第一篇:《道德經(jīng)》第13、14章,教案
《道德經(jīng)》第十三章、第十四章教案
教學(xué)目標(biāo):
1、讀誦《道德經(jīng)》第十三、十四章。
2、理解老子關(guān)于“貴身”和人的尊嚴(yán)問題。
3、了解老子以抽象的理解,來描述“道”的性質(zhì),并運用“道”的規(guī)律。
4、引導(dǎo)學(xué)生正確對待榮辱名利。教學(xué)過程
一、講析第十三章
1、[引語] 這一章講的是人的尊嚴(yán)問題。老子強調(diào)“貴身”的思想,論述了寵辱對人身的危害。老子認(rèn)為,一個理想的治者,首要在于“貴身”,不胡作妄為。只有珍重自身生命的人,才能珍重天下人的生命,也就可使人們放心地把天下的重責(zé)委任于他,讓他擔(dān)當(dāng)治理天下的任務(wù)。在上一章里,老子說到“為腹不為目”的“圣人”,能夠“不以寵辱榮患損易其身”,才可以擔(dān)負(fù)天下重任。此章接著說“寵辱若驚”。在他看來,得寵者以得寵為殊榮,為了不致失去殊榮,便在賜寵者面前誠惶誠恐,曲意逢迎。他認(rèn)為,“寵”和“辱”對于人的尊嚴(yán)之挫傷,并沒有兩樣,受辱固然損傷了自尊,受寵何嘗不損害人自身的人格尊嚴(yán)呢?得寵者總覺得受寵是一份意外的殊榮,便擔(dān)心失去,因而人格尊嚴(yán)無形地受到損害。如果一個人未經(jīng)受任何辱與寵,那么他在任何人面前都可以傲然而立,保持自己完整、獨立的人格。
2、聽錄音。
3、學(xué)生齊讀全文。
4、翻譯全文,了解大意。[譯文]
受到寵愛和受到侮辱都好像受到驚恐,把榮辱這樣的大患看得與自身生命一樣珍貴。什么叫做得寵和受辱都感到驚慌失措?得寵是卑下的,得到寵愛感到格外驚喜,失去寵愛則令人驚慌不安。這就叫做得寵和受辱都感到驚恐。什么叫做重視大患像重視自身生命一樣?我之所以有大患,是因為我有身體;如果我沒有身體,我還會有什么禍患呢?所以,珍貴自己的身體是為了治理天下,天下就可以托付他;愛惜自己的身體是為了治理天下,天下就可以依靠他了。
5、[教師講析]
本章所講關(guān)于“貴身”和人的尊嚴(yán)問題,大意是說“圣人”不以寵辱榮患等身外之事易其身,這是接著上一章“是以圣人為腹不為目”的而言的。凡能夠真正做到“為腹不為目”,不為外界榮辱亂心分神者,才有能力擔(dān)負(fù)治理天下的重責(zé)。對于本章主旨,王夫之作過如下精辟的發(fā)揮。他說:“眾人納天下于身,至人外其身于天下。夫不見納天下者,有必至之憂患乎?寵至若驚,辱來若驚,則是納天下者,納驚以自滑也。大患在天下,納而貴之與身等。夫身且為患,而貴患以為重累之身,是納患以自梏也。惟無身者,以耳任耳,不為天下聽;以目
任目,不為天下視;吾之耳目靜,而天下之視聽不熒,驚患去已,而消于天下,是以百姓履籍而不匹傾?!保ㄍ醴蛑?《老子衍》)
一般人對于身體的寵辱榮患十分看重,甚至于許多人重視身外的寵辱遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過自身的生命。人生在世,難免要與功名利祿、榮辱得失打交道。許多人是以榮龐和功利名祿為人生最高理想,目的就是為享榮華富貴、福祐子孫??傊?,人活著就是為了壽、名、位、貨等身邊之物。對于功名利祿,可說是人人都需要。但是,把它擺在什么位置上,人與人的態(tài)度就不同了。如果你把它擺在比生命還要寶貴的位置之上,那就大錯特錯了。老子從“貴身”的角度出發(fā),認(rèn)為生命遠(yuǎn)過貴于名利榮寵,要清靜寡欲,一切聲色貨利之事,皆無所動于中,然后可以受天下之重寄,而為萬民所托命。這種態(tài)度基本上是正確的。
