寸，設(shè)計固定作用的固定架，傳動作用的U型架。
結(jié)構(gòu)通過平面鈑金加工制作，通過緊固件進行基本結(jié)構(gòu)件的連接?；咀悴孔杂啥绒D(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)設(shè)計實物圖。
（2）軀干結(jié)構(gòu)：
經(jīng)過改進后的機器人軀干結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu)設(shè)計軟件中的設(shè)計圖如下
軀干結(jié)構(gòu)模擬圖 整體結(jié)構(gòu)模擬圖
4.驅(qū)動器與驅(qū)動原理：
仿生六足機器人采用電動驅(qū)動的方式進行驅(qū)動 驅(qū)動器采用微型直流角位移伺服電動機【舵機】。舵機原理
舵機是一種結(jié)構(gòu)簡單的、集成化的直流伺服系統(tǒng)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)由直流電機、減速齒輪、電位計和控制電路組成。舵機采用的驅(qū)動信號是脈沖比例調(diào)制信號(PWM)，即在通常為20ms 的周期內(nèi)，輸入以0.5～2.5ms 變化的脈沖寬度，對應(yīng)的轉(zhuǎn)角范圍從O°變化到180°，脈沖寬度與轉(zhuǎn)角呈線性關(guān)系[5]?？刂菩盘柧€提 供一定脈寬的脈沖時，其輸出軸保持在相對應(yīng)的角度上。若舵機初始角度狀態(tài)在0°位置，那么電機只能朝一個方向運動，所以初始化的時候，應(yīng)將所有電機的位置定在90° 的位置。六足機器人腿部偶數(shù)舵機轉(zhuǎn)軸為垂直運動，控制機器人腿部抬起和放下；奇數(shù)舵機轉(zhuǎn)軸為水平轉(zhuǎn)動，控制機器人腿部前進和后退。
舵機控制方法
標(biāo)準(zhǔn)的舵機有3條導(dǎo)線，分別是：電源線、地線、控制線。
電源線和地線用于提供舵機內(nèi)部的直流電機和控制線路所需的能源．電壓通常介于4～6V，一般取5V。給舵機供電電源應(yīng)能提供足夠的功率。控制線的輸入是一個寬度可調(diào)的周期性方波脈沖信號，方波脈沖信號的周期為20 ms(即頻率為50 Hz)。當(dāng)方波的脈沖寬度改變時，舵機轉(zhuǎn)軸的角度發(fā)生改變，角度變化與脈沖寬度的變化成正比。某型舵機的輸出軸轉(zhuǎn)角與輸入信號的脈沖寬度之間的關(guān)系可用下圖表示。從上述舵機轉(zhuǎn)角的控制方法可看出，舵機的控制信號實質(zhì)是一個可嗣寬度的方波信號(PWM)。該方波信號可由FPGA、模擬電路或單片機來產(chǎn)生。采用FPGA成本較高，用模擬電路來實現(xiàn)則電路較復(fù)雜，不適合作多路輸出。一般采用單片機作舵機的控制器。
（2）選型：
輝盛SG90舵機
參數(shù)：扭矩：1.5KG/CM 死區(qū)：10us 轉(zhuǎn)速：0.12秒/60度(4.8V)重量：9克
尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm 工作電壓4.8V-6V 5.控制電路的硬件設(shè)計
（1）電源模塊--驅(qū)動電路和抗干擾技術(shù)
雙電源供電：
舵機內(nèi)部是直流電機驅(qū)動，在帶載時啟停的瞬間會產(chǎn)生較大的峰值電流，將舵機供電電源與 MCU和IC的供電電源分開，雙線供電能保證控制電路不受驅(qū)動電路產(chǎn)生不穩(wěn)定脈沖的干擾。
為保證驅(qū)動器電源輸入的穩(wěn)定性，結(jié)合電路抗干擾技術(shù)，采用合適方法保證電路抗脈沖干擾、抗低頻干擾、抗共模干擾的能力，使12個電機的多驅(qū)動系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作。
電源采用，鎳氫電池7.4V，1200mA，15CC； 控制電路電源輸入由1117低壓差電壓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換電路提供。
驅(qū)動電路電源由LM2596 DC-DC直流開關(guān)電壓轉(zhuǎn)換電路提供。
（2）控制核心--單片機接口電路和傳感器檢測
控制電路主要由1602顯示調(diào)試屏幕，12路舵機控制輸出，抗干擾等部分組成，結(jié)合PROTEUS仿真技術(shù)，分析控制程序。原理圖如下：
6.計算機與軟件開發(fā)：
單片機主控系統(tǒng)：AVR單片機 ATmega16 軟件設(shè)計的基本思想軟件的主要功能是使機器人在向前行進的過程中能夠
避開障礙物，即對12 個舵機進行調(diào)度和控制?？蓪④浖δ芊纸鉃椋阂荛_障礙物，首先應(yīng)探測到障礙物，其次能繞開障礙物，這就要求機器人能完成前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎等動作。動作協(xié)調(diào)完美性的實現(xiàn)，要求了在任一時刻能夠做出12個舵機的同步動作控制。
軟件設(shè)計中首先將前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎等高層動作分解，具體到完成一個動作各個舵機所要完成的動作和時序。采用模塊化的設(shè)計思想，將對所有舵機的調(diào)度做成一個獨立的模塊，所有的高層動作都是通過調(diào)用底層舵機控制的模塊來 9 完成。多個舵機的控制是采用多舵機分時控制的思想來實現(xiàn)的。程序采用C語言模塊化程序設(shè)計的基本思路程序模塊如下。
（1）驅(qū)動模塊：
12路PWM驅(qū)動信號通過軟件計數(shù)法多路輸出利用MCU片內(nèi)定時器和I/O模塊控制輸出多路占空比可調(diào)的PWM控制信號
多舵機分時控制思想
由于單片機在某一時刻只能對一個中斷進行響應(yīng)，所以一個單片機驅(qū)動多個舵機的條件是每個舵機產(chǎn)生的中斷時間間隔必須相互錯開。由于舵機的驅(qū)動周期內(nèi)的2 次電平變化的最短時間是高電平的脈寬時間，即0.5～2.5ms，那么在不產(chǎn)生沖突的情況下，若分時對多個舵機產(chǎn)生驅(qū)動信號，則最多可實現(xiàn)的驅(qū)動舵機數(shù)量為20/2.5=8。就是說一個單片機最多可以控制8 個舵機運行在完整轉(zhuǎn)角空間。采用多舵機分時控制的思想，可實現(xiàn)對12個舵機的協(xié)調(diào)控制。將12 個舵機分成兩組，定時器0 控制舵機1～6，定時器1 控制舵機7～12，每個定時器在一個周期內(nèi)將產(chǎn)生12次定時器中斷。使數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤也很難連續(xù)起來，大大提高整體的糾錯能力。
（2）動作模塊：
將計算得到的機器人運動數(shù)據(jù)封裝為前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的動作函數(shù)子程序。設(shè)計電機控制的速度伺服、角度伺服程序，采用流程控制法調(diào)用動作函數(shù)。
（3）傳感器模塊：
針對傳感器檢測的輸入，傳感器檢測使用 AVR單片機片內(nèi)引腳中斷資源，并且對不穩(wěn)定信號進行軟件濾波處理，增加控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
（4）1602液晶顯示調(diào)試模塊：
1602液晶顯示模塊顯示程序運行情況，作為程序調(diào)試的重要工具。通過單片機IO口引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，指令信息，顯示當(dāng)前舵機實時運行狀態(tài)。
(5)全局控制上位機程序：
整合多模塊，形成系統(tǒng)化控制結(jié)構(gòu)圖如下。
四、項目總結(jié)
完成的設(shè)計：
1.仿生學(xué)原理分析
2.機構(gòu)學(xué)理論分析
3.自動控制系統(tǒng)設(shè)計
4.計算機軟件開發(fā)
5.傳感器檢測控制系統(tǒng)設(shè)計
6.電機驅(qū)動電路設(shè)計
達(dá)到的要求：
1.控制系統(tǒng)對12路驅(qū)動器的穩(wěn)定角度控制，速度控制。
2.整體結(jié)構(gòu)與行走步態(tài)穩(wěn)定性達(dá)到要求。
3.多種靜態(tài)步態(tài)與傳感器檢測控制一體化的實現(xiàn)。
4.機器人能夠快速準(zhǔn)確探測前方障礙物，針對不同情況探索行進路線。
項目成果總結(jié)：
項目已經(jīng)設(shè)計制作出三代機器人樣本實物，經(jīng)過實際行走測試，穩(wěn)定性，速度，蔽障性能等參數(shù)達(dá)到甚至超過預(yù)先設(shè)定的指標(biāo)。
機器人相關(guān)參數(shù)與性能指標(biāo)如下：
重量：460g 尺寸：160*100*40mm 平均行走速度：0.06m/s 平均功率：1.2A*5V=6W 探測響應(yīng)時間：約0.5s
能夠在平地上進行前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等穩(wěn)定步行能夠準(zhǔn)確探測前方障礙物，根據(jù)不同情況執(zhí)行合適的步態(tài)，探索行走路徑
五．附錄程序：
//===========主程序 main.c================// #include
void gait2(void)//動作函數(shù) 后退 { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=2;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();} 16
void gait3(void)//動作函數(shù) 左轉(zhuǎn) { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}
void gait4(void)//動作函數(shù) 右轉(zhuǎn) { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}
ISR(TIMER2_COMP_vect)//定時器2比較匹配中斷 { static uint time=0,rtime;uchar i;time++;if(time==2000){
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2.組織理論學(xué)習(xí)，對項目教學(xué)法進行深入研究。項目教學(xué)的指導(dǎo)思想是將相對獨立的任務(wù)項目交予學(xué)生獨立完成，從信息的收集、方案的設(shè)計與實施，到完成后的評價，都由學(xué)生具體負(fù)責(zé)；教師起到咨詢、指導(dǎo)與解答疑難的作用；通過一個個項目的實地進行，要使所有學(xué)生能夠了解和把握完成項目每一環(huán)節(jié)的基本要求與整個過程的重點難點。每一項目包括以下幾個環(huán)節(jié)：教師準(zhǔn)備→教師向?qū)W生傳遞信息→小組制定項目實施方案→學(xué)生進行項目計劃實施→教師及時反饋，綜合評價項目成果。項目教學(xué)，學(xué)生是學(xué)習(xí)的主角，根據(jù)教師提出的項目要求，獨自完成項目計劃的制定、實施，老師及時給予適當(dāng)引導(dǎo)。項目教學(xué)法強調(diào)培養(yǎng)學(xué)生獨立與協(xié)作工作的能力，鍛煉學(xué)生掌握工作思路與方法，訓(xùn)練學(xué)生的專業(yè)和職業(yè)技能以及跨專業(yè)的各種能力，同時提高學(xué)生的認(rèn)知水平。項目教學(xué)法組織形式：布置項目任務(wù)?讓學(xué)生自己去做?討論?演示自己的結(jié)果?評價。 3.編寫校本教材《機器人技術(shù)》，教材編寫時既充分考慮學(xué)生將來就業(yè)現(xiàn)場工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)知識的傳授，又考慮我校機器人實訓(xùn)教學(xué)設(shè)備的條件，并初步按照項目教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動的形式編寫，在機電14、17、18三個班使用，在教學(xué)實踐中不斷完善該教材； 4.組織、指導(dǎo)學(xué)生參加北京市職業(yè)院校2007迎奧運機器人競賽。XX等12名同學(xué)參賽，參加了機器人越野項目（3個隊）和機器人打靶項目（3個隊）。指導(dǎo)教師利用晚自習(xí)和周末輔導(dǎo)學(xué)生。首先是教師講授機器人硬件知識和程序基本知識，然后指導(dǎo)學(xué)生編寫程序、設(shè)計和組裝機器人、設(shè)計場地、調(diào)試機器人。經(jīng)過一個多月的緊張準(zhǔn)備，進行了機器人的設(shè)計與組裝，傳感器的調(diào)試，程序的編制與測試，較好地完成了比賽任務(wù)。 5.組織、指導(dǎo)學(xué)生參加全國青少年迎奧運2007機器人大賽。于10月13、14日參加了機器人越野（2個隊）、機器人跨欄（2個隊）、機器人接力（1個隊）、機器人短跑（1個隊）四個項目的比賽。 6.做好機器人實訓(xùn)室申報工作； 7.2007/2008學(xué)年第一學(xué)期，完成機電18班、機電14班機器人實習(xí),實習(xí)總?cè)藬?shù)達(dá)90人。