第一篇：機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目建設(shè)

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室項(xiàng)目建設(shè)

調(diào)研報(bào)告

一、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)意義和必要性

1、機(jī)器人技術(shù)介紹

機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種 仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn) 設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué) 等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì)：

1．工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從 10.3 萬(wàn)美元降至 2013 年的1 萬(wàn)美元，可見(jiàn)其門(mén)檻降低之快，足以遇見(jiàn)其應(yīng)用推廣速度。

2．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。

3．機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于 PC 機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化； 器件集成度提高，控制方式日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操 作性和可維修性。

4．機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

5．虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控 機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。

6．機(jī)器人化機(jī)械開(kāi)始興起。從美國(guó)開(kāi)發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái)，這種新型裝置已成為 國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開(kāi)拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從 80 年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件 設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有 130 多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30 條自 動(dòng)噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造廠的焊裝線上。

根據(jù)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)、現(xiàn)狀及近幾年的動(dòng)態(tài)，結(jié)合當(dāng)前國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的具體情況，國(guó)家“十二五”期間機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)開(kāi)展智能服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械及其相關(guān)技術(shù)的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用；開(kāi)展以機(jī)器人為基礎(chǔ)的重組裝配系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的開(kāi)發(fā)研究及加強(qiáng)多傳感器融合及決策、控制一體化技術(shù)及應(yīng)用的研究。重點(diǎn)解決我國(guó)已研制應(yīng)用多年的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化前期關(guān)鍵技術(shù)，大力推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，力爭(zhēng)在“十二五” 末期實(shí)現(xiàn)噴涂、焊接、裝配等大負(fù)載機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。

從以上機(jī)器人介紹我們知道，我們國(guó)家的機(jī)器人水平與國(guó)外還有一定的差距，因此對(duì)學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)培養(yǎng)，讓學(xué)生掌握機(jī)器人，了解機(jī)器人，乃至最后設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)研究機(jī)器人都有重要的意義。

隨著我國(guó)制造業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)自動(dòng)化水平的要求不斷提升，機(jī)器人作為典型的自動(dòng)化裝備，已經(jīng)在各生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其是汽車(chē)制造、自動(dòng)化、電子等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，并且增長(zhǎng)異常迅猛，從銷(xiāo)售量上更是充分說(shuō)明了這個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)。2000 年國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷(xiāo)售總量為 380 臺(tái)，到 2004 年增長(zhǎng)到 3493臺(tái)，4 年間增長(zhǎng)了819%，翻了3翻還多。在中國(guó)市場(chǎng)上份額居第一位的 ABB 公司 2004 年在中國(guó)銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人600臺(tái)，而該公司在過(guò)去 9 年中一共才在中國(guó)大陸市場(chǎng)銷(xiāo)售了 2000 臺(tái)機(jī)器人。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)到 2012 年底中國(guó)機(jī)器人擁有量已超10萬(wàn)臺(tái)，比04年專(zhuān)家預(yù)計(jì)的多十倍。預(yù)計(jì)到 2015年，市場(chǎng)容量將達(dá)幾十幾萬(wàn)臺(tái)（套），主要以點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運(yùn)、沖壓、注塑、點(diǎn)膠等為主。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了歷史性的高峰。但隨之也帶來(lái)了教育、培訓(xùn)等一系列與實(shí)際應(yīng)用相關(guān)的急需解決的問(wèn)題。

機(jī)器人作為一種高技術(shù)含量的設(shè)備，在使用過(guò)程中其設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)等工作需要大量的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，隨著機(jī)器人應(yīng)用的日益廣泛和裝機(jī)容量的直線上升，對(duì)這類(lèi)技術(shù)人員的需求也變得越來(lái)越迫切。過(guò)去我國(guó)機(jī)器人的研究主要集中在有限的大專(zhuān)院校和科研單位，而且主要以科學(xué)研究為主，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)重缺乏該類(lèi)人才，這已經(jīng)成為制約機(jī)器人應(yīng)用和推廣的瓶頸問(wèn)題之一，對(duì)這些人員的理論教育、操作和維護(hù)實(shí)踐培訓(xùn)等需求變得極為迫切。