二、講析第十四章
1、[引語] 本章是描述“道”體的。在第六章和第八章,分別以具體的形象——山谷和水,來比喻道的虛空和柔弱。本章以抽象的理解,來描述“道”的性質(zhì),并講到運用“道”的規(guī)律。在這里,“道”即是“一”。在前面幾章中,老子所說過的“道”有兩種內(nèi)涵,一是指物質(zhì)世界的實體,即宇宙本體;一是指物質(zhì)世界或現(xiàn)實事物運動變化的普遍規(guī)律。這兩者之間實際是相互聯(lián)系的。本章所講的“一”(即“道”)包含有以上所講“道”的兩方面內(nèi)涵。老子描述了“道”的虛無飄渺,不可感知,看不見,聽不到,摸不著,然而又是確實存在的,是所謂“無狀之狀,無物不象”。“道”有其自身的變化運動規(guī)律,掌握這種規(guī)律,便是了解具體事物的根本。
2、聽錄音。
3、學(xué)生齊讀全文。
4、翻譯全文,了解大意 [譯文]
看它看不見,把它叫做“夷”;聽它聽不到,把它叫做“希”;摸它摸不到,把它叫做“微”。這三者的形狀無從追究,它們原本就渾然而為一。它的上面既不顯得光明亮堂;它的下面也不顯得陰暗晦澀,無頭無緒、延綿不絕卻又不可稱名,一切運動都又回復(fù)到無形無象的狀態(tài)。這就是沒有形狀的形狀,不見物體的形象,這就是“惚恍”。迎著它,看不見它的前頭,跟著它,也看不見它的后頭。把握著早已存在的“道”,來駕馭現(xiàn)實存在的具體事物。能認(rèn)識、了解宇宙的初始,這就叫做認(rèn)識“道”的規(guī)律。
5、教師講析
超脫于具體事物之上的“道”,與現(xiàn)實世界的萬事萬物有著根本的不同。它沒有具體的形狀,看不見,聽不到,摸不著,它無邊無際地?zé)o古無今地存在著,時隱時現(xiàn),難以命名?!暗馈辈皇瞧胀ㄒ饬x的物,是沒有形體可見的東西。在此,老子用經(jīng)驗世界的一些概念對它加以解釋,然后又一一否定,反襯出“道”的深微奧秘之處。但是“道”的普遍規(guī)律自古以來就支配著現(xiàn)實世界的具體事物,要認(rèn)識和把握現(xiàn)實存在的個別事物,就必須把握“道”的運動規(guī)律,認(rèn)識“道”的普遍原理。理想中的“圣人”能夠掌握自古以固存的支配物質(zhì)世界運動變化的規(guī)律,可以駕馭現(xiàn)實存在,這是因為他悟出了“道”性。下一章緊接著對此作了闡述。
三、聯(lián)系現(xiàn)實,讓學(xué)生談?wù)勛约旱母惺堋?/p>
四、作業(yè):
背誦《道德經(jīng)》第13、14章。
第二篇:《道德經(jīng)》第39章教案
《道德經(jīng)》第39章教案
教學(xué)目標(biāo)
一、知識與技能
1、熟讀、背誦第39章。
2、理解老子“道”的辯證觀點
二、過程與方法
1、通過誦讀和拓展性的分析講解,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。