實習(xí)過程中既傳授相關(guān)知識與技能，同時又十分關(guān)注學(xué)生優(yōu)良的職業(yè)行為習(xí)慣的培養(yǎng)，采用分小組進行的項目教學(xué)形式實施，項目設(shè)計由淺至深，循序漸進，按照企業(yè)“5S”要求，機器人實訓(xùn)收到了預(yù)期結(jié)果。 8.完成機器人實訓(xùn)中機械結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計、控制理論、傳感檢測、單片機技術(shù)、QBasic語言編程、信息的交換與傳輸?shù)葘W(xué)科知識的整合。 9.參加機器人培訓(xùn)及與兄弟院校間的交流活動工作。 二、階段性的研究成果 現(xiàn)階段研究成效主要體現(xiàn)在以下幾個方面： 1.指導(dǎo)學(xué)生參加了北京市職業(yè)院校2007機器人競賽，兩個越野隊獲得三等獎； 2.指導(dǎo)學(xué)生參加了全國青少年迎奧運2007機器人競賽，在10余個省市參賽的激烈競賽中，我校所有參賽隊均獲單項獎； 3.編寫了校本教材《機器人技術(shù)》，并于2007/08學(xué)年第一學(xué)期在機電14、17、18三個班使用； 4.完成了機電18班2周、機電14班1周機器人綜合實訓(xùn)。 三、研究中存在的問題 在本課題的研究中，存在的主要問題有： 1.課題組已經(jīng)做了大量的實踐工作，但目前還沒有整理出系統(tǒng)完整的實訓(xùn)項目教學(xué)策略與實施方案； 2.機器人實訓(xùn)室建設(shè)方案基本完成，但還未進入招投標(biāo)階段。 四、下階段研究工作計劃 1.參加2008年全國職業(yè)院校機器人大賽； 2.確定機器人實訓(xùn)教學(xué)項目，確定各項目的教學(xué)策略與實施方案； 3.完成機器人實訓(xùn)室建設(shè)； 4.完成論文“項目教學(xué)法在機器人實訓(xùn)教學(xué)中的研究與實踐”； 5.完善校本教材《機器人技術(shù)》。 中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) --------管道機器人項目投資可行性研究報告（目錄） 甲級工程資質(zhì)資質(zhì) 國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) 出版單位：中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司 項目可行性報告 國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng)（即中金企信國際咨詢公司）擁有10余年項目可行性報告撰寫經(jīng)驗，擁有一批高素質(zhì)編寫團隊，卓立打造一流的可行性研究報告服務(wù)平臺為各界提供專業(yè)可行的報告（注：可出具各類項目的甲級資質(zhì)、乙級資質(zhì)、丙級資質(zhì)）。 --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新.中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) --------項目可行性報告用途 1、企業(yè)投融資 此類研究報告通常要求市場分析準(zhǔn)確、投資方案合理、并提供競爭分析、營銷計劃、管理方案、技術(shù)研發(fā)等實際運作方案。 2、項目立項 此文件是根據(jù)《中華人民共和國行政許可法》和《國務(wù)院對確需保留的行政審批項目設(shè)定行政許可的決定》而編寫，是大型基礎(chǔ)設(shè)施項目立項的基礎(chǔ)文件，國家發(fā)改委根據(jù)可行性研究報告進行核準(zhǔn)、備案或批復(fù)，決定某個項目是否實施。另外醫(yī)藥企業(yè)在申請相關(guān)證書時也需要編寫可行性研究報告。 3、銀行貸款申請 商業(yè)銀行在貸款前進行風(fēng)險評估時，需要項目方出具詳細(xì)的可行性研究報告，對于國內(nèi)銀行，該報告由甲級資格單位出具，通常不需要再組織專家評審,部分銀行的貸款可行性研究報告不需要資格，但要求融資方案合理，分析正確，信息全面。另外在申請國家的相關(guān)政策支持資金、工商注冊時往往也需要編寫可行性研究報告，該文件類似用于銀行貸款的可研報告。 4、申請進口設(shè)備免稅 主要用于進口設(shè)備免稅用的可行性研究報告，申請辦理中外合資企業(yè)、外資企業(yè)項目確認(rèn)書的項目需要提供項目可行性研究報告。 5、境外投資項目核準(zhǔn) --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新.中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) -------- 企業(yè)在實施走出去戰(zhàn)略，對國外礦產(chǎn)資源和其他產(chǎn)業(yè)投資時，需要編寫可行性研究報告報給國家發(fā)展和改革委或省發(fā)改委，需要申請中國進出口銀行境外投資重點項目信貸支持時，也需要可行性研究報告。 6、政府資金項目申報 企業(yè)為獲得政府的無償資助，需要對公司項目進行策劃、設(shè)計、技術(shù)創(chuàng)新、技術(shù)規(guī)劃等，編寫的可行性研究報告包含管理團隊、技術(shù)路線、方案、財務(wù)預(yù)測等，是政府無償資助的項目申報的主要依據(jù)。項目可行性報告分類 可行性研究報告分為：政府審批核準(zhǔn)用可行性研究報告和融資用可行性研究報告。 （1）審批核準(zhǔn)用的可行性研究報告?zhèn)戎仃P(guān)注項目的社會經(jīng)濟效益和影響；具體概括為：政府立項審批，產(chǎn)業(yè)扶持，中外合作、股份合作、組建公司、征用土地。 （2）融資用報告?zhèn)戎仃P(guān)注項目在經(jīng)濟上是否可行。具體概括為：銀行貸款，融資投資、投資建設(shè)、境外投資、上市融資、申請高新技術(shù)企業(yè)等各類可行性報告。 國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng)（即中金企信國際咨詢公司）以專業(yè)的服務(wù)理念、完善的售后服務(wù)體系為各界提供精準(zhǔn)、權(quán)威的項目可行報告。【報告說明】 --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新.中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) -------- 可行性研究報告，簡稱可研，是在制訂生產(chǎn)、基建、科研計劃的前期，通過全面的調(diào)查研究，分析論證某個建設(shè)或改造工程、某種科學(xué)研究、某項商務(wù)活動切實可行而提出的一種書面材料。 項目可行性研究報告主要是通過對項目的主要內(nèi)容和配套條件，如市場需求、資源供應(yīng)、建設(shè)規(guī)模、工藝路線、設(shè)備選型、環(huán)境影響、資金籌措、盈利能力等，從技術(shù)、經(jīng)濟、工程等方面進行調(diào)查研究和分析比較，并對項目建成以后可能取得的財務(wù)、經(jīng)濟效益及社會影響進行預(yù)測，從而提出該項目是否值得投資和如何進行建設(shè)的咨詢意見，為項目決策提供依據(jù)的一種綜合性的分析方法。 可行性研究具有預(yù)見性、公正性、可靠性、科學(xué)性的特點?？尚行匝芯繄蟾媸谴_定建設(shè)項目前具有決定性意義的工作，是在投資決策之前，對擬建項目進行全面技術(shù)經(jīng)濟分析論證的科學(xué)方法，在投資管理中，可行性研究是指對擬建項目有關(guān)的自然、社會、經(jīng)濟、技術(shù)等進行調(diào)研、分析比較以及預(yù)測建成后的社會經(jīng)濟效益。 【相關(guān)推薦】 《管道機器人項目立項可行性報告》 《管道機器人商業(yè)策劃書》 《管道機器人資金申請可行性報告》 《管道機器人項目建議書》 《管道機器人融資可行性報告》 --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新.中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) --------《管道機器人行業(yè)市場調(diào)查分析及投資前景預(yù)測》等報告課題，具體請咨詢國統(tǒng)報告網(wǎng)（中金企信國際信息咨詢有限公司）。 由于可行性研究報告屬于訂制報告，以下報告目錄僅供參考，成稿目錄可能根據(jù)客戶需求和行業(yè)分類有所變化。第一章 管道機器人項目總論 第一節(jié) 管道機器人項目背景 一、管道機器人項目名稱 二、管道機器人項目承辦單位 三、管道機器人項目主管部門 四、可行性研究工作的編制單位 五、研究工作概況 第二節(jié) 編制依據(jù)與原則 一、編制依據(jù) 二、編制原則 第三節(jié) 研究范圍 一、建設(shè)內(nèi)容與規(guī)模 二、管道機器人項目建設(shè)地點 三、管道機器人項目性質(zhì) 四、建設(shè)總投資及資金籌措 五、投資計劃與還款計劃 六、管道機器人項目建設(shè)進度 --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新.中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) -------- 七、管道機器人項目財務(wù)和經(jīng)濟評論 八、管道機器人項目綜合評價結(jié)論 第四節(jié) 主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)表 第五節(jié) 結(jié)論及建議 一、專家意見與結(jié)論 二、專家建議 第二章 管道機器人項目背景和發(fā)展概況 第一節(jié) 管道機器人項目提出的背景 一、國家或行業(yè)發(fā)展規(guī)劃 二、管道機器人項目發(fā)起人和發(fā)起緣由 第二節(jié)管道機器人項目發(fā)展概況 一、已進行的調(diào)查研究管道機器人項目及其成果 二、試驗試制工作情況 三、廠址初勘和初步測量工作情況 四、管道機器人項目建議書的編制、提出及審批過程 第三節(jié) 投資的必要性 第三章 管道機器人項目市場分析與預(yù)測 第一節(jié) 市場調(diào)查 一、擬建管道機器人項目產(chǎn)出物用途調(diào)查 二、產(chǎn)品現(xiàn)有生產(chǎn)能力調(diào)查 三、產(chǎn)品產(chǎn)量及銷售量調(diào)查 --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新.中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) -------- 四、替代產(chǎn)品調(diào)查 五、產(chǎn)品價格調(diào)查 六、國外市場調(diào)查 第二節(jié) 市場預(yù)測 一、國內(nèi)市場需求預(yù)測 二、產(chǎn)品出口或進口替代分析 三、價格預(yù)測 第三節(jié) 市場推銷戰(zhàn)略 第四章 產(chǎn)品方案設(shè)計與營銷戰(zhàn)略 第一節(jié) 產(chǎn)品方案和建設(shè)規(guī)模 一、產(chǎn)品方案 二、建設(shè)規(guī)模 三、產(chǎn)品銷售收入預(yù)測 第二節(jié) 市場推銷戰(zhàn)略 一、推銷方式 二、推銷措施 三、促銷價格制度 四、產(chǎn)品銷售費用預(yù)測 第五章 建設(shè)條件與廠址選擇 第一節(jié) 資源和原材料 一、資源評述 --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新.中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) -------- 二、原材料及主要輔助材料供應(yīng) 三、需要作生產(chǎn)試驗的原料 第二節(jié) 建設(shè)地區(qū)的選擇 一、自然條件 二、基礎(chǔ)設(shè)施 三、社會經(jīng)濟條件 四、其它應(yīng)考慮的因素 第三節(jié) 廠址選擇 一、廠址多方案比較 二、廠址推薦方案 第六章 管道機器人項目技術(shù)、設(shè)備與工程方案 第一節(jié) 管道機器人項目組成 第二節(jié) 生產(chǎn)技術(shù)方案 一、技術(shù)來源途徑 二、生產(chǎn)方法 三、技術(shù)參數(shù)和工藝流程 四、主要工藝設(shè)備選擇 五、主要原材料、燃料、動力消耗指標(biāo) 六、主要生產(chǎn)車間布置方案 第三節(jié) 總平面布置和運輸 一、總平面布置原則 --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新.中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) -------- 二、廠內(nèi)外運輸方案 三、倉儲方案 四、占地面積及分析 第四節(jié) 土建工程 一、主要建、構(gòu)筑物的建筑特征與結(jié)構(gòu)設(shè)計 二、特殊基礎(chǔ)工程的設(shè)計 三、建筑材料 四、土建工程造價估算 第五節(jié) 其他工程 一、給排水工程 二、動力及公用工程 三、地震設(shè)防 四、生活福利設(shè)施 第七章 建設(shè)用地、征地拆遷及移民安置分析 第一節(jié) 管道機器人項目選址及用地方案 第二節(jié) 土地利用合理性分析 第三節(jié) 征地拆遷和移民安置規(guī)劃方案 第八章 資源利用與節(jié)能措施 第一節(jié) 資源利用分析 一、土地資源利用分析 二、水資源利用分析 --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新.