二、機(jī)器人技術(shù)教育的必要性和建議

1、開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)教育必要性

機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)國(guó)家科技發(fā)展水平和國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化、信息化的重要標(biāo)志。據(jù)了解 美國(guó)、日本等一些發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)看好機(jī)器人教育對(duì)未來(lái)高科技社會(huì)的作用和影響，他們?cè)诟呗氼?lèi)院校乃至中小學(xué)信息技術(shù)教育中都不同程度地對(duì)學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人教育。為了與國(guó)際接軌，為了迎接即將到來(lái)的機(jī)器人時(shí)代，我們必須大力發(fā)展機(jī)器人教育。目前，國(guó)內(nèi)高等學(xué)府及職業(yè)類(lèi)院校先后開(kāi)展了機(jī)器人教育。隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人將會(huì)走進(jìn)越來(lái)越多的學(xué)校，越來(lái)越多的學(xué)生將與機(jī)器人成為伙伴。面對(duì)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，如果中職校不及時(shí)采取措施，不在相關(guān)技術(shù)教育專(zhuān)業(yè)的師生中開(kāi)展機(jī)器人教育，那么必將會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人人才及教師隊(duì)伍嚴(yán)重缺乏的情況。機(jī)器人作為高科技的產(chǎn)物，涉及工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件、硬件、人機(jī)交互、人工智能等多門(mén)學(xué)科。它的出現(xiàn)在教學(xué)上極大的豐富了教育內(nèi)容。要開(kāi)展機(jī)器人教育，要求教師掌握機(jī)器人所涉及學(xué)科的相關(guān)內(nèi)容，但實(shí)際情況是很多教師并不具備這些知識(shí)，因此，新建機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室是迫在眉睫。

2、開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的作用

開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)教學(xué)，能夠擴(kuò)大學(xué)生的知識(shí)面，提高專(zhuān)業(yè)知識(shí)水平，掌握機(jī)器人所涉及的 機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件硬件和人工智能等學(xué)科的相關(guān)內(nèi)容。在中專(zhuān)階段，給相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生開(kāi)設(shè)專(zhuān)門(mén)的課程，系統(tǒng)地講授機(jī)器人的知識(shí)，能夠?yàn)樗麄円院髲氖聶C(jī)器人相關(guān)工作奠定良好的基礎(chǔ)。

我國(guó)技術(shù)教育要求教師具備較高的技術(shù)素養(yǎng)，有一定的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神。而目前職校的教學(xué)大多重視基本知識(shí)和基本技能的傳授，對(duì)學(xué)生信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和 實(shí)踐能力的培養(yǎng)并不到位。在機(jī)器人課程中，通過(guò)學(xué)習(xí)為智能機(jī)器人編寫(xiě)程序，可以提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力;通過(guò)學(xué)習(xí)擴(kuò)展、組裝機(jī)器人，可以增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，鍛煉動(dòng)手能力;通過(guò)以小組合作的形式完成機(jī)器人項(xiàng)目，可以培養(yǎng)學(xué)生們的協(xié)作能力和團(tuán)隊(duì)精神。

另外，機(jī)器人課程具有創(chuàng)新性、綜合性、開(kāi)放性、發(fā)展性、實(shí)踐性和探究性等六大特征。在教學(xué)過(guò)程中，教師會(huì)運(yùn)用多種教學(xué)方法，講授經(jīng)過(guò)整合的內(nèi)容，采用靈活的評(píng)價(jià)方式，使學(xué)生進(jìn)一步掌握先進(jìn)的現(xiàn)代技術(shù)和科學(xué)的分析方法。這對(duì)他們以后的工作大有裨益。

三、開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的幾點(diǎn)建議

機(jī)器人技術(shù)的教學(xué)目標(biāo)在于使學(xué)生掌握機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，了解機(jī)器人的基本特征及操作方法，培養(yǎng)他們的信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，為他們以后成功地開(kāi)展機(jī)器人相關(guān)工作奠定基礎(chǔ)。在具體教學(xué)過(guò)程中，建議注意以下幾點(diǎn):