2、認(rèn)識老子宇宙的本原只有一個,宇宙的總規(guī)律也只有一個,即宇宙起源的一元論,而且是物質(zhì)的的觀點。
三、情感態(tài)度與價值觀
認(rèn)識老子宇宙觀,感受中華民族文化的博大精深。教學(xué)過程
一、新課導(dǎo)入
老子經(jīng)常以“一”來代稱“道”。本章中,老子連續(xù)七次使用“一”字,其含義是相當(dāng)深刻的。
二、新課講解
(一)學(xué)生一起誦讀課文第39章
(教師更正學(xué)生誦讀中的拼音語法錯誤,并且把文中長句進(jìn)行正確的斷句處理)
1、聽標(biāo)準(zhǔn)音樂配音朗誦; 學(xué)生集體跟著錄音朗誦。
2、學(xué)生自由朗讀,初步理解文意。
(二)師生共同翻譯:
往昔曾得到過道的:天得到道而清明;地得到道而寧靜;神(人)得到道而英靈;河谷得到道而充盈;萬物得到道而生長;侯王得到道而成為天下的首領(lǐng)。推而言之,天不得清明,恐怕要崩裂;地不得安寧,恐怕要震潰;人不能保持靈性,恐怕要滅絕;河谷不能保持流水,恐怕要干涸;萬物不能保持生長,恐怕要消滅;侯王不能保持天下首領(lǐng)的地位,恐怕要傾覆。所以貴以賤為根本,高以下為基礎(chǔ),因此侯王們自稱為“孤”、“寡”、“不谷”,這不就是以賤為根本嗎?不是嗎?所以最高的榮譽無須贊美稱譽。不要求琭琭晶瑩像寶玉,而寧愿珞珞堅硬像山石。
(三)評析
在《道德經(jīng)》里,老子經(jīng)常以“一”來代稱“道”,如二十二章的“圣人抱一為天下式”。本章中,老子連續(xù)七次使用“一”字,其含義是相當(dāng)深刻的。楊興順說:“一切在流動著,一切在變化著,但老子認(rèn)為,變化的基礎(chǔ)是統(tǒng)一而不是矛盾的斗爭?!斓靡灰郧濉? ?老子揭露了客觀世界的矛盾,企圖削弱矛盾,遏阻矛盾的尖銳化,為著這一目的,他把統(tǒng)一看成萬物的基礎(chǔ)而把它絕對化。”(《中國古代哲學(xué)家老子及其學(xué)說》)事實上,老子認(rèn)為宇宙的本原只有一個,宇宙的總規(guī)律也只有一個,因而他突出“一”,即宇宙起源的一元論,而且是物質(zhì)的。在世界的自然萬事萬物之中,老子列舉了許多相互矛盾的對立體,并認(rèn)為對立物相互依存、相互轉(zhuǎn)化,最終歸于統(tǒng)一。所以,他一再使用“一”,也表明他認(rèn)為矛盾和對立總要歸于統(tǒng)一。在人類社會而言,老子也強調(diào)統(tǒng)一,認(rèn)為侯王也要注重唯一的“道”,才能使天下有個準(zhǔn)繩。這個準(zhǔn)繩是什么?老子說,“貴以賤為本,高以下為基”。侯王應(yīng)該認(rèn)識到“賤”、“下”是自己的根基。有道的人無須光華如玉,還是質(zhì)樸更好一些??偠灾?,本章開頭就是講道的普通性、重要性、不論是天、地、神、谷、萬物、侯王,都是來源于道,如果失去了道,一切都不會再存在下去。
三、拓展反思
——重得輕德,以實用主義為宗
今人之所以輕視天道,多因他從唯物的角度出發(fā),以為“道”是精神而非實物,既不具備力量,也難給現(xiàn)實帶來好處;倘要得到現(xiàn)實的好處,就必須斗智斗力,不擇手段。
今人樂于交易,比如以錢易物、以權(quán)易錢、以色易權(quán)、以力易色等等。人們確信,交易的雙方都看得見、摸得著,交易的物品及其價值也都看得見、摸得著,當(dāng)然誰都不容易吃虧;即使吃虧,也不是吃暗虧,總能明其所以,并在此后的交易中追償。