中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) -------- 三、電能源利用分析 第二節(jié) 節(jié)能措施分析 一、土地資源節(jié)約措施 二、水資源節(jié)約措施 三、電能源節(jié)約措施 第九章 管道機器人項目原材料供應(yīng)及外部配套條件 第一節(jié) 主要原材料供應(yīng) 第二節(jié) 燃料、加熱能源供應(yīng) 第三節(jié) 給水供電 第四節(jié) 外部配套條件 第十章 管道機器人項目進度與管理 第一節(jié) 工程建設(shè)管理 第二節(jié) 管道機器人項目進度規(guī)劃 第三節(jié) 管道機器人項目招標(biāo) 第十一章 環(huán)境影響評價 第一節(jié) 建設(shè)地區(qū)的環(huán)境現(xiàn)狀 一、管道機器人項目的地理位置 二、現(xiàn)有工礦企業(yè)分布情況 三、生活居住區(qū)分布情況和人口密度、健康狀況、地方病等情況 四、大氣、地下水、地面水的環(huán)境質(zhì)量狀況 五、交通運輸情況 --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新.中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) -------- 六、其他社會經(jīng)濟活動污染、破壞現(xiàn)狀資料 第二節(jié) 管道機器人項目主要污染源和污染物 一、主要污染源 二、主要污染物 第三節(jié) 管道機器人項目擬采用的環(huán)境保護標(biāo)準(zhǔn) 第四節(jié) 治理環(huán)境的方案 一、管道機器人項目對周圍地區(qū)的地質(zhì)、水文、氣象可能產(chǎn)生的影響 二、管道機器人項目對周圍地區(qū)自然資源可能產(chǎn)生的影響 三、管道機器人項目對周圍自然保護區(qū)、風(fēng)景游覽區(qū)等可能產(chǎn)生的影響 四、各種污染物最終排放的治理措施和綜合利用方案 五、綠化措施，包括防護地帶的防護林和建設(shè)區(qū)域的綠化 第五節(jié) 環(huán)境監(jiān)測制度的建議 第六節(jié) 環(huán)境保護投資估算 第七節(jié) 環(huán)境影響評論結(jié)論 第十二章 勞動保護與安全衛(wèi)生 第一節(jié) 生產(chǎn)過程中職業(yè)危害因素的分析 第二節(jié) 職業(yè)安全衛(wèi)生主要設(shè)施 第三節(jié) 勞動安全與職業(yè)衛(wèi)生機構(gòu) 第四節(jié) 消防措施和設(shè)施方案建議 第十三章 企業(yè)組織和勞動定員 --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新.中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) --------第一節(jié) 企業(yè)組織 一、企業(yè)組織形式 二、企業(yè)工作制度 第二節(jié) 勞動定員和人員培訓(xùn) 一、勞動定員 二、年總工資和職工年平均工資估算 三、人員培訓(xùn)及費用估算 第十四章 投資估算與資金籌措 第一節(jié) 管道機器人項目總投資估算 一、固定資產(chǎn)投資總額 二、流動資金估算 第二節(jié) 資金籌措 一、資金來源 二、管道機器人項目籌資方案 第三節(jié) 投資使用計劃 一、投資使用計劃 二、借款償還計劃 第十五章 財務(wù)與敏感性分析 第一節(jié) 生產(chǎn)成本和銷售收入估算 一、生產(chǎn)總成本估算 二、單位成本 --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新.中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) -------- 三、銷售收入估算 第二節(jié) 財務(wù)評價 第三節(jié) 國民經(jīng)濟評價 第四節(jié) 不確定性分析 第五節(jié) 社會效益和社會影響分析 一、管道機器人項目對國家政治和社會穩(wěn)定的影響 二、管道機器人項目與當(dāng)?shù)乜萍?、文化發(fā)展水平的相互適應(yīng)性 三、管道機器人項目與當(dāng)?shù)鼗A(chǔ)設(shè)施發(fā)展水平的相互適應(yīng)性 四、管道機器人項目與當(dāng)?shù)鼐用竦淖诮?、民族?xí)慣的相互適應(yīng)性 五、管道機器人項目對合理利用自然資源的影響 六、管道機器人項目的國防效益或影響 七、對保護環(huán)境和生態(tài)平衡的影響 第十六章 風(fēng)險分析 第一節(jié) 風(fēng)險影響因素 一、可能面臨的風(fēng)險因素 二、主要風(fēng)險因素識別 第二節(jié) 風(fēng)險影響程度及規(guī)避措施 一、風(fēng)險影響程度評價 二、風(fēng)險規(guī)避措施 第十七章 可行性研究結(jié)論與建議 第一節(jié) 對推薦的擬建方案的結(jié)論性意見 --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新.中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) --------第二節(jié) 對主要的對比方案進行說明 第三節(jié) 對可行性研究中尚未解決的主要問題提出解決辦法和建議 第四節(jié) 對應(yīng)修改的主要問題進行說明，提出修改意見 第五節(jié) 對不可行的管道機器人項目，提出不可行的主要問題及處理意見 第六節(jié) 可行性研究中主要爭議問題的結(jié)論 第十八章 財務(wù)報表 第十九章 附件 商業(yè)計劃書 商業(yè)計劃書撰寫目的 商業(yè)策劃書，也稱作商業(yè)計劃書，目的很簡單，它就是創(chuàng)業(yè)者手中的武器，是提供給投資者和一切對創(chuàng)業(yè)者的項目感興趣的人，向他們展現(xiàn)創(chuàng)業(yè)的潛力和價值，說服他們對項目進行投資和支持。因此，一份好的商業(yè)計劃書，要使人讀后，對下列問題非常清楚： 1、公司的商業(yè)機會； 2、創(chuàng)立公司，把握這一機會的進程 ； 3、所需要的資源； 4、風(fēng)險和預(yù)期回報； 5、對你采取的行動的建議； 6、行業(yè)趨勢分析。 --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新.中金企信（北京）國際信息咨詢有限公司—國統(tǒng)調(diào)查報告網(wǎng) --------撰寫商業(yè)計劃書的七項基本內(nèi)容 一、項目簡介 二、產(chǎn)品/服務(wù) 三、開發(fā)市場 四、競爭對手 五、團隊成員 六、收入 七、財務(wù)計劃 商業(yè)策劃書用途 1、溝通工具 2、管理工具 3、承諾工具 --------特別提示： 時間和數(shù)據(jù)按月/季度隨時更新. 湖北重點項目-DELTA機器人項目可 行性研究報告 編制單位：北京智博睿投資咨詢有限公司 0 本報告是針對行業(yè)投資可行性研究咨詢服務(wù)的專項研究報告，此報告為個性化定制服務(wù)報告，我們將根據(jù)不同類型及不同行業(yè)的項目提出的具體要求，修訂報告目錄，并在此目錄的基礎(chǔ)上重新完善行業(yè)數(shù)據(jù)及分析內(nèi)容，為企業(yè)項目立項、申請資金、融資提供全程指引服務(wù)。 可行性研究報告 是在招商引資、投資合作、政府立項、銀行貸款等領(lǐng)域常用的專業(yè)文檔，主要對項目實施的可能性、有效性、如何實施、相關(guān)技術(shù)方案及財務(wù)效果進行具體、深入、細(xì)致的技術(shù)論證和經(jīng)濟評價，以求確定一個在技術(shù)上合理、經(jīng)濟上合算的最優(yōu)方案和最佳時機而寫的書面報告。 可行性研究是確定建設(shè)項目前具有決定性意義的工作，是在投資決策之前，對擬建項目進行全面技術(shù)經(jīng)濟分析論證的科學(xué)方法，在投 資管理中，可行性研究是指對擬建項目有關(guān)的自然、社會、經(jīng)濟、技術(shù)等進行調(diào)研、分析比較以及預(yù)測建成后的社會經(jīng)濟效益。在此基礎(chǔ)上，綜合論證項目建設(shè)的必要性，財務(wù)的盈利性，經(jīng)濟上的合理性，技術(shù)上的先進性和適應(yīng)性以及建設(shè)條件的可能性和可行性，從而為投資決策提供科學(xué)依據(jù)。 投資可行性報告咨詢服務(wù)分為政府審批核準(zhǔn)用可行性研究報告和融資用可行性研究報告。審批核準(zhǔn)用的可行性研究報告?zhèn)戎仃P(guān)注項目的社會經(jīng)濟效益和影響；融資用報告?zhèn)戎仃P(guān)注項目在經(jīng)濟上是否可行。具體概括為：政府立項審批，產(chǎn)業(yè)扶持，銀行貸款，融資投資、投資建設(shè)、境外投資、上市融資、中外合作，股份合作、組建公司、征用土地、申請高新技術(shù)企業(yè)等各類可行性報告。 報告通過對項目的市場需求、資源供應(yīng)、建設(shè)規(guī)模、工藝路線、設(shè)備選型、環(huán)境影響、資金籌措、盈利能力等方面的研究調(diào)查，在行業(yè)專家研究經(jīng)驗的基礎(chǔ)上對項目經(jīng)濟效益及社會效益進行科學(xué)預(yù)測，從而為客戶提供全面的、客觀的、可靠的項目投資價值評估及項目建設(shè)進程等咨詢意見。 報告用途：發(fā)改委立項、政府申請資金、申請土地、銀行貸款、境內(nèi)外融資等 可行性研究報告大綱（具體可根據(jù)客戶要求進行調(diào)整）第一章 DELTA機器人項目總論 1.1 DELTA機器人項目概況 1.1.1DELTA機器人項目名稱 1.1.2DELTA機器人項目建設(shè)單位 1.1.3DELTA機器人項目擬建設(shè)地點 1.1.4DELTA機器人項目建設(shè)內(nèi)容與規(guī)模 1.1.5DELTA機器人項目性質(zhì) 1.1.6DELTA機器人項目總投資及資金籌措 1.1.7DELTA機器人項目建設(shè)期 1.2 DELTA機器人項目編制依據(jù)和原則 1.2.1DELTA機器人項目編輯依據(jù) 1.2.2DELTA機器人項目編制原則 1.3DELTA機器人項目主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo) 1.4DELTA機器人項目可行性研究結(jié)論 第二章 DELTA機器人項目背景及必要性分析 2.1 DELTA機器人項目背景 2.1.1DELTA機器人項目產(chǎn)品背景 2.1.2DELTA機器人項目提出理由 2.2 DELTA機器人項目必要性 2.2.1DELTA機器人項目是國家戰(zhàn)略意義的需要 2.2.2DELTA機器人項目是企業(yè)獲得可持續(xù)發(fā)展、增強市場競爭力的需要 2.2.3DELTA機器人項目是當(dāng)?shù)厝嗣衩撠氈赂缓驮黾泳蜆I(yè)的需要 第三章 DELTA機器人項目市場分析與預(yù)測 3.1 產(chǎn)品市場現(xiàn)狀 3.2 市場形勢分析預(yù)測 3.3 行業(yè)未來發(fā)展前景分析 第四章 DELTA機器人項目建設(shè)規(guī)模與產(chǎn)品方案 4.1 DELTA機器人項目建設(shè)規(guī)模 4.2 DELTA機器人項目產(chǎn)品方案 4.3 DELTA機器人項目設(shè)計產(chǎn)能及產(chǎn)值預(yù)測 第五章 DELTA機器人項目選址及建設(shè)條件 5.1 DELTA機器人項目選址 5.1.1DELTA機器人項目建設(shè)地點 5.1.2DELTA機器人項目用地性質(zhì)及權(quán)屬 5.1.3土地現(xiàn)狀 5.1.4DELTA機器人項目選址意見 5.2 DELTA機器人項目建設(shè)條件分析 5.2.1交通、能源供應(yīng)條件 5.2.2政策及用工條件 5.2.3施工條件 5.2.4公用設(shè)施條件 5.3 原材料及燃動力供應(yīng) 5.3.1原材料 5.3.2燃動力供應(yīng) 第六章 技術(shù)方案、設(shè)備方案與工程方案 6.1 DELTA機器人項目技術(shù)方案 6.1.1DELTA機器人項目工藝設(shè)計原則 6.1.2生產(chǎn)工藝 6.2 設(shè)備方案 6.2.1主要設(shè)備選型的原則 6.2.2主要生產(chǎn)設(shè)備 6.2.3設(shè)備配置方案 6.2.4設(shè)備采購方式 6.3 工程方案 6.3.1工程設(shè)計原則 6.3.2DELTA機器人項目主要建、構(gòu)筑物工程方案 6.3.3建筑功能布局 6.3.4建筑結(jié)構(gòu) 第七章 總圖運輸與公用輔助工程 7.1 總圖布置 7.1.1總平面布置原則 7.1.2總平面布置 7.1.3豎向布置 7.1.4規(guī)劃用地規(guī)模與建設(shè)指標(biāo)7.2 給排水系統(tǒng) 7.2.1給水情況 7.2.2排水情況 7.3 供電系統(tǒng) 7.4 空調(diào)采暖 7.5 通風(fēng)采光系統(tǒng) 7.6 總圖運輸 第八章 資源利用與節(jié)能措施 8.1 資源利用分析 8.1.1土地資源利用分析 8.1.2水資源利用分析 