1、營(yíng)造良好學(xué)習(xí)環(huán)境和學(xué)習(xí)氛圍

開(kāi)展機(jī)器人教育首先要選擇某種教育機(jī)器人。目前市場(chǎng)上的教育機(jī)器人主要有兩種: 一種是廠家己經(jīng)組裝成形的機(jī)器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)一定的功能，也可以根據(jù)需要進(jìn)行拆卸、重裝和擴(kuò)展來(lái)完成更復(fù)雜的功能，屬于高端機(jī)器人類(lèi)型。另一種是廠家只提供主板和零件，完全由學(xué)生根據(jù)不同的功能自己組裝，屬于低端教育機(jī)器人。學(xué)?？梢愿鶕?jù)教學(xué)目的、學(xué)生的實(shí)際情況、學(xué)生主要就業(yè)地區(qū)的機(jī)器人教育情況等來(lái)選擇某種教育機(jī)器人。盡量讓學(xué)生感覺(jué)到所學(xué)的東西有趣而且有用。

由于機(jī)器人課程的特殊性，教學(xué)評(píng)價(jià)必須以教學(xué)目標(biāo)為依據(jù)，本著對(duì)培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精 神和實(shí)踐能力有利的原則進(jìn)行。重視教學(xué)效果的及時(shí)反饋，評(píng)價(jià)的方式要靈活多樣，要鼓 勵(lì)學(xué)生創(chuàng)新，主要采取考查學(xué)生實(shí)際操作或評(píng)價(jià)學(xué)生作品的方式。在上第一節(jié)課時(shí)，就應(yīng)該告訴學(xué)生評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，讓其擺脫考試壓力，營(yíng)造一個(gè)良好的學(xué)習(xí)氛圍。

2.3.2 采用多種教學(xué)方法，以小組為單位完成學(xué)習(xí)任務(wù)

為了進(jìn)一步提高教學(xué)效果，對(duì)于不同的教學(xué)內(nèi)容需要采用不同的教學(xué)方法。如:對(duì)機(jī) 器人基本理論知識(shí)的教學(xué)，采用講授法；對(duì)機(jī)器人編程的教學(xué)，采用實(shí)驗(yàn)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法 等；對(duì)機(jī)器人哲學(xué)內(nèi)容的教學(xué)采用討論法;對(duì)機(jī)器人應(yīng)用內(nèi)容的教學(xué)，采用參觀法、演示

法；對(duì)于機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作，則采用研究性學(xué)習(xí)的方法。為了有效地培養(yǎng)學(xué)生的協(xié)作能力 和團(tuán)隊(duì)精神，在開(kāi)課之初就要將學(xué)生根據(jù)實(shí)際情況，按照“組內(nèi)異質(zhì)，組間同質(zhì)”的原則，分成若干學(xué)習(xí)小組，每組盡量控制在 2 到 3 名同學(xué)。在整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程中，各個(gè)小組成員 必須相互合作，共同完成每個(gè)任務(wù)。

2.3.3 注重教學(xué)能力和創(chuàng)新精神的培養(yǎng)

為了使未來(lái)的信息技術(shù)教師能夠成功地開(kāi)展機(jī)器人教學(xué)活動(dòng)，在教學(xué)過(guò)程中，特別注 重學(xué)生教學(xué)能力的培養(yǎng)。如:在課堂中引人了許多優(yōu)秀的機(jī)器人教學(xué)案例，有文本形式的 教案，也有視頻形式的課堂實(shí)況。結(jié)合案例，向?qū)W生介紹主體性教育理論、發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)理論、多元智能理論等先進(jìn)的教育理論，講解支架法、拋錨法和隨機(jī)進(jìn)人法等教學(xué)方法，并要求 學(xué)生編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的教案。在學(xué)生做機(jī)器人實(shí)驗(yàn)提高自身能力時(shí)，引導(dǎo)他們結(jié)合自己的切 身體會(huì)去思考怎樣才能更好地促進(jìn)學(xué)生綜合能力的提高。在教學(xué)時(shí)，要告訴學(xué)生怎樣抓住 教育時(shí)機(jī)及時(shí)開(kāi)展各種教育。

在整個(gè)教學(xué)過(guò)程中，我們都鼓勵(lì)學(xué)生充分發(fā)揮想像力，大膽創(chuàng)新。要求每個(gè)小組在學(xué) 期末完成一個(gè)具有創(chuàng)新意義的實(shí)驗(yàn)，作為期末考核的重要指標(biāo)。事實(shí)證明這樣做既調(diào)動(dòng)了 學(xué)生的積極性，又鍛煉了學(xué)生分析間題、解決問(wèn)題的能力，還培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。