今人樂于交易的目的,在于實用。比如倡導(dǎo)性解放者,以為彼此都能得到滿足,當(dāng)然無可厚非;販賣假貨假藥者,以為迫于生計艱危,當(dāng)然可以不顧他人死活;大肆貪污受賄者,以為有權(quán)不用過期作廢,當(dāng)然可以放開手腳;拍馬奉迎者,以為自己付出了自尊,當(dāng)然應(yīng)該得到回報。
譬如有一種人,只想好好過日子。言下之意,天地與他無關(guān),道德與他無關(guān),他無須思考實物以外的任何命題,只要將小日子經(jīng)營得美滿,將身體保養(yǎng)得康健,將心情調(diào)節(jié)得愉快,于愿已足。圍繞這種經(jīng)營,他精心算計生活中一切細(xì)節(jié),處處追求趨利避害的良效,而且日益感覺良好。我曾問他,人生無常,你憑什么將它駕馭?他說有手有腳,總能把握眼前。我說你苦苦不想失去,如何保證它永不失落。他說事在人為,即使不能保證明天,也得首先保證今天。
人多這般思慮,天道卻不。天道以德衡量善惡,俗人以物衡量得失。天人之間,正好相反。
四、小結(jié):
德是道的特性的物質(zhì)體現(xiàn)。天道即宇宙的特性,天道的威力無以復(fù)加。老子說,天得道,因而清明;地得道,因而安寧;神得道,因而靈通;谷得道,因而充盈;萬物得道,可以茁壯成長;侯王得道,可以平定天下。相反,天無道,天必坍塌;地?zé)o道,地必崩裂;神無道,神必消亡;谷無道,谷必枯竭;萬物無道,必定凋零、解體;侯王無道,必定倒蹶、敗亡。
五、作業(yè):
熟讀背誦本章。
第三篇:《道德經(jīng)》第38章教案
《道德經(jīng)》第38章教案
教學(xué)目標(biāo)
一、知識與技能
1、熟讀、背誦第38章。
2、理解老子“上德”與“下德”的觀點。
二、過程與方法
1、通過誦讀和拓展性的分析講解,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。
2、在誦讀與感悟中理解“上德”與“下德”的觀點。
三、情感態(tài)度與價值觀
感受中華民族文化的博大精深,培養(yǎng)學(xué)生對祖國傳統(tǒng)文化的熱愛和學(xué)習(xí)欲望。
教學(xué)過程
一、新課導(dǎo)入
老子《道德經(jīng)》重在介紹宏觀治理模式,并就此提出了“上德”與“下德” 的觀點,那么老子在這里到底想要闡述什么問題呢?下面我們一起學(xué)習(xí)《道德經(jīng)》第38章“上德不德是以有德”。
二、新課講解
(一)學(xué)生一起誦讀課文第38章
(教師更正學(xué)生誦讀中的拼音語法錯誤,并且把文中長句進(jìn)行正確的斷句處理)
1、聽標(biāo)準(zhǔn)音樂配音朗誦; 學(xué)生集體跟著錄音朗誦。
2、學(xué)生自由朗讀,初步理解文意。
(二)、內(nèi)容解讀
如果把道德水平分為上下等,那么沒有道德學(xué)說時往往有上等的社會道德環(huán)境,而整日把道德掛在嘴邊,形式上不離開道德,是為下德,其德可見,其功可稱,故無法體現(xiàn)真正的道德;上等之德是無為的,因為它與道保持一致,自然無為,上德還是無條件的,不為名利的,下等之德是有心而為的,是有條件的,看得出人為痕跡的,功利的。