8.1.3電能源利用分析 8.2 能耗指標(biāo)及分析 8.3 節(jié)能措施分析 8.3.1土地資源節(jié)約措施 8.3.2水資源節(jié)約措施 8.3.3電能源節(jié)約措施 第九章 生態(tài)與環(huán)境影響分析 9.1 DELTA機器人項目自然環(huán)境 9.1.1基本概況 9.1.2氣候特點 9.1.3礦產(chǎn)資源 9.2 社會環(huán)境現(xiàn)狀 9.2.1行政劃區(qū)及人口構(gòu)成 9.2.2經(jīng)濟建設(shè) 9.3 DELTA機器人項目主要污染物及污染源分析 9.3.1施工期 9.3.2使用期 9.4 擬采取的環(huán)境保護標(biāo)準(zhǔn) 9.4.1國家環(huán)保法律法規(guī) 9.4.2地方環(huán)保法律法規(guī) 9.4.3技術(shù)規(guī)范 9.5 環(huán)境保護措施 9.5.1施工期污染減緩措施 9.5.2使用期污染減緩措施 9.5.3其它污染控制和環(huán)境管理措施 第六節(jié) 環(huán)境影響結(jié)論 第十章 DELTA機器人項目勞動安全衛(wèi)生及消防 10.1 勞動保護與安全衛(wèi)生 10.1.1安全防護 10.1.2勞動保護 10.1.3安全衛(wèi)生 10.2 消防 10.2.1建筑防火設(shè)計依據(jù) 10.2.2總面積布置與建筑消防設(shè)計 10.2.3消防給水及滅火設(shè)備 10.2.4消防電氣 10.3 地震安全 第十一章 組織機構(gòu)與人力資源配置 11.1 組織機構(gòu) 11.1.1組織機構(gòu)設(shè)置因素分析 11.1.2DELTA機器人項目組織管理模式 11.1.3組織機構(gòu)圖 11.2 人員配置 11.2.1人力資源配置因素分析 11.2.2生產(chǎn)班制 11.2.3勞動定員 11.2.4職工工資及福利成本分析 11.3 人員來源與培訓(xùn) 第十二章 DELTA機器人項目招投標(biāo)方式及內(nèi)容 第十三章 DELTA機器人項目實施進度方案 13.1 DELTA機器人項目工程總進度 13.2 DELTA機器人項目實施進度表 第十四章 投資估算與資金籌措 14.1 投資估算依據(jù) 14.2 DELTA機器人項目總投資估算 14.3 建設(shè)投資估算 14.4 基礎(chǔ)建設(shè)投資估算 14.5 設(shè)備投資估算 14.6 流動資金估算 14.7 資金籌措 14.8 資產(chǎn)形成 第十五章 財務(wù)分析 15.1 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與參數(shù)選取 15.2 營業(yè)收入、經(jīng)營稅金及附加估算 15.3 總成本費用估算 15.4 利潤、利潤分配及納稅總額預(yù)測 15.5 現(xiàn)金流量預(yù)測 15.6 贏利能力分析 15.6.1動態(tài)盈利能力分析 16.6.2靜態(tài)盈利能力分析 15.7 盈虧平衡分析 15.8 財務(wù)評價 第十六章 DELTA機器人項目風(fēng)險分析 16.1 風(fēng)險影響因素 16.1.1可能面臨的風(fēng)險因素 16.1.2主要風(fēng)險因素識別 16.2 風(fēng)險影響程度及規(guī)避措施 16.2.1風(fēng)險影響程度評價 16.2.2風(fēng)險規(guī)避措施 第十七章 結(jié)論與建議 17.1 DELTA機器人項目結(jié)論 17.2 DELTA機器人項目建議 附表 表11-1勞動定員一覽表 表11-2工資及福利估算表 表14-1DELTA機器人項目總投資估算表單位：萬元 表14-2建設(shè)投資估算表單位：萬元 表14-3基建總投資估算表單位：萬元 表14-4設(shè)備總投資估算單位：萬元 表14-5計算期內(nèi)流動資金估算表單位：萬元 表15-1營業(yè)收入、營業(yè)稅金及附加估算表單位：萬元 表15-2總成本費用估算表單位：萬元 表15-3利潤、利潤分配及納稅總額估算表單位：萬元 表15-4現(xiàn)金流量表單位:萬元 表15-5財務(wù)指標(biāo)匯總表 關(guān)聯(lián)報告： DELTA機器人PPP模式-物有所值及財政承受能力評價報告 DELTA機器人項目建議書 DELTA機器人項目申請報告 DELTA機器人項目資金申請報告 DELTA機器人項目節(jié)能評估報告 DELTA機器人項目市場研究報告 DELTA機器人項目商業(yè)計劃書 DELTA機器人項目投資價值分析報告 DELTA機器人項目投資風(fēng)險分析報告 DELTA機器人項目行業(yè)發(fā)展預(yù)測分析報告 廣西機器人項目 實施方案 泓域咨詢 MACRO 廣西機器人項目實施方案 掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。 該掃地機器人項目計劃總投資 15606.41 萬元，其中：固定資產(chǎn)投資11549.30 萬元，占項目總投資的 74.00%；流動資金 4057.11 萬元，占項目總投資的 26.00%。 達(dá)產(chǎn)年營業(yè)收入 33547.00 萬元，總成本費用 25415.09 萬元，稅金及附加 314.74 萬元，利潤總額 8131.91 萬元，利稅總額 9568.29 萬元，稅后凈利潤 6098.93 萬元，達(dá)產(chǎn)年納稅總額 3469.36 萬元；達(dá)產(chǎn)年投資利潤率52.11%，投資利稅率 61.31%，投資回報率 39.08%，全部投資回收期 4.06年，提供就業(yè)職位 570 個。 堅持安全生產(chǎn)的原則。項目承辦單位要認(rèn)真貫徹執(zhí)行國家有關(guān)建設(shè)項目消防、安全、衛(wèi)生、勞動保護和環(huán)境保護的管理規(guī)定，認(rèn)真貫徹落實“三同時”原則，項目設(shè)計上充分考慮生產(chǎn)設(shè)施在上述各方面的投資，務(wù)必做到環(huán)境保護、安全生產(chǎn)及消防工作貫穿于項目的設(shè)計、建設(shè)和投產(chǎn)的整個過程。 ......掃地機器人滿足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運動控制技術(shù)大大降低清掃過程的人工干預(yù)，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。 廣西機器人項目實施方案目錄 第一章 申報單位及項目概況 一、項目申報單位概況 二、項目概況 第二章 發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準(zhǔn)入分析 一、發(fā)展規(guī)劃分析 二、產(chǎn)業(yè)政策分析 三、行業(yè)準(zhǔn)入分析 第三章 資源開發(fā)及綜 合利用分析 一、資源開發(fā)方案。 二、資源利用方案 三、資源節(jié)約措施 第四章 節(jié)能方案分析 一、用能標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能規(guī)范。 二、能耗狀況和能耗指標(biāo)分析 三、節(jié)能措施和節(jié)能效果分析 第五章 建設(shè)用地、征地拆遷及移民安置分析 一、項目選址及用地方案 二、土地利用合理性分析 三、征地拆遷和移民安置規(guī)劃方案 第六章 環(huán)境和生態(tài)影響分析 一、環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀 二、生態(tài)環(huán)境影響分析 三、生態(tài)環(huán)境保護措施 四、地質(zhì)災(zāi)害影響分析 五、特殊環(huán)境影響 第七章 經(jīng)濟影響分析 一、經(jīng)濟費用效益或費用效果分析 二、行業(yè)影響分析 三、區(qū)域經(jīng)濟影響分析 四、宏觀經(jīng)濟影響分析 第八章 社會影響分析 一、社會影響效果分析 二、社會適應(yīng)性分析 三、社會風(fēng)險及對策分析 附表 1：主要經(jīng)濟指標(biāo)一覽表 附表 2：土建工程投資一覽表 附表 3：節(jié)能分析一覽表 附表 4：項目建設(shè)進度一覽表 附表 5：人力資源配置一覽表 附表 6：固定資產(chǎn)投資估算表 附表 7：流動資金投資估算表 附表 8：總投資構(gòu)成估算表 附表 9：營業(yè)收入稅金及附加和增值稅估算表 附表 10：折舊及攤銷一覽表 附表 11：總成本費用估算一覽表 附表 12：利潤及利潤分配表 附表 13：盈利能力分析一覽表 第一章 申報單位及項目概況 一、項目申報單位概況 （一）項目單位名稱 xxx 有限公司 （二）法定代表人 謝 xx （三）項目單位簡介 在本著“質(zhì)量第一，信譽至上”的經(jīng)營宗旨，高瞻遠(yuǎn)矚的經(jīng)營方針，不斷創(chuàng)新，全面提升產(chǎn)品品牌特色及服務(wù)內(nèi)涵，強化公司形象，立志成為全國知名的產(chǎn)品供應(yīng)商。展望未來，公司將圍繞企業(yè)發(fā)展目標(biāo)的實現(xiàn)，在“夢想、責(zé)任、忠誠、一流”核心價值觀的指引下，圍繞業(yè)務(wù)體系、管控體系和人才隊伍體系重塑，推動體制機制改革和管理及業(yè)務(wù)模式的創(chuàng)新，加強團隊能力建設(shè)，提升核心競爭力，努力把公司打造成為國內(nèi)一流的供應(yīng)鏈管理平臺。 公司緊跟市場動態(tài)，不斷提升企業(yè)市場競爭力?；诖髷?shù)據(jù)分析考慮用戶多樣化需求，以此為基礎(chǔ)制定相應(yīng)服務(wù)策略的市場及經(jīng)營體系，并綜合考慮用戶端消費特征，打造綜合服務(wù)體系。公司經(jīng)過長時間的生產(chǎn)實踐，培養(yǎng)和造就了一批管理水平高、綜合素質(zhì)優(yōu)秀的職工隊伍，操作技能經(jīng)驗豐富，積累了先進的生產(chǎn)項目產(chǎn)品的管理經(jīng)驗，并擁有一批過硬的產(chǎn)品研 制開發(fā)和經(jīng)營人員，因此，項目承辦單位具備較強的新產(chǎn)品開發(fā)能力和新技術(shù)應(yīng)用能力，為實施項目提供了有力的技術(shù)支撐和技術(shù)人才資源保障。 公司堅守企業(yè)契約精神，專業(yè)為客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，致力成為行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，創(chuàng)造價值，履行社會責(zé)任。公司通過了 ISO 質(zhì)量管理體系認(rèn)證，并嚴(yán)格按照上述管理體系的要求對研發(fā)、采購、生產(chǎn)和銷售等過程進行管理，同時以客戶提出的品質(zhì)要求為基礎(chǔ)，建立了完整的產(chǎn)品質(zhì)量控制體系，保證產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定。公司將加強人才的引進和培養(yǎng)，尤其是研發(fā)及業(yè)務(wù)方面的高級人才，健全研發(fā)、管理和銷售等各級人員的薪酬考核體系，完善激勵制度，提高公司員工創(chuàng)造力，為公司的持續(xù)快速發(fā)展提供強大保障。 （四）項目單位經(jīng)營情況 上一，xxx 公司實現(xiàn)營業(yè)收入 16303.85 萬元，同比增長 14.62%（2079.61 萬元）。其中，主營業(yè)業(yè)務(wù)掃地機器人生產(chǎn)及銷售收入為15112.84 萬元，占營業(yè)總收入的 92.69%。 根據(jù)初步統(tǒng)計測算，公司實現(xiàn)利潤總額 4607.04 萬元，較去年同期相比增長 435.86 萬元，增長率 10.45%；實現(xiàn)凈利潤 3455.28 萬元，較去年同期相比增長 404.10 萬元，增長率 13.24%。 上營收情況一覽表 序號 項目 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 合計 營業(yè)收入 3423.81 4565.08 4239.00 4075.96 16303.85 主營業(yè)務(wù)收入 3173.70 4231.60 3929.34 3778.21 15112.84 2.1 掃地機器人(A) 1047.32 1396.43 1296.68 1246.81 4987.24 2.2 掃地機器人(B) 729.95 973.27 903.75 868.99 3475.95 2.3 掃地機器人(C) 539.53 719.37 667.99 642.30 2569.18 2.4 掃地機器人(D) 380.84 507.79 471.52 453.39 1813.54 2.5 掃地機器人(E) 253.90 338.53 314.35 302.26 1209.03 2.6 掃地機器人(F) 158.68 211.58 196.47 188.91 755.64 2.7 掃地機器人(...) 