機(jī)器人教育在我國(guó)剛剛興起，作為一項(xiàng)極其有意義教育事業(yè)，它的健康發(fā)展至關(guān)重要，否則，就不能體現(xiàn)智能機(jī)器人所具有的教育價(jià)值，甚至?xí)绊懞⒆觽兊淖聣殉砷L(zhǎng)。在未來(lái) 的信息技術(shù)中開(kāi)展機(jī)器人教育是我國(guó)機(jī)器人教育健康發(fā)展的重要保證。我們真誠(chéng)地希望更 多的師范院校能夠開(kāi)展智能機(jī)器人教育，更多的有識(shí)之士能與我們共同關(guān)注教學(xué)機(jī)器人的 發(fā)展。

通過(guò)考察了解，博實(shí)機(jī)器人公司生產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品的同時(shí)，更注重機(jī)器人對(duì)高職院校的 教學(xué)效果，經(jīng)過(guò)過(guò)年的發(fā)展，已經(jīng)與長(zhǎng)春工程學(xué)院、廣州機(jī)電高級(jí)技工學(xué)校等多所高職院 校建立“雙師”合作機(jī)制，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的同時(shí)，邀請(qǐng)學(xué)校老師參與設(shè)計(jì)調(diào)試過(guò)程，并針對(duì)各 專(zhuān)業(yè)技術(shù)邀請(qǐng)哈工大教授進(jìn)行培訓(xùn)，取得了顯著效果，“雙師”教學(xué)就是院校邀請(qǐng)企業(yè)全程 參與設(shè)備教學(xué)過(guò)程。博實(shí)公司同時(shí)還組織邀請(qǐng)相關(guān)教師到公司考察和學(xué)習(xí)，了解機(jī)器人教 學(xué)需要的知識(shí)技能狀況，公司主要技術(shù)及管理人員到學(xué)校了解教學(xué)特點(diǎn)。以掛職鍛煉、頂

爬壁機(jī)器人與球形偵查機(jī)器人

煤礦井下探測(cè)機(jī)器人

第二篇：機(jī)器人科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建設(shè)總結(jié)

**中心小學(xué)機(jī)器人科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建設(shè)

一、學(xué)校概況

**市**中心小學(xué)坐落于**市**街道，學(xué)?，F(xiàn)有66個(gè)教學(xué)班，學(xué)生2819人，教師140人，其中專(zhuān)任教師138人。近年來(lái)先后評(píng)選溫州市信息標(biāo)準(zhǔn)化示范校、溫州中小學(xué)數(shù)字化校園、知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范校、溫州市創(chuàng)客基地等榮譽(yù)。

二、創(chuàng)建原因

近年以來(lái)學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)高度重視科技教育工作，一直注重學(xué)生綜合素質(zhì)和科技創(chuàng)新精神的提高培養(yǎng)。智能機(jī)器人是現(xiàn)代科技發(fā)展的前沿領(lǐng)域，它集計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子等多方知識(shí)為一體。是一門(mén)具有高度綜合滲透性、前瞻未來(lái)性、創(chuàng)新實(shí)踐性的學(xué)科，蘊(yùn)涵著極其豐富的教育資源。

普及機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，加強(qiáng)機(jī)器人交流，培養(yǎng)機(jī)器人人才，激發(fā)學(xué)生信息科技興趣，提升學(xué)校的信息技術(shù)教育水平，培養(yǎng)學(xué)生的信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。經(jīng)校務(wù)會(huì)研究決定，成立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)建領(lǐng)導(dǎo)小組，開(kāi)展機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)。

三、工作落實(shí)

自2016年6月申報(bào)成功機(jī)器人科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室后，學(xué)校成立了由校長(zhǎng)牽頭，分管副校長(zhǎng)負(fù)責(zé)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)創(chuàng)建領(lǐng)導(dǎo)小組，落實(shí)項(xiàng)目各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)和工作要求，由省撥款經(jīng)費(fèi)132000元，于2016年6月—12月份，完成全部的設(shè)備器材采購(gòu)與配置。2016年至2017年期間，學(xué)校又通過(guò)辦公經(jīng)費(fèi)，對(duì)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了裝修以及各種實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)柜、展示柜的制作。至今經(jīng)過(guò)將近1年左右的實(shí)踐，我們已基本完成實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)工作。