仁愛至上是有為的,但是無條件的;義氣至上是有為的,也是有條件的;禮儀至上是人為的,沒有人響應(yīng)時就強行“推銷”禮教制度。
因此,社會失去道才去關(guān)心德,失去德才關(guān)心仁,失去仁才關(guān)心義,失去義才關(guān)心禮,禮是什么呢,是忠厚,誠信缺失的產(chǎn)物,是荒廢根本,關(guān)注細(xì)支末節(jié)的表現(xiàn),往往成為禍亂之元兇。前述下德而下的倫理,是浮于道之外的虛華表象,是愚昧的起點。因此,大丈夫選擇敦樸而不是淺薄,選擇忠厚誠信,而不是浮華,因此,舍棄淺薄,取其厚實。
三、學(xué)生思考、討論:
四、拓展引申、小結(jié): 老子《道德經(jīng)》重在介紹宏觀治理模式,因此,對“上德”與“下德”等等的理解應(yīng)當(dāng)指社會環(huán)境而言,非指“上德之人”或“下德之人”;上德之所以有德,是因為德出無為,功成事遂,而無恃為之心,故稱之“無以為”;下德之所以無德者,因為德出“有心”,而又矜功恃為,故稱之“有以為”。仁義皆不免有心為之。但上仁雖為,而無恃為之心,故稱之“無以為”。上義則恃之矣,故稱之“有以為”。注重禮儀意味著崇尚虛名,沒有人附和卻強行灌輸禮教。
五、作業(yè):
熟讀背誦本章。
第四篇:《道德經(jīng)》第11、12章教案
《道德經(jīng)》第11、12章教案
教學(xué)目標(biāo)
一、知識與技能
1、熟讀、背誦這兩段經(jīng)典名句。
2、簡單理解選段的意思,重點理解老子“有無”思想。
二、過程與方法
1、通過形式多樣的誦讀和教師拓展性的分析講解,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和對中華傳統(tǒng)文化的熱愛。
2、用學(xué)生感興趣的方式,自然誦讀,在誦讀與感悟中培養(yǎng)學(xué)生良好的品德。
三、情感態(tài)度與價值觀
感受中華民族文化的博大精深,培養(yǎng)學(xué)生對祖國傳統(tǒng)文化的熱愛和學(xué)習(xí)欲望,能聆聽到古代圣賢語重心長的教誨,并能在實際學(xué)習(xí)生活中學(xué)以致用。教法方法: 自學(xué)法、感情誦讀法、點撥法、討論法 教學(xué)過程
一、新課導(dǎo)入
在現(xiàn)實社會生活中,一般人只注意實有的東西及其作用,而忽略了虛空的東西及其作用。對此,老子在本章里論述了“有”與“無”即實在之物與空虛部分之間的相互關(guān)系。
二、新課講解
(一)學(xué)生一起誦讀課文第十一章
(教師更正學(xué)生誦讀中的拼音語法錯誤,并且把文中長句進(jìn)行正確的斷句處理)
1、聽標(biāo)準(zhǔn)音樂配音朗誦;(聽完之后,抽幾個學(xué)生模擬朗誦)學(xué)生集體跟著錄音朗誦。
2、學(xué)生以自己最喜歡的誦讀方法自由朗誦,在朗誦中注意糾正學(xué)生的發(fā)音和斷句。
3、誦讀、背誦(比賽),讓學(xué)生自由舉手,以自己感興趣的方式朗誦,教師和其他同學(xué)一起評判出最出色的
(二)、翻譯,譯文講解
1、讓學(xué)生看教材內(nèi)容,同桌討論,理解內(nèi)容,思考:這一章要告訴我們什么道理?