63.47 84.63 78.59 75.56 302.26 其他業(yè)務(wù)收入 250.11 333.48 309.66 297.75 1191.01 上主要經(jīng)濟指標(biāo) 項目 單位 指標(biāo) 完成營業(yè)收入 萬元 16303.85 完成主營業(yè)務(wù)收入 萬元 15112.84 主營業(yè)務(wù)收入占比 92.69% 營業(yè)收入增長率（同比） 14.62% 營業(yè)收入增長量（同比） 萬元 2079.61 利潤總額 萬元 4607.04 利潤總額增長率 10.45% 利潤總額增長量 萬元 435.86 凈利潤 萬元 3455.28 凈利潤增長率 13.24% 凈利潤增長量 萬元 404.10 投資利潤率 57.32% 投資回報率 42.99% 財務(wù)內(nèi)部收益率 28.43% 企業(yè)總資產(chǎn) 萬元 29459.61 流動資產(chǎn)總額占比 萬元 38.97% 流動資產(chǎn)總額 萬元 11480.16 資產(chǎn)負(fù)債率 29.45% 二、項目概況 （一）項目名稱及承辦單位 1、項目名稱：廣西機器人項目 2、承辦單位：xxx 有限公司 （二）項目建設(shè)地點 xx 保稅區(qū) 廣西壯族自治區(qū)，簡稱桂，是中華人民共和國省級行政區(qū)，首府南寧，位于中國華南地區(qū)，廣西界于北緯 20°54′-26°24′，東經(jīng) 104°28′-112°04′之間，東界廣東，南臨北部灣并與海南隔海相望，西與云南毗鄰，東北接湖南，西北靠貴州，西南與越南接壤，廣西陸地面積 23.76 萬平方千米，海域面積約 4 萬平方千米。廣西地處中國地勢第二階梯中的云貴高原東南邊緣，兩廣丘陵西部，地勢西北高、東南低，呈現(xiàn)西北向東南傾斜。地貌總體由山地、丘陵、臺地、平原、石山、水面 6 大類構(gòu)成。廣西屬亞熱帶季風(fēng)氣候和熱帶季風(fēng)氣候，地跨珠江、長江、紅河、濱海四大水系。截至 2019 年末，廣西下轄 14 個地級市，51 個縣，12 個自治縣，8 個縣級 市，40 個市轄區(qū)；常住人口 4960 萬人；生產(chǎn)總值 21237.14 億元，其中，第一產(chǎn)業(yè)增加值 3387.74 億元，增長 5.6%；第二產(chǎn)業(yè)增加值 7077.43 億元，增長 5.7%；第三產(chǎn)業(yè)增加值 10771.97 億元，增長 6.2%。人均地區(qū)生產(chǎn)總值 42964 元，比上年增長 5.1%。 （三）項目提出的理由 目前，家務(wù)機器人在個人及家用服務(wù)機器人的銷售量中占據(jù)主要部分，發(fā)展速度較快，而家務(wù)機器人的發(fā)展主要得益于智能掃地機器人市場的崛起。 智能掃地機器人是人工智能、光電、機電、聲學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、流體動力等多領(lǐng)域技術(shù)高集成的行業(yè)。目前算法及導(dǎo)航技術(shù)的進步使產(chǎn)品從“隨機碰撞式”向“路徑規(guī)劃式”模式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品智能度顯著增強。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，用戶能夠通過 APP 對智能掃地機器人進行實時遠(yuǎn)程觀察和控制，用戶體驗顯著增強。根據(jù)中怡康測算，2018 年國內(nèi)智能掃地機器人銷售額達(dá)到 86.6 億元，零售量達(dá)到 577 萬臺。如果以中國 4 億戶家庭，戶均 1 臺的規(guī)模來計算，假設(shè)最終內(nèi)銷量穩(wěn)定時掃地機器人滲透率可達(dá) 50%，以更新年限為 5 年來估算，則內(nèi)銷市場規(guī)模最終可達(dá) 4000 萬臺，市場規(guī)模仍有很大成長空間。 （四）建設(shè)規(guī)模與產(chǎn)品方案 項目主要產(chǎn)品為掃地機器人，根據(jù)市場情況，預(yù)計年產(chǎn)值 33547.00 萬元。 掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。 由于技術(shù)等各方面的問題，掃地機器人并非剛需產(chǎn)品，目前滲透率較低。未來隨著掃地機器人技術(shù)的突破，掃地機器人市場仍然具有較大的提升空間。 不同于一般的吸塵器，掃地機器人除了吸塵這一傳統(tǒng)的清潔功能以外，特點在于智能，即能夠?qū)崿F(xiàn)自主清掃。 我國掃地機器人市場興起相對較晚，2009 年科沃斯推出第一款掃地機器人地寶，隨著海內(nèi)外布局品牌逐漸增多，掃地機器人市場消費教育獲得成效，行業(yè)開始進入快速發(fā)展階段。 根據(jù) Euromonitor 發(fā)布數(shù)據(jù)，2014 年我國掃地機器人零售量和零售額分別為 141 萬臺和 22 億元，2019 年掃地機器人零售量和零售額分別達(dá)到 544 萬臺和 80 億元。 在產(chǎn)業(yè)競爭格局方面，目前中國掃地機器人行業(yè)集中度較高，2019 年掃地機器人前三大品牌市場集中度達(dá)到 72.5%。其中科沃斯是中國掃地機器人的龍頭企業(yè)，2019 年科沃斯掃地機器人市場占有率達(dá) 到 49.4%;其次是米家掃地機器人，市場占有率為 12.0%;排在第三位的是石頭掃地機器人，市場占有率為 11.1%。 雖然目前掃地機器人銷售量與銷售額處于增長階段，但目前掃地機器人市場還沒有形成剛性需求，消費者普遍的感受是“買來用錦上添花，不買也沒什么損失”，導(dǎo)致目前掃地機器人普及率較低。 根據(jù)華創(chuàng)證券數(shù)據(jù)，按 3 年的掃地機器人產(chǎn)品更換周期來計算(3年累計零售量約為 1449 萬臺)，我國家庭戶數(shù)約 4.7 億戶(根據(jù)《2019中國統(tǒng)計年鑒》數(shù)據(jù)披露，2018 年我國家庭戶均人數(shù)為 3.0 人/戶，我國人口總數(shù)為 13.96 億人，其中城鎮(zhèn)人口 8.31 億人)，掃地機器人在我國市場的滲透率僅 3%(若假設(shè)僅城鎮(zhèn)家庭購買，則滲透率約 5%)，與美國相比仍有較大的提升空間。 掃地機器人是典型的“明天產(chǎn)品”，之所以稱明天產(chǎn)品，是因為它既不是傳統(tǒng)的高剛需產(chǎn)品，也不是風(fēng)靡一時的科技玩物，它具有“明天屬性”，使用者一旦使用就再也離不開了。 目前中國掃地機器人市場還處于發(fā)展的初期，當(dāng)前普及率較低，行業(yè)仍有翻倍的空間。根據(jù) Euromonitor 預(yù)測數(shù)據(jù)顯示，2024 年我國掃地機器人零售量和零售額分別將達(dá) 724 萬臺和 129 億元，復(fù)合增速(2019-2024)分別達(dá) 5.9%和 10.0%。 目前我國掃地機器人行業(yè)滲透率相對較低，假設(shè)掃地機器人產(chǎn)品在城鎮(zhèn)家庭中率先普及(即以 2.8 億戶城鎮(zhèn)家庭為基數(shù))，按照美國市場目前的滲透率(12.5%)進行計算，我國掃地機器人行業(yè)年均銷量則有望達(dá) 1155 萬臺(假設(shè) 3 年更新周期)，若按照美國市場未來可能達(dá)到的滲透率來看(30%)，我國掃地機器人行業(yè)年均銷量有望達(dá) 2771 萬臺。 采取靈活的定價辦法，項目承辦單位應(yīng)當(dāng)依據(jù)原輔材料的價格、加工內(nèi)容、需求對象和市場動態(tài)原則，以盈利為目標(biāo)，經(jīng)過科學(xué)測算，確定項目產(chǎn)品銷售價格，為了迅速進入市場并保持競爭能力，項目產(chǎn)品一上市，可以采取靈活的價格策略，迅速提升項目承辦單位的知名度和項目產(chǎn)品的美譽度。項目承辦單位應(yīng)建立良好的營銷隊伍，利用多媒體、廣告、連鎖等模式，不斷拓展項目產(chǎn)品良好的營銷渠道，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。 （五）項目投資估算 項目預(yù)計總投資 15606.41 萬元，其中：固定資產(chǎn)投資 11549.30 萬元，占項目總投資的 74.00%；流動資金 4057.11 萬元，占項目總投資的 26.00%。 （六）工藝技術(shù) 生產(chǎn)工藝設(shè)計要滿足規(guī)模化生產(chǎn)要求，注重生產(chǎn)工藝的總體設(shè)計，工藝布局采用最佳物流模式、最有效的倉儲模式、最短的物流過程、最便捷的物資流向。積極采用新技術(shù)、新工藝和高效率專用設(shè)備，使用高質(zhì)量的原輔材料，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，制造高附加值的產(chǎn)品，提高項目承辦單位市場競爭能力。建立完善柔性生產(chǎn)模式；投資項目產(chǎn)品具有客戶需求多樣化、產(chǎn)品個性差異化的特點，因此，項目產(chǎn)品規(guī)格品種多樣，單批生產(chǎn)數(shù)量較小，多品種、小批量的制造特點直接影響生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本及交付周期；項目承辦單位將建設(shè)先進的柔性制造生產(chǎn)線，并將柔性制造技術(shù)廣泛應(yīng)用到產(chǎn)品制造各個環(huán)節(jié)，可以在照顧到客戶個性化要求的同時不犧牲生產(chǎn)規(guī)模優(yōu)勢和質(zhì)量控制水平，同時，降低故障率、提高性價比，使產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平。 （七）項目建設(shè)期限和進度 項目建設(shè)周期 12 個月。 該項目采取分期建設(shè)，目前項目實際完成投資 8037.85 萬元，占計劃投資的 51.50%。其中：完成固定資產(chǎn)投資 5862.98 萬元，占總投資的72.94%；完成流動資金投資 2174.87，占總投資的 27.06%。 項目建設(shè)進度一覽表 序號 項目 單位 指標(biāo) 1 完成投資 萬元 8037.85 1.1 ——完成比例 51.50% 完成固定資產(chǎn)投資 萬元 5862.98 2.1 ——完成比例 72.94% 完成流動資金投資 萬元 2174.87 3.1 ——完成比例 27.06% （八）主要建設(shè)內(nèi)容和規(guī)模 該項目總征地面積 45035.84平方米（折合約 67.52 畝），其中：凈用地面積 45035.84平方米（紅線范圍折合約 67.52 畝）。項目規(guī)劃總建筑面積 55844.44平方米，其中：規(guī)劃建設(shè)主體工程 40433.51平方米，計容建筑面積 55844.44平方米；預(yù)計建筑工程投資 4006.72 萬元。 項目計劃購置設(shè)備共計 125 臺（套），設(shè)備購置費 3829.10 萬元。 （九）設(shè)備方案 項目承辦單位通過對相關(guān)工藝設(shè)備、檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家的技術(shù)力量及信譽程度進行詳細(xì)的了解，并通過現(xiàn)場參觀、技術(shù)交流等方式，對生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)設(shè)備、質(zhì)量控制等環(huán)節(jié)進行較全面的對比和分析，在此基礎(chǔ)上，初步確定在交貨期、質(zhì)量保障、價格優(yōu)惠、售后服務(wù)及付款方式等方面都有一定優(yōu)勢的廠家。 項目擬選購國內(nèi)先進的關(guān)鍵工藝設(shè)備和國內(nèi)外先進的檢測設(shè)備，預(yù)計購置安裝主要設(shè)備共計 125 臺（套），設(shè)備購置費 3829.10 萬元。 第二章 發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準(zhǔn)入分析 一、發(fā)展規(guī)劃分析 （一）建設(shè)背景 掃地機器人滿足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運動控制技術(shù)大大降低清掃過程的人工干預(yù)，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。 目前，掃地機器人已經(jīng)成為很多一二線城市家中必備的產(chǎn)品，而平時工作、生活比較忙碌的人群成為掃地機器人的消費主力軍。 過去幾年，隨著掃地機器人性價比不斷提高（智能化提高+價格降低），以及需求端生活水平提高、住房面積增大、老齡化問題，掃地機器人爆發(fā)增長。2017 年我國掃地機器人銷售量近400 萬臺，銷售額達(dá) 56.7 億元。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)預(yù)測，預(yù)計 2018 年我國掃地機器人銷售量將達(dá) 483.4 萬臺，銷售額將近70 億元。 目前中國市場掃地機器人的滲透率仍然較低（沿海城市 5%，內(nèi)地城市滲透率僅為 0.4%），遠(yuǎn)低于美國的 16%。而我國家用吸塵器滲透率為 30-40%，年銷量超 8000 萬臺。滲透率提升、替代吸塵器，國內(nèi)掃地機器人市場空間超過 500 億元，看好滲透率提升、持續(xù)增長。 國內(nèi)掃地機器人市場有五類參與者。1、國外巨頭：包括、浦桑尼克、飛利浦、三星、松下等；2、國內(nèi)商轉(zhuǎn)型：包括科沃斯、福瑪特、地貝和等；3、家電巨頭：海爾、美的等；4、互聯(lián)網(wǎng)巨頭：小米為代表；5、其他中小企業(yè)：如掃地狗、小精靈、玻妞等中小廠商。 小米、海爾強勢入場，國外巨頭、科沃斯、其他中小企業(yè)市場份額下滑。