四、工作小組

創(chuàng)建工作領(lǐng)導(dǎo)小組，負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)建工作 組長(zhǎng)： 副組長(zhǎng)： 組

員：

機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究小組，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)校實(shí)驗(yàn)室的普及教育、宣傳等工作的落實(shí)。研究組組長(zhǎng)： 顧問(wèn)： 組員：

五、創(chuàng)建總結(jié)

學(xué)校在資金、人員、活動(dòng)組織、管理等方面為機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室提供保障，按照項(xiàng)目合同搭建智能機(jī)器人試驗(yàn)室，建立智能機(jī)器人教學(xué)教研制度，組織學(xué)生開(kāi)展機(jī)器人創(chuàng)新活動(dòng)。因我們的實(shí)驗(yàn)室剛組建，接下來(lái)我們主要需要完成了以下基礎(chǔ)建設(shè)工作：

1.逐步建成完善智能機(jī)器人科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室。

自機(jī)器人科技創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建成后，學(xué)校行政會(huì)也研究決定每年給予機(jī)器人科技活動(dòng)經(jīng)費(fèi)一萬(wàn)元。目前我校已投資建設(shè)了1間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，占地約88多平方米，擁有各類(lèi)智能機(jī)器人數(shù)套，配套的編程電腦多臺(tái)及各種電子儀器。制作了多種存放器械設(shè)備的柜子。

機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室將逐步完善功能分布：教學(xué)區(qū)——進(jìn)行機(jī)器人日常教學(xué)活動(dòng)；活動(dòng)區(qū)——機(jī)器人活動(dòng)的專(zhuān)用場(chǎng)地；組裝區(qū)——提供專(zhuān)用課桌和工具，改裝及擴(kuò)展機(jī)器人；儲(chǔ)物區(qū)——存放機(jī)器人及其相關(guān)設(shè)備；展示區(qū)——用于展示各種各樣的機(jī)器人和學(xué)生自己創(chuàng)作的科技創(chuàng)新作品；以上區(qū)域位目前于機(jī)器人教室內(nèi)，等學(xué)校新的教學(xué)樓建設(shè)好后，將增加占地面積，擴(kuò)充區(qū)域。

2.制定明確具體的機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室具體方案。主要內(nèi)容有：以創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室為研究基地，組織學(xué)生開(kāi)發(fā)出實(shí)用機(jī)器人程序，能拼裝多種具有實(shí)用功能的機(jī)器人；培訓(xùn)本校的老師和學(xué)生，利用學(xué)校托管時(shí)間，開(kāi)展各種類(lèi)型的機(jī)器人社團(tuán)，讓學(xué)生真正學(xué)到機(jī)器人知識(shí)。

3.在學(xué)校里組織開(kāi)展機(jī)器人競(jìng)賽、機(jī)器人百科知識(shí)等各種科普活動(dòng)，使學(xué)校機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室成為普及科學(xué)文化、推動(dòng)社區(qū)文明進(jìn)步的基地

三、計(jì)劃，積極發(fā)揮機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室教育功能

（1）2016年12月-2017年1月，對(duì)機(jī)器人軟件工程、硬件結(jié)構(gòu)、功能與應(yīng)用等方面的知識(shí)進(jìn)行研究。了解了機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)體系，重點(diǎn)了解其機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感覺(jué)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)，掌握機(jī)器人的模塊化組裝、控制與維護(hù)方法、編程語(yǔ)言及用編程平臺(tái)進(jìn)行編程設(shè)計(jì)。

（2）2017年2月-2017年3月開(kāi)發(fā)出實(shí)用機(jī)器人程序，能拼裝多種具有實(shí)用功能的機(jī)器人。

（3）2017年4月-2017年6月 參加縣市的青少年科技創(chuàng)新大賽，爭(zhēng)取獲得好成績(jī)。

（4）2017年4月-2017年6月從軟硬件上充實(shí)實(shí)驗(yàn)室，在全校師生中開(kāi)展機(jī)器人科技創(chuàng)新活動(dòng)。

（5）2017年7月-2017年9月對(duì)其它學(xué)校和社區(qū)的教師和學(xué)生進(jìn)行培訓(xùn)，在社區(qū)開(kāi)展以機(jī)器人為主的科普主題活動(dòng)。

五、機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室教育活動(dòng)的準(zhǔn)備

1.教師要做好機(jī)器人活動(dòng)的準(zhǔn)備。參與機(jī)器人教學(xué)的教師要按照電腦智能機(jī)器人比賽規(guī)則制作好場(chǎng)地，創(chuàng)設(shè)機(jī)器人活動(dòng)所需的環(huán)境；擇優(yōu)選購(gòu)符合比賽要求的成型機(jī)器人或者自己打造制作機(jī)器人。同時(shí)，做好機(jī)器人活動(dòng)相應(yīng)需要的物品，如電源、馬達(dá)、傳感器、維修工具等物資的準(zhǔn)備。

2.選學(xué)生要慎重。要精心選材，打好基礎(chǔ)，以興趣為主，考查學(xué)生的各種素質(zhì)，通過(guò)面試、問(wèn)題測(cè)試、活動(dòng)測(cè)試來(lái)考查。競(jìng)賽涉及到很多難度較大的數(shù)學(xué)知識(shí)，并且選手還要具備較強(qiáng)的自學(xué)能力。

3.多參加比賽，提高學(xué)生競(jìng)技水平。學(xué)校的機(jī)器人教育處于初建階段，但也不能無(wú)視比賽，打好基礎(chǔ)，爭(zhēng)取2年內(nèi)，在各項(xiàng)比賽中參與并獲獎(jiǎng)。通過(guò)參加正規(guī)比賽，可以進(jìn)一步提高學(xué)生的機(jī)器人組裝、程序編寫(xiě)水平，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生仔細(xì)認(rèn)真、周密?chē)?yán)謹(jǐn)、靈活主動(dòng)、隨機(jī)應(yīng)變、大膽沉著、積極合作的優(yōu)秀品質(zhì)，全身心投入比賽，增強(qiáng)學(xué)生實(shí)戰(zhàn)的本領(lǐng)。這種做法，不僅有效地培養(yǎng)了學(xué)生的自主、創(chuàng)新和實(shí)踐能力，而且提高了機(jī)器人應(yīng)用水平，效果十分明顯。

4.科學(xué)地訓(xùn)練。要注重學(xué)習(xí)習(xí)慣與學(xué)習(xí)能力培養(yǎng)，要注重情感的培養(yǎng)，更要重視個(gè)性培養(yǎng)即創(chuàng)新精神的養(yǎng)成。在專(zhuān)職教師帶領(lǐng)下，進(jìn)行有計(jì)劃、有組織地指導(dǎo)與培訓(xùn)。避免放羊式的自由散漫地學(xué)習(xí)。在訓(xùn)練中要講究傳、幫、帶，形成團(tuán)隊(duì)合作、相互學(xué)習(xí)的氛圍，最大限度地激發(fā)學(xué)生的合作意識(shí)。

6.讓學(xué)生逐步成長(zhǎng)為機(jī)器人活動(dòng)的主人。教學(xué)活動(dòng)中，教師不要大包大攬甚至一切包辦，要堅(jiān)持任務(wù)驅(qū)動(dòng)與問(wèn)題激勵(lì)相結(jié)合的原則，充分發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性。通過(guò)不同的方法為智能機(jī)器人編寫(xiě)程序，提高邏輯思維能力、規(guī)劃能力、提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力；通過(guò)完成任務(wù)和模擬項(xiàng)目使學(xué)生在為機(jī)器人擴(kuò)充接口的過(guò)程中學(xué)習(xí)有關(guān)數(shù)字電路方面的知識(shí)，在組裝機(jī)器人的過(guò)程中培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、協(xié)作能力、創(chuàng)造能力和綜合能力。