伴隨市場普及、技術(shù)進步、供應(yīng)鏈成熟，互聯(lián)網(wǎng)廠商和傳統(tǒng)家電巨頭入場，對行業(yè)沖擊巨大，未來行業(yè)集中度將進一步提升： 1、國外巨頭渠道、售后劣勢會不斷放大，受到國內(nèi)廠商技術(shù)質(zhì)量提升的沖擊，市場份額下滑趨勢；2、以科沃斯為代表的 ODM 轉(zhuǎn)型廠商，面臨互聯(lián)網(wǎng)巨頭和家電商的沖擊，市場份額有下滑風(fēng)險，科沃斯作為行業(yè)龍頭首當(dāng)其沖；3、互聯(lián)網(wǎng)巨頭在市場普及、供應(yīng)鏈成熟后入場，依靠消費者基礎(chǔ)和流量優(yōu)勢降維打擊，以小米為代表，市場份額快速擴大，未來持續(xù)擴大趨勢；4、傳統(tǒng)家電商依靠渠道優(yōu)勢和品牌效應(yīng)，市場份額也在快速提升；5、未來整體集中度提升，中小企業(yè)的長尾市場份額會被進一步壓縮。 （二）行業(yè)分析 目前，家務(wù)機器人在個人及家用服務(wù)機器人的銷售量中占據(jù)主要部分，發(fā)展速度較快，而家務(wù)機器人的發(fā)展主要得益于智能掃地機器人市場的崛起。 我國已步入老齡化進程，老年人口占比不斷攀升。2016 年我國 65歲以上老年人口數(shù)達(dá)到 1.50 億，所占人口比重不斷攀升，達(dá)到 10.9%；按照聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)，65 歲老人比重超過 7%，即進入老齡化社會。老年人撫養(yǎng)比（每 100 名勞動年齡人口要負(fù)擔(dān)多少名老年人）在 2016 年達(dá)到15.0%，維持不斷增加的趨勢；2011 年以來，少兒撫養(yǎng)比逐步上升，2016 年達(dá)到 22.9%。 老齡化的不斷加深，以及勞動力成本的不斷抬升，同時，AI 等技術(shù)進步，極大程度提高了掃地機器人產(chǎn)品的性能；從家庭的日常家務(wù)、到老年人的醫(yī)療健康，服務(wù)機器人的應(yīng)用將大有可為。 隨著家庭可支配收入的增長與消費升級，年輕人等消費群體，更加青睞于性能優(yōu)異、智能化程度高的產(chǎn)品；收入的增長伴隨著閑暇的機會成本提高，掃地機器人讓人們從繁重的家務(wù)中解放出來。老齡化、消費升級、AI 技術(shù)進步等多重因素，驅(qū)動掃地機器人滲透率不斷提升。 隨著我國互聯(lián)網(wǎng)電商平臺快速的發(fā)展，越來越多的消費者適應(yīng)并熱衷于電商平臺購物，越來越多的商家也由傳統(tǒng)的線下銷售轉(zhuǎn)為線上 銷售。如今，電商平臺使得消費者足不出戶即可通過線上平臺了解產(chǎn)品的外觀、價格以及產(chǎn)品特點等，同時天貓、京東等電商平臺定期的促銷活動促進了各類產(chǎn)品的線上銷售。 近幾年來，我國掃地機器人線下銷售情況比較穩(wěn)定，但線上銷售增速較快。2017 年線下和線上的銷售額分別為 6.1 億元和 50.6 億元，預(yù)計 2018 年我國掃地機器人線上銷售額將近60 億元。 掃地機器人近幾年迎來高速增長，成為繼吸塵器之后又一個家電爆品，也成為很多企業(yè)的新藍(lán)海。 同時，隨著科技的進步，我國消費者的消費觀念也在不斷變化，對智能化產(chǎn)品的需求逐漸增強。 此外，城市化進程帶來的快節(jié)奏生活導(dǎo)致人們家務(wù)勞作時間減少，人口結(jié)構(gòu)逐漸向老齡化發(fā)展等問題使得人們對家務(wù)機器人的剛性需求越來越明顯。2017 年我國掃地機器人銷售量近400 萬臺，銷售額達(dá)56.7 億元。 近年來，掃地機器人之所以在國內(nèi)發(fā)展迅速，很大一部分原因可以歸結(jié)于整體利好的市場大環(huán)境。 一方面，隨著社會的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏愈發(fā)加快，工作壓力也隨之增大，消費者希望從繁瑣的家庭日常清潔事務(wù)中解脫出來。而 掃地機器人的出現(xiàn)，讓想“躺著”做家務(wù)的“懶人”們享受到了便利性。 另一方面，隨著國內(nèi)城市化步伐的加快以及人們生活水平的不斷提高，越來越多的年輕人成為城市消費的新興力量。消費升級的背景下，掃地機器人正成為家庭新寵，而這些年輕人群則成為消費主力軍。 當(dāng)智能家居的概念站上風(fēng)口中心之時，越來越多相應(yīng)的智能硬件產(chǎn)品問世，通過便捷的語音交互方式，搶占智能家居的入口，打造家居生態(tài)。 目前而言，雖然智能家居并未達(dá)到普及的程度，但市場依然保持了較為快速穩(wěn)定的發(fā)展，當(dāng)今的家電產(chǎn)品也處于向智能家居轉(zhuǎn)型的大浪潮中。全新的家居環(huán)境帶來的是智慧家庭產(chǎn)品新的機遇，而掃地機器人自然也是其中之一。 整體而言，在這樣的市場趨勢下，掃地機器人擁有廣闊的發(fā)展空間。 （三）市場分析預(yù)測 智能掃地機器人是人工智能、光電、機電、聲學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、流體動力等多領(lǐng)域技術(shù)高集成的行業(yè)。目前算法及導(dǎo)航技術(shù)的進步使產(chǎn)品從“隨機碰撞式”向“路徑規(guī)劃式”模式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品智能度顯著 增強。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，用戶能夠通過 APP 對智能掃地機器人進行實時遠(yuǎn)程觀察和控制，用戶體驗顯著增強。根據(jù)中怡康測算，2018 年國內(nèi)智能掃地機器人銷售額達(dá)到 86.6 億元，零售量達(dá)到 577 萬臺。如果以中國 4 億戶家庭，戶均 1 臺的規(guī)模來計算，假設(shè)最終內(nèi)銷量穩(wěn)定時掃地機器人滲透率可達(dá) 50%，以更新年限為 5 年來估算，則內(nèi)銷市場規(guī)模最終可達(dá) 4000 萬臺，市場規(guī)模仍有很大成長空間。 自 2007 年至今，更多的公司開始進入掃地機器人市場，投入了更多的人力物力進行掃地機器人的產(chǎn)品研發(fā)與市場推廣，使得更多的消費者開始接觸掃地機器人產(chǎn)品。而隨著家庭服務(wù)機器人市場容量的迅速增加，除傳統(tǒng)掃地機器人起家的 IRobot、科沃斯外，更多品牌商也開始進入掃地機器人領(lǐng)域，格局亦在發(fā)生變化。2016 年米家掃地機器人推出后，在線上迅速搶占市場份額；2017 年石頭品牌推出后依然大獲成功。2019 年 1-11 月小米品牌零售額份額達(dá) 14%，石頭品牌達(dá) 11%，同比 2018 年同期份額均繼續(xù)提升。就目前掃地機器人行業(yè)的成長階段來看，行業(yè)仍然處于高速成長期，尚難形成穩(wěn)固的品牌格局，對擁有較強品牌、技術(shù)與渠道力的公司而言，仍有廣闊的發(fā)揮空間。 掃地機器人的產(chǎn)品要解決的主要痛點在于規(guī)劃路線的合理性與清掃過程中不碰撞物品。規(guī)劃路線的合理性即對應(yīng) SLAM 技術(shù) (SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位與地圖構(gòu)建），避免碰撞則對應(yīng)人工智能基于深度學(xué)習(xí)的物體識別技術(shù)。最初的掃地機器人智能化程度很低，僅僅能通過碰撞障礙物來調(diào)整行進方向，即隨機行走和清掃。 目前 SLAM 技術(shù)可以分為 LDSSLAM 技術(shù)和 VSLAM 技術(shù)，兩者區(qū)別主要在于傳感器。LDSSLAM 基于 LDS 激光測距傳感器，VSLAM 基于攝像頭視覺傳感器。石頭科技選擇的是 LDSSLAM 技術(shù)，激光雷達(dá)及 SLAM 技術(shù)皆為自主研發(fā)。 國內(nèi) AI(人工智能)技術(shù)已經(jīng)成熟，在 AI 的推動下，掃地機器人應(yīng)該向“視覺導(dǎo)航”、“自我感知”、“主動服務(wù)”等方面進行突破，讓掃地機器人在規(guī)劃和算法上不斷升級，只有將掃地機器人變得更加智能化、新鮮化、時尚化。我國吸塵器市場增長壓力巨大，在 AI 技術(shù)的賦能下，吸塵器的智能化程度、時尚新鮮度將會不斷提升其清掃效果以及用戶體驗，市場也將具有非常大的發(fā)展?jié)摿Α?/p> 二、產(chǎn)業(yè)政策分析 高質(zhì)量發(fā)展是創(chuàng)新成為第一動力的發(fā)展。科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，是作為“乘數(shù)”作用到勞動力、資本、技術(shù)、管理等生產(chǎn)要素上去的?？萍紕?chuàng)新的“乘數(shù)效應(yīng)”越大，對經(jīng)濟發(fā)展的貢獻(xiàn)率就越大，發(fā)展質(zhì)量也就越 高。 黨的十八大以來，我國經(jīng)濟發(fā)展取得歷史性成就、發(fā)生歷史性變革，為其他領(lǐng)域改革發(fā)展提供了重要物質(zhì)條件。經(jīng)濟實力再上新臺階，成為世界經(jīng)濟增長的主要動力源和穩(wěn)定器。供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革深入推進，促進供求平衡，經(jīng)濟結(jié)構(gòu)出現(xiàn)重大變革；經(jīng)濟體制改革馳而不息，經(jīng)濟更具活力和韌性；基本公共服務(wù)均等化程度不斷提高，脫貧攻堅戰(zhàn)取得決定性進展，形成世界上人口最多的中等收入群體，人民獲得感、幸福感明顯增強。中國特色社會主義進入了新時代，我國經(jīng)濟發(fā)展也進入了新時代，基本特征就是我國經(jīng)濟已由高速增長階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段。 在此期間，通過逐步努力，我省戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)的比重達(dá)到了 12.1%。電力裝機容量達(dá)到 4643 萬千瓦，煤炭生產(chǎn)能力達(dá)到 6700 萬噸。建成酒泉千萬千瓦級風(fēng)電基地，全省風(fēng)光電裝機容量分別達(dá)到 1252 萬千瓦和 610 萬千瓦，居全國第 2 位和首位。同時，引進世界 500 強企業(yè) 35 家、中國 500強企業(yè) 63 家、民營 500 強企業(yè) 74 家，招商引資實際到位資金突破 2 萬億大關(guān)，是“十一五”的 3 倍以上。 目前，項目承辦單位建立了企業(yè)內(nèi)部研發(fā)中心，可以根據(jù)客戶的需求，研制、開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品，并已在材料和設(shè)備及制造工藝上取得新的突破，項目承辦單位已取得了豐碩的成果，公司所生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)均已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，同國際技術(shù)水平接軌；通過保持人才、技術(shù)、設(shè)備、研發(fā)能力、市場營銷、生產(chǎn)材料供應(yīng)等方面的優(yōu)勢，產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié) 合的經(jīng)營模式，無論是對項目承辦單位自身還是國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都具有深遠(yuǎn)的影響。 園區(qū)是產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的主陣地、工業(yè)經(jīng)濟攻堅戰(zhàn)的主戰(zhàn)場、經(jīng)濟增長的新引擎，在過去一年里，我市始終堅持把工業(yè)園區(qū)開發(fā)建設(shè)擺在突出位置，加大園區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施和項目建設(shè)，實施千百億園區(qū)培育計劃，積極培育以園區(qū)為載體的產(chǎn)業(yè)集群。特別是在經(jīng)濟復(fù)雜多變的大背景下，園區(qū)經(jīng)濟依然保持良好增長態(tài)勢，為我市經(jīng)濟平穩(wěn)發(fā)展作出了重要貢獻(xiàn)。 三、行業(yè)準(zhǔn)入 xxx 有限公司于 20xx 年 xx 月通過 xxx 有限公司所在地相關(guān)部門立項和其它必要審批流程，達(dá)到行業(yè)準(zhǔn)入條件。 加快創(chuàng)業(yè)板市場建設(shè)，完善中小企業(yè)上市育成機制，擴大中小企業(yè)上市規(guī)模，增加直接融資。完善創(chuàng)業(yè)投資和融資租賃政策，大力發(fā)展創(chuàng)業(yè)投資和融資租賃企業(yè)。鼓勵有關(guān)部門和地方政府設(shè)立創(chuàng)業(yè)投資引導(dǎo)基金，引導(dǎo)社會資金設(shè)立主要支持中小企業(yè)的創(chuàng)業(yè)投資企業(yè)，積極發(fā)展股權(quán)投資基金。發(fā)揮融資租賃、典當(dāng)、信托等融資方式在中小企業(yè)融資中的作用。穩(wěn)步擴大中小企業(yè)集合債券和短期融資券的發(fā)行規(guī)模，積極培育和規(guī)范發(fā)展產(chǎn)權(quán)交易市場，為中小企業(yè)產(chǎn)權(quán)和股權(quán)交易提供服務(wù)。 