7.注重師資隊(duì)伍的建設(shè)和培訓(xùn)。

搞好機(jī)器人活動(dòng)，對(duì)教師同樣是一個(gè)挑戰(zhàn)。由于機(jī)器人活動(dòng)是一個(gè)嶄新的領(lǐng)域，教師也有許多不懂的地方，再者機(jī)器人技術(shù)本身也在不斷進(jìn)步，教師要與時(shí)俱進(jìn)，不斷地學(xué)習(xí)進(jìn)步。要逐步學(xué)會(huì)甚至精通與機(jī)器人有關(guān)的技術(shù)如電子技術(shù)、單片機(jī)原理和編程、傳感器技術(shù)等等?！八街梢怨ビ瘛?，通過(guò)外出培訓(xùn)，不斷加強(qiáng)自我培訓(xùn)，積極開(kāi)展各種教研活動(dòng)或網(wǎng)絡(luò)教研活動(dòng)，或下載比賽的視頻、圖片等資料，或通過(guò)論壇、QQ等虛心向參賽成績(jī)好、經(jīng)驗(yàn)多的教師和隊(duì)員進(jìn)行交流溝通、學(xué)習(xí)借鑒，汲取精華，為我所用，不斷加強(qiáng)探索與實(shí)踐，使機(jī)器人教學(xué)更好地促進(jìn)學(xué)生的全面發(fā)展。

第三篇：機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室工作總結(jié)（推薦）

機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室工作總結(jié)

自動(dòng)化是二十一世紀(jì)的發(fā)展方向，高科技機(jī)器人則是自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)典型應(yīng)用，在中學(xué)階段實(shí)施機(jī)器人教育可以充分培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，為將來(lái)的發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。因此，機(jī)器人教育作為我校一項(xiàng)特色教育項(xiàng)目，得到了學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的高度重視與支持。

要想操控好機(jī)器人必須具備三個(gè)條件，一是要有好的遙控操作基礎(chǔ)，能夠熟練地操控遙控器；二是要對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)比較熟悉和了解；三是還要有理解程序能力與善于動(dòng)手維修的能力。本學(xué)期我針對(duì)孩子們的年齡特征和認(rèn)知水平組建三個(gè)機(jī)器人小組，分別為三、四年級(jí)組。對(duì)于三、四年級(jí)的學(xué)生來(lái)講，學(xué)習(xí)操作機(jī)器人還是有些困難，難能可貴的是，這幫孩子遵守紀(jì)律，很好學(xué)，很樂(lè)學(xué)，進(jìn)步令人欣慰，這個(gè)組主要任務(wù)是學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、搭建。

五、六年級(jí)為一個(gè)小組，主要負(fù)責(zé)太空挑戰(zhàn)項(xiàng)目，初

一、初二為一個(gè)組，主要負(fù)責(zé)FLL工程挑戰(zhàn)賽-飲水思源。并參加了今年五月份青海省第八屆中小學(xué)生機(jī)器人大賽。

我校是在周六早晨有教師組織學(xué)生開(kāi)展機(jī)器人活動(dòng)，通過(guò)一學(xué)期與孩子們一起開(kāi)展機(jī)器人興趣活動(dòng)，沒(méi)有像以前那樣先教孩子們一個(gè)個(gè)熟悉機(jī)器人軟件的使用，也沒(méi)有談太多的理論知識(shí)。因?yàn)榭偨Y(jié)以前的經(jīng)驗(yàn)，我發(fā)現(xiàn)這些對(duì)于小學(xué)階段的的孩子們都不太適合，在他們這個(gè)好奇心強(qiáng)、持續(xù)性短的年齡階段，他們習(xí)慣的就是見(jiàn)識(shí)真實(shí)的、能看的見(jiàn)、摸得著的機(jī)器人，并且有機(jī)會(huì)能很快自己動(dòng)手做出來(lái)，親自操控它。根據(jù)孩子們的這種年齡和知識(shí)特點(diǎn)，我選擇了這樣的教學(xué)方法，那就是不直接講解程序的設(shè)計(jì)與程序的意圖，而是在一次次簡(jiǎn)單的機(jī)器人操作中讓孩子們來(lái)感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么樣來(lái)幫助人實(shí)現(xiàn)自己的意圖，讓機(jī)器人按照自己的意圖行動(dòng)和完成任務(wù)的。用任務(wù)驅(qū)動(dòng)式的教學(xué)方法來(lái)引導(dǎo)孩子們參與機(jī)器人活動(dòng)，激發(fā)興趣，保持興趣。