鼓勵民營企業(yè)參與智能制造工程，圍繞離散型智能制造、流程型智能制造、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、大規(guī)模個性化定制、遠(yuǎn)程運維服務(wù)等新模式開展應(yīng)用，建設(shè)一批數(shù)字化車間和智能工廠，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)智能升級。支持民營企業(yè) 開展智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化工作，建設(shè)一批試驗驗證平臺，開展標(biāo)準(zhǔn)試驗驗證。加快傳統(tǒng)行業(yè)民營企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的智能化改造，提高精準(zhǔn)制造、敏捷制造能力。中共中央、國務(wù)院發(fā)布《關(guān)于深化投融資體制改革的意見》，提出建立完善企業(yè)自主決策、融資渠道暢通，職能轉(zhuǎn)變到位、政府行為規(guī)范，宏觀調(diào)控有效、法治保障健全的新型投融資體制。改善企業(yè)投資管理，充分激發(fā)社會投資動力和活力，完善政府投資體制，發(fā)揮好政府投資的引導(dǎo)和帶動作用，創(chuàng)新融資機制，暢通投資項目融資渠道。改革開放以來，我國非公有制經(jīng)濟發(fā)展迅速，在支撐增長、促進就業(yè)、擴大創(chuàng)新、增加稅收，推動社會主義市場經(jīng)濟制度完善等方面發(fā)揮了重要作用，已成為我國經(jīng)濟社會發(fā)展的重要基礎(chǔ)。但部分民營企業(yè)經(jīng)營管理方式和發(fā)展模式粗放，管理方式、管理理念落后，風(fēng)險防范機制不健全，先進管理模式和管理手段應(yīng)用不夠廣泛，企業(yè)文化和社會責(zé)任缺乏，難以適應(yīng)我國經(jīng)濟社會發(fā)展的新常態(tài)和新要求。公有制為主體、多種所有制經(jīng)濟共同發(fā)展,是我國的基本經(jīng)濟制度；毫不動搖鞏固和發(fā)展公有制經(jīng)濟，毫不動搖鼓勵、支持和引導(dǎo)非公有制經(jīng)濟發(fā)展，是黨和國家的大政方針。今天，我們對民營經(jīng)濟的包容與支持始終如一，人們在市場經(jīng)濟中創(chuàng)造未來的激情也澎湃如昨。 第三章 資源開發(fā)及綜合利用分析 一、資源開發(fā)方案 該項目為非資源開發(fā)類項目，其生產(chǎn)經(jīng)營過程未對環(huán)境資源進行開發(fā)，無資源開發(fā)方案。 二、資源利用方案 （一）土地資源 該項目選址位于 xx 保稅區(qū)。 深化體制機制改革，促使戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟轉(zhuǎn)型的主導(dǎo)力量，成為全省重要的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)基地。在中央和省委、省政府的堅強領(lǐng)導(dǎo)下，我市積極應(yīng)對復(fù)雜多變經(jīng)濟形勢，深入實施振興發(fā)展戰(zhàn)略，扎實做好打基礎(chǔ)利長遠(yuǎn)工作，著力轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式，有效提升發(fā)展質(zhì)量和效益，在加快振興發(fā)展、全面建成小康社會征程上邁出了扎實步伐。經(jīng)濟實力穩(wěn)步增強，預(yù)計 2020 年實現(xiàn)地區(qū)生產(chǎn)總值 1500 億元、人均 GDP3.4 萬元，三次產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)整為 14.8:38.8:46.4，與 2010 年相比，工業(yè)增加值率提高 7.7 個百分點，單位 GDP 能耗下降 21 個百分點，第三產(chǎn)業(yè)增加值占GDP 比重上升 5.7 個百分點。園區(qū)培育科技創(chuàng)新企業(yè)，不斷提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，對企業(yè)牽頭承擔(dān)國家工程實驗室等國家級重大創(chuàng)新載體建設(shè)任務(wù)的，按省資助額 1:1 給予配套支持。對新獲批的省級重點企業(yè)研究院、省級制造業(yè)創(chuàng)新中心，按上級要求給予配套資助。引導(dǎo)企業(yè)加大研發(fā)投入，市區(qū) 企業(yè)經(jīng)審核確認(rèn)年研發(fā)投入達(dá) 300 萬元以上的，獎勵從 4%提高到 5%，單個企業(yè)不超過 100 萬元。自 2017 年起至“十三五”期末，對有效發(fā)明專利所繳年費給予補助，第 1?D6 年每年補助 50%，第 7?D9 年每年補助 35%，第10?D15 年每年補助 25%。 投資項目對其生產(chǎn)工藝流程、設(shè)施布置等都有較為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化要求，為了更好地發(fā)揮其經(jīng)濟效益并綜合考慮環(huán)境等多方面的因素，根據(jù)項目選址的一般原則和項目建設(shè)地的實際情況，該項目選址應(yīng)遵循以下基本原則的要求。對各種設(shè)施用地進行統(tǒng)籌安排，提高土地綜合利用效率，同時，采用先進的工藝技術(shù)和設(shè)備，達(dá)到“節(jié)約能源、節(jié)約土地資源”的目的。 項目承辦單位自成立以來始終堅持“自主創(chuàng)新、自主研發(fā)”的理念，始終把提升創(chuàng)新能力作為企業(yè)競爭的最重要手段，因此，積累了一定的項目產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢。項目承辦單位在項目產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計、制造、檢測等方面形成了一套完整的質(zhì)量保證和管理體系，通過了 ISO9000 質(zhì)量體系認(rèn)證，贏得了用戶的信賴和認(rèn)可。產(chǎn)品品牌優(yōu)勢明顯。品牌是企業(yè)的無形資產(chǎn)；隨著項目承辦單位規(guī)模的擴大，公司將創(chuàng)品牌列為系統(tǒng)工程來做，通過廣告宣傳、各類國內(nèi)會展、各種促銷手段等形式來擴大品牌的知名度，按照“質(zhì)量一流、服務(wù)至上”的原則來創(chuàng)出品牌的美譽度；經(jīng)過這些市場運作，不僅可提高企業(yè)的整體形象，而且還能體現(xiàn)出品牌更大的價值。 投資項目綠化覆蓋率符合國土資源部發(fā)布的《工業(yè)項目建設(shè)用地控制指標(biāo)》（國土資發(fā)【2008】24 號）中規(guī)定的產(chǎn)品制造行業(yè)綠化覆蓋率 ≤20.00%的規(guī)定；同時，滿足項目建設(shè)地確定的“綠化覆蓋率≤20.00%”的具體要求。 投資項目用地位于項目建設(shè)地，用地周邊交通便利，由于規(guī)劃科學(xué)合理，項目與相鄰大型建筑物有一定安全距離，與周圍建筑物群體及城市規(guī)劃要求協(xié)調(diào)一致，項目施工過程中及建成運營后不會對附近居民的生活、工作和學(xué)習(xí)構(gòu)成任何影響，是投資項目最為理想、最為合適的建設(shè)場所。項目建設(shè)遵循“合理和集約用地”的原則，按照產(chǎn)品制造行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范和要求，進行科學(xué)設(shè)計、合理布局，符合行業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)經(jīng)營的需要。該項目均按照項目建設(shè)地部門審批的建設(shè)用地規(guī)劃許可證及建設(shè)用地規(guī)劃設(shè)計要求進行設(shè)計，同時，嚴(yán)格按照項目建設(shè)地建設(shè)規(guī)劃部門與國土資源管理部門提供的界址點坐標(biāo)及用地方案圖布置場區(qū)總平面圖。 （二）原輔材料 （三）能源消耗 1、項目年用電量 706338.25 千瓦時，折合 86.81 噸標(biāo)準(zhǔn)煤。 2、項目年總用水量 22498.09 立方米，折合 1.92 噸標(biāo)準(zhǔn)煤。 3、“廣西機器人項目投資建設(shè)項目”，年用電量 706338.25 千瓦時，年總用水量 22498.09 立方米，項目年綜合總耗能量（當(dāng)量值）88.73 噸標(biāo)準(zhǔn)煤/年。達(dá)產(chǎn)年綜合節(jié)能量 31.18 噸標(biāo)準(zhǔn)煤/年，項目總節(jié)能率 25.84%，能源利用效果良好。 三、資源節(jié)約措施 供電設(shè)備均選用國家推薦的節(jié)能型機電設(shè)備減少能源消費；電氣線路采用靜電容器補償無功負(fù)荷，配電室內(nèi)安裝低壓電容器補償屏，使生產(chǎn)裝置在最大負(fù)荷時補償后功率因數(shù)提高到 0.95 以上，減少無功損耗。 第四章 節(jié)能方案分析 一、用能標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能規(guī)范 促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，深入實施“中國制造 2025”，深化制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展，促進制造業(yè)高端化、智能化、綠色化、服務(wù)化。構(gòu)建綠色制造體系，推進產(chǎn)品全生命周期綠色管理，不斷優(yōu)化工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。支持重點行業(yè)改造升級，鼓勵企業(yè)瞄準(zhǔn)國際同行業(yè)標(biāo)桿全面提高產(chǎn)品技術(shù)、工藝裝備、能效環(huán)保等水平。嚴(yán)禁以任何名義、任何方式核準(zhǔn)或備案產(chǎn)能嚴(yán)重過剩行業(yè)的增加產(chǎn)能項目。 1、《中華人民共和國節(jié)能能源法》 2、《國務(wù)院關(guān)于加快發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟的若干意見》 3、《國務(wù)院關(guān)于加強節(jié)能工作的決定》 4、《中國能源技術(shù)政策大綱》 5、《關(guān)于加強固定資產(chǎn)投資項目節(jié)能評估和審查工作通知》 6、《節(jié)能減排綜合性工作方案》 7、《中華人民共和國節(jié)約能源法》 8、《工業(yè)企業(yè)能源管理導(dǎo)則》 9、《企業(yè)能耗計量與測試導(dǎo)則》 10、《評價企業(yè)合理用電技術(shù)導(dǎo)則》 11、《用能單位能源計量器具配備和管理通則》 12、《國務(wù)院關(guān)于加強節(jié)能工作的決定》 13、《產(chǎn)業(yè)政策調(diào)整指導(dǎo)目錄》 14、《重點用能單位節(jié)能管理辦法》 15、《各種能源與標(biāo)準(zhǔn)煤的參考折標(biāo)系數(shù)》。 二、能耗狀況和能耗指標(biāo)分析 （一）項目用電量測算 全年用電量 706338.25 千瓦時，折合 86.81 標(biāo)準(zhǔn)煤。 （二）項目用水量測算 項目實施后總用水量 22498.09 立方米/年，折合 1.92 噸標(biāo)準(zhǔn)煤。 （三）能耗指標(biāo)分析 項目位于 xx 保稅區(qū)，項目建成后年消耗能源總量折合標(biāo)煤 88.73 噸，節(jié)能量折合標(biāo)煤 31.18 噸。 三、節(jié)能措施和節(jié)能效果分析 （一）公共建筑節(jié)能設(shè)計 屋面：屋面均采用發(fā)泡聚氨脂板，保溫厚度按各單體計算數(shù)據(jù)確定。屋面采用 45.00 毫米厚硬質(zhì)發(fā)泡聚氨酯保溫板，上人屋面?zhèn)鳠嵯禂?shù) 0.52 滿足限值要求。 （二）居住建筑節(jié)能設(shè)計 住宅外墻的傳熱系數(shù)要達(dá)到 0.45-0.63 的標(biāo)準(zhǔn)。采用粉煤灰磚砌的墻加貼 5.00-8.00 厘米左右的聚苯板屋面加貼 8.00 厘米左右的聚苯板。居住 建筑東、西、北朝向的窗墻面積比不得大于 30.00%。南向的不得大于50.00%。公共建筑每個朝向的窗包括透明幕墻墻面積比均不應(yīng)大于 70.00%。屋頂透明部分的面積不應(yīng)大于屋頂總面積的 20.00%。 （三）公用工程節(jié)能設(shè)計 熱水安裝和使用太陽能等可再生能源，利用系統(tǒng)管線在屋頂設(shè)計放置太陽能熱水器的位置。采暖供熱管網(wǎng)采取保溫隔熱措施：采暖供熱系統(tǒng)規(guī)模按設(shè)計負(fù)荷設(shè)置不得加大，并設(shè)有調(diào)節(jié)控制裝置及能量儀表。暖通專業(yè)設(shè)計均按相應(yīng)節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)計算。實行供熱分戶計量、按照用熱量收費的制度。按照規(guī)定安裝用熱計量裝置、室內(nèi)溫度調(diào)控裝置和供熱系統(tǒng)調(diào)控裝置。供熱管網(wǎng)采用直埋敷設(shè)以達(dá)到節(jié)省用地、方便施工、減少工程投資和維護工作量小的目的。同時，對室外、室內(nèi)敷設(shè)的供熱管網(wǎng)采用導(dǎo)熱系數(shù)極小的聚氨酯硬質(zhì)泡沫塑料保溫材料實現(xiàn)減少熱損失。建、構(gòu)筑物間連接管道的布置應(yīng)盡量縮短線路長度，盡量使水流順暢以減少能源損失，排水采用重力流排放。 （四）節(jié)能措施 項目承辦單位的操控人員一定要嚴(yán)格執(zhí)行工藝要求認(rèn)真操作，堅決杜絕“跑、冒、滴、漏”現(xiàn)象的發(fā)生，認(rèn)真做好節(jié)能降耗工作，加強設(shè)備管道保溫保冷，減少散熱損失從而降低能耗。車間動力 50.00KW 以上用電設(shè)備采用分控配電系統(tǒng)，設(shè)備空轉(zhuǎn)時將自動斷電，杜絕較長時間空轉(zhuǎn)，從而達(dá)到節(jié)電的目的；主體工程充分利用自然采光節(jié)約照明能源。 供電設(shè)備均選用國家推薦的節(jié)能型機電設(shè)備減少能源消費；電氣線路采用靜電容器補償無功負(fù)荷，配電室內(nèi)安裝低壓電容器補償屏，使生產(chǎn)裝置在最大負(fù)荷時補償后功率因數(shù)提高到 0.95 以上，減少無功損耗。 項目用水節(jié)流措施；項目承辦單位用水系統(tǒng)均采用清濁分流提高循環(huán)利用率，才能大大減少新鮮水的消耗量，可以達(dá)到增產(chǎn)不增水的目的；企業(yè)的節(jié)水工作需要根據(jù)主體生產(chǎn)工藝結(jié)構(gòu)進行綜合平衡，從中找出最優(yōu)的供水方案，進而采取節(jié)流措施是實現(xiàn)節(jié)水目標(biāo)的重要途徑。 采用自動控制系統(tǒng)優(yōu)化控制工藝參數(shù)，以便節(jié)省能源及原材料消耗；在各工段的水、電、汽入口處安裝計量儀表，加強能源計量管理工作，堅決杜絕各種超額用能及浪費的現(xiàn)象發(fā)生。 項目位于 xx 保稅區(qū)，項目建成后年消耗能源總量折合標(biāo)煤 88.73 噸，節(jié)能量折合標(biāo)煤 31.18 噸，節(jié)能率 25.84%。 節(jié)能分析一覽表 序號 項目 單位 指標(biāo) 備注 1 總能耗 噸標(biāo)準(zhǔn)煤 88.73 1.1 —年用電量 千瓦時 706338.25 1.2 —年用電量 噸標(biāo)準(zhǔn)煤 86.81 1.3 —年用水量 立方米 22498.09 1.4 —年用水量 噸標(biāo)準(zhǔn)煤 1.92 年節(jié)能量 噸標(biāo)準(zhǔn)煤 31.18 節(jié)能率 25.84% 第五章 建設(shè)用地、征地拆遷及移民安置 一、項目選址及用地方案 （一）項目選址原則 投資項目對其生產(chǎn)工藝流程、設(shè)施布置等都有較為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化要求，為了更好地發(fā)揮其經(jīng)濟效益并綜合考慮環(huán)境等多方面的因素，根據(jù)項目選址的一般原則和項目建設(shè)地的實際情況，該項目選址應(yīng)遵循以下基本原則的要求。對各種設(shè)施用地進行統(tǒng)籌安排，提高土地綜合利用效率，同時，采用先進的工藝技術(shù)和設(shè)備，達(dá)到“節(jié)約能源、節(jié)約土地資源”的目的。 （二）項目選址 該項目選址位于 xx 保稅區(qū)深化體制機制改革，促使戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟轉(zhuǎn)型的主導(dǎo)力量，成為全省重要的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)基地。在中央和省委、省政府的堅強領(lǐng)導(dǎo)下，我市積極應(yīng)對復(fù)雜多變經(jīng)濟形勢，深入實施振興發(fā)展戰(zhàn)略，扎實做好打基礎(chǔ)利長遠(yuǎn)工作，著力轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式，有效提升發(fā)展質(zhì)量和效益，在加快振興發(fā)展、全面建成小康社會征程上邁出了扎實步伐。經(jīng)濟實力穩(wěn)步增強，預(yù)計 2020 年實現(xiàn)地區(qū)生產(chǎn)總值 1500億元、人均 GDP3.4 萬元，三次產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)整為 14.8:38.8:46.4，與2010 年相比，工業(yè)增加值率提高 7.7 個百分點，單位 GDP 能耗下降 21 個百分點，第三產(chǎn)業(yè)增加值占 GDP 比重上升 5.7 個百分點。園區(qū)培育科技創(chuàng)新企業(yè)，不斷提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，對企業(yè)牽頭承擔(dān)國家工程實驗室等國家級 重大創(chuàng)新載體建設(shè)任務(wù)的，按省資助額 1:1 給予配套支持。對新獲批的省級重點企業(yè)研究院、省級制造業(yè)創(chuàng)新中心，按上級要求給予配套資助。引導(dǎo)企業(yè)加大研發(fā)投入，市區(qū)企業(yè)經(jīng)審核確認(rèn)年研發(fā)投入達(dá) 300 萬元以上的，獎勵從 4%提高到 5%，單個企業(yè)不超過 100 萬元。自 2017 年起至“十三五”期末，對有效發(fā)明專利所繳年費給予補助，第 1?D6 年每年補助 50%，第7?D9 年每年補助 35%，第 10?D15 年每年補助 25%。 廣西壯族自治區(qū)，簡稱桂，是中華人民共和國省級行政區(qū)，首府南寧，位于中國華南地區(qū)，廣西界于北緯 20°54′-26°24′，東經(jīng) 104°28′-112°04′之間，東界廣東，南臨北部灣并與海南隔海相望，西與云南毗鄰，東北接湖南，西北靠貴州，西南與越南接壤，廣西陸地面積 23.76 萬平方千米，海域面積約 4 萬平方千米。廣西地處中國地勢第二階梯中的云貴高原東南邊緣，兩廣丘陵西部，地勢西北高、東南低，呈現(xiàn)西北向東南傾斜。地貌總體由山地、丘陵、臺地、平原、石山、水面 6 大類構(gòu)成。廣西屬亞熱帶季風(fēng)氣候和熱帶季風(fēng)氣候，地跨珠江、長江、紅河、濱海四大水系。截至 2019 年末，廣西下轄 14 個地級市，51 個縣，12 個自治縣，8 個縣級市，40 個市轄區(qū)；常住人口 4960 萬人；生產(chǎn)總值 21237.14 億元，其中，第一產(chǎn)業(yè)增加值 3387.74 億元，增長 5.6%；第二產(chǎn)業(yè)增加值 7077.43 億元，增長 5.7%；第三產(chǎn)業(yè)增加值 10771.97 億元，增長 6.2%。人均地區(qū)生產(chǎn)總值 42964 元，比上年增長 5.1%。 （三）建設(shè)條件分析 項目承辦單位自成立以來始終堅持“自主創(chuàng)新、自主研發(fā)”的理念，始終把提升創(chuàng)新能力作為企業(yè)競爭的最重要手段，因此，積累了一定的項目產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢。項目承辦單位在項目產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計、制造、檢測等方面形成了一套完整的質(zhì)量保證和管理體系，通過了 ISO9000 質(zhì)量體系認(rèn)證，贏得了用戶的信賴和認(rèn)可。產(chǎn)品品牌優(yōu)勢明顯。品牌是企業(yè)的無形資產(chǎn)；隨著項目承辦單位規(guī)模的擴大，公司將創(chuàng)品牌列為系統(tǒng)工程來做，通過廣告宣傳、各類國內(nèi)會展、各種促銷手段等形式來擴大品牌的知名度，按照“質(zhì)量一流、服務(wù)至上”的原則來創(chuàng)出品牌的美譽度；經(jīng)過這些市場運作，不僅可提高企業(yè)的整體形象，而且還能體現(xiàn)出品牌更大的價值。 （四）用地控制指標(biāo) 投資項目綠化覆蓋率符合國土資源部發(fā)布的《工業(yè)項目建設(shè)用地控制指標(biāo)》（國土資發(fā)【2008】24 號）中規(guī)定的產(chǎn)品制造行業(yè)綠化覆蓋率≤20.00%的規(guī)定；同時，滿足項目建設(shè)地確定的“綠化覆蓋率≤20.00%”的具體要求。 （五）用地總體要求 本期工程項目建設(shè)規(guī)劃建筑系數(shù) 77.19%，建筑容積率 1.24，建設(shè)區(qū)域綠化覆蓋率 5.91%，固定資產(chǎn)投資強度 171.05 萬元/畝。 （六）節(jié)約用地措施 在項目建設(shè)過程中，項目承辦單位根據(jù)項目建設(shè)地的總體規(guī)劃以及項目建設(shè)地對投資項目地塊的控制性指標(biāo)，本著“經(jīng)濟適宜、綜合利用”的原則進行科學(xué)規(guī)劃、合理布局，最大限度地提高土地綜合利用率。土地既是人類賴以生存的物質(zhì)基礎(chǔ)，也是社會經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展必不可少的條件，因此，項目承辦單位在利用土地資源時，嚴(yán)格執(zhí)行國家有關(guān)行業(yè)規(guī)定的用地指標(biāo)，根據(jù)建設(shè)內(nèi)容、規(guī)模和建設(shè)方案，按照國家有關(guān)節(jié)約土地資源要求，合理利用土地。 （七）總圖布置方案1、平面布置總體設(shè)計原則 按照建（構(gòu)）筑物的生產(chǎn)性質(zhì)和使用功能，項目總體設(shè)計根據(jù)物流關(guān)系將場區(qū)劃分為生產(chǎn)區(qū)、辦公生活區(qū)、公用設(shè)施區(qū)等三個功能區(qū)，要求功能分區(qū)明確，人流、物流便捷流暢，生產(chǎn)工藝流程順暢簡捷；這樣布置既能充分利用現(xiàn)有場地，有利于生產(chǎn)設(shè)施的聯(lián)系，又有利于外部水、電、氣等能源的接入，管線敷設(shè)短捷，相互聯(lián)系方便。同時考慮用地少、施工費用節(jié)約等要求，沿圍墻、路邊和可利用場地種植花卉、樹木、草坪及常綠植物，改善和美化生產(chǎn)環(huán)境。2、主要工程布置設(shè)計要求 項目承辦單位項目建設(shè)場區(qū)道路網(wǎng)呈環(huán)形布置，方便生產(chǎn)、生活、運輸組織及消防要求，所有道路均采用水泥混凝土路面，其坡路及彎道等均按國家現(xiàn)行有關(guān)規(guī)范設(shè)計。項目承辦單位項目建設(shè)場區(qū)主干道寬度 6.00 米，次干道寬度 3.00 米，人行道寬度采用 1.20 米。道路路緣石轉(zhuǎn)彎半徑，一 般需通行消防車的為 12.00 米，通行其它車輛的為 9.00 米、6.00 米。道路均采用砼路面，道路類型為城市型。3、綠化設(shè)計 投資項目綠化的重點是場區(qū)周邊、辦公區(qū)及主要道路兩側(cè)的空地，美化的重點是辦公區(qū)，場區(qū)周邊以高大喬木為主，辦公區(qū)以綠色草坪、花壇為主，道路兩側(cè)以觀賞樹木、綠籬、草坪為主，適當(dāng)結(jié)合花壇和垂直綠化，起到環(huán)境保護與美觀的作用，創(chuàng)造一個“環(huán)境優(yōu)美、統(tǒng)一協(xié)調(diào)”的建筑空間。場區(qū)綠化設(shè)計要達(dá)到“營造嚴(yán)謹(jǐn)開放的交流環(huán)境，催人奮進的工作環(huán)境，舒適宜人的休閑環(huán)境，和諧統(tǒng)一的生態(tài)環(huán)境”之目的。4、輔助工程設(shè)計 （1）消防水源采用低壓制，同一時間內(nèi)按火災(zāi)一次考慮，室內(nèi)外均設(shè)環(huán)狀消防管網(wǎng)，室外消火栓間距不大于 100.00 米，消火栓距道路邊不大于2.00 米。 （2）項目建設(shè)區(qū)域位于項目建設(shè)地，場區(qū)水源為市政自來水管網(wǎng)，水源充裕水質(zhì)良好，符合國家衛(wèi)生要求，場區(qū)給水系統(tǒng)采用生產(chǎn)、生活、消防合一給水系統(tǒng)。投資項目水源來自場界外的項目建設(shè)地市政供水管網(wǎng)，項目建設(shè)區(qū)現(xiàn)有給、排水系統(tǒng)設(shè)施完備可以滿足投資項目使用要求。投資項目消防對象主要是廠房、庫房、辦公場地等；因此，室外消防用水量按25.00L/S，火災(zāi)延續(xù)時間按 2.00 小時計，同一時間發(fā)生火災(zāi)次數(shù)按一次考 慮；室內(nèi)消防栓用水量 15.00L/S，火災(zāi)延續(xù)時間按 2.00 小時計，室內(nèi)外的消防栓均按規(guī)范間距要求布置。 （3）投資項目供電電源由項目建設(shè)地變電站專線供給，供電電源電壓為 10KV，架空線引入場區(qū)后由電纜引入高壓變配電室內(nèi)，由場區(qū)配電屏分流到主體工程內(nèi)，配電電壓為 380V/220V；場區(qū)電纜埋地敷設(shè)，車間內(nèi)電纜架空敷設(shè)，該地區(qū)的供電電源可靠且電壓穩(wěn)...第二篇：機器人課題研究報告
第三篇：管道機器人項目投資可行性研究報告(目錄)
第四篇：湖北重點項目-DELTA機器人項目可行性研究報告(撰寫大綱)[范文模版]
第五篇：廣西機器人項目實施方案
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