目前機(jī)器人活動(dòng)小組中也有部分孩子學(xué)習(xí)比較吃力，考慮到是興趣小組保護(hù)孩子的興趣是重要的，但是這些孩子是否能繼續(xù)堅(jiān)持還有繼續(xù)考察。

在接下來(lái)的一學(xué)期里我將繼續(xù)努力準(zhǔn)備與組織好孩子們參與和學(xué)習(xí)機(jī)器人的活動(dòng)，同時(shí)也要積極更新自己的知識(shí)與技能，與孩子們一起成長(zhǎng)。

第四篇：機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室管理員職責(zé)

“揚(yáng)帆遠(yuǎn)航”工作室管理員職責(zé)

一、工作室管理員須忠于職守，認(rèn)真完成本職工作。

二、做好工作室的計(jì)劃和設(shè)備的驗(yàn)收、入固定資產(chǎn)、編號(hào)、登記等工作。要注意相關(guān)配件、說(shuō)明書(shū)、程序的保管。

三、做好機(jī)器人設(shè)備的維護(hù)、保養(yǎng)工作。掌握工作室的儀器設(shè)備和相關(guān)的實(shí)驗(yàn)基本知識(shí)與操作，保證工作室設(shè)備的正常和有效地使用。

四、根據(jù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)要求，完成實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備工作和實(shí)驗(yàn)結(jié)束的整理工作。

五、每學(xué)期結(jié)束前和開(kāi)學(xué)前要對(duì)機(jī)器人工作室的設(shè)施和設(shè)備進(jìn)行核查，校對(duì)和調(diào)試，并記錄在案。設(shè)備損壞報(bào)廢時(shí)，須嚴(yán)格按有關(guān)規(guī)定執(zhí)行，履行手續(xù)。

六、工作室規(guī)定開(kāi)放時(shí)間，工作室人員必須及時(shí)到位。如有特殊情況，須提前告知使用者，并在門(mén)上貼上通知。

七、工作室使用過(guò)程中，須有工作室人員或責(zé)任老師在場(chǎng)負(fù)責(zé)，嚴(yán)禁非使用人員進(jìn)入。工作室工作人員有責(zé)任督促學(xué)生注意安全、避免浪費(fèi)，節(jié)約資源及注意實(shí)驗(yàn)環(huán)境的清潔。

八、工作室使用結(jié)束時(shí)，工作室人員應(yīng)及時(shí)清點(diǎn)、檢查機(jī)器人設(shè)備，進(jìn)行開(kāi)放情況及設(shè)備使用情況的書(shū)面登記，把設(shè)備收拾整齊，環(huán)境打掃干凈，檢查門(mén)窗電源是否關(guān)好，全部工作進(jìn)行完畢，方可離開(kāi)。

九、工作室要保障通風(fēng)良好、防潮、防火、防盜等安全措施完善，并定期對(duì)實(shí)驗(yàn)環(huán)境進(jìn)行清潔。寒、暑假期間需指定專(zhuān)人對(duì)設(shè)備統(tǒng)一管理。

十、以上條款職責(zé)明確，相關(guān)責(zé)任人承擔(dān)相應(yīng)的工作職責(zé)。以上條款適用于所有專(zhuān)、兼職實(shí)驗(yàn)人員

第五篇：機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室申請(qǐng)書(shū)格式

機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室報(bào)名表

姓名：

年級(jí)：

班級(jí)：

照片：

一、自我介紹：（有何特長(zhǎng)，獲獎(jiǎng)情況，擔(dān)任職務(wù)，為何加入）

二、期中考考試成績(jī)

三、監(jiān)護(hù)人信息 姓名：

關(guān)系：

家庭住址：

工作單位：

四、監(jiān)護(hù)人意見(jiàn)

簽字：

電話：

五、班主任意見(jiàn)

簽字：

電話：

實(shí)驗(yàn)室每天中午12：45-14：15正?；顒?dòng)，賽季期間下午放學(xué)需加班到18:40。寒假最少加班1周，暑假最少加班2周。外出比賽參賽費(fèi)用需自理，國(guó)賽約3000，世界賽約30000。以上情況能否接受？