2、教師重點解析:
準(zhǔn)備一個空杯子,然后倒?jié)M水,再去理解這句話:
無水時,其為杯,有用之杯; 有水時,見水見物見利不見杯了。
(三)拓展引申、小結(jié):
做人當(dāng)虛懷若谷,人敬你;一旦實力顯現(xiàn),則引發(fā)諸多利益紛爭鳥;新西游記里孫悟空師傅傳授72變之后告誡悟空不要逞能顯能,悟空問其緣由,其師傅答曰:別人見到你的本事,必然心懷奪取之心,屆時不是你死就是他亡了(大意
如此);所謂才(財)不外露,也是遵循這一道理。
有人問,現(xiàn)代職場不表現(xiàn)能力,還會有人要你啊? 其實這不矛盾; “為用”時,人是敬你的,對你有期待的;“為利”時,你可以為別人帶來價值的,換一個角度來說,你還有可利用的價值;一旦對方把“水喝光了”,接下來的動作可能是把被子扔掉,取另一杯水飲;所以,人要保持學(xué)習(xí),一方面既要空,又要不空。馮友蘭先生曾說:“老子所說的‘道’,是‘有’與‘無’的統(tǒng)一,因此它雖然是以‘無’為主,但是也不輕視‘有’,它實在也很重視‘有’,不過不把它放在第一位就是了。老子第二篇說‘有無相生’,第十一章說‘三十輻共一轂,當(dāng)其無,有車之用。埏埴以為器,當(dāng)其無,有器之用。鑿戶牖以為室,當(dāng)其無,有室之用。故有之以為利,無之以為用。’這一段話很巧妙地說明‘有’和‘無’的辯證關(guān)系。一個碗或茶盅中間是空的,可正是那個空的部分起了碗或茶盅的作用。房子里面是空的,可正是那個空的部分起了碗或茶盅的作用。如果是實的,人怎么住進(jìn)去呢?老子作出結(jié)論說‘有之以為利,無之以為用’,它把“無”作為主要的對立面。老子認(rèn)為碗、茶盅、房子等是‘有’和‘無’的辯證的統(tǒng)一?!?/p>
(四)誦讀、學(xué)習(xí)第十二章
1、范讀、學(xué)生齊讀。
2、師生共同翻譯:
繽紛的色彩,使人眼花繚亂;嘈雜的音調(diào),使人聽覺失靈;豐盛的食物,使人舌不知味;縱情狩獵,使人心情放蕩發(fā)狂;稀有的物品,使人行為不軌。因此,圣人但求吃飽肚子而不追逐聲色之娛,所以摒棄物欲的誘惑而保持安定知足的生活方式。
3、評析:老子生活的時代,正處于新舊制度相交替、社會動蕩不安之際,奴隸主貴族生活日趨腐朽糜爛。他目擊了上層社會的生活狀況,因而他認(rèn)為社會的正常生活應(yīng)當(dāng)是為“腹”不為“目”,務(wù)內(nèi)而不逐外,但求安飽,不求縱情聲色之娛。在此,老子所反對的奴隸主貴族的腐朽生活方式,并不是普通勞動民眾的,因為“五色”、“五味”、“五聲”、打獵游戲、珍貴物品并不是一般勞動者可以擁有的,而是貴族生活的組成部分。因此,我們認(rèn)為老子的觀點并不是要把精神文明與物質(zhì)文明對立起來,并不是否定發(fā)展文化,不像有些學(xué)者所言,認(rèn)為老子的這些觀點是他對人類社會現(xiàn)實和歷史發(fā)展所持的狹隘庸俗的反歷史觀點。他希望人們能夠豐衣足食,建立內(nèi)在寧靜恬淡的生活方式,而不是外在貪俗的生活。一個人越是投入外在化的漩渦里,則越會流連忘返,產(chǎn)生自我疏離感,而心靈則會日益空虛。所以,老子才提醒人們要摒棄外界物欲的誘惑,保持內(nèi)心的安足清靜,確保固有的天性。如今,現(xiàn)代文明高度發(fā)達(dá),許多人只求聲色物欲的滿足,價值觀、道德觀嚴(yán)重扭曲,在許多場合可以普遍看到人心發(fā)狂的事例。讀了本章,令人感慨不已。人類社會的精神文明應(yīng)與物質(zhì)文明同步發(fā)展,而不是物質(zhì)文明水平提高了,精神文明就自然而然地緊跟其后。這種觀點是錯誤的。
三、小結(jié)歸納這兩段話的含義,回顧知識,總結(jié)自己學(xué)到了什么。
四、課后作業(yè): 背誦第十一章、第十二章。
第五篇:第13-14章教案
第13章 機械的調(diào)速與平衡
第一講: 13.1 機械速度的波動及調(diào)節(jié) 課 題: 13.1.1 機械的運轉(zhuǎn)過程 13.1.2 機械速度波動的調(diào)節(jié) 教學(xué)目標(biāo):1.了解機械的運轉(zhuǎn)過程
2.掌握機械速度波動的調(diào)節(jié) 教學(xué)重點:機械速度波動的調(diào)節(jié) 教學(xué)難點:機械速度波動的調(diào)節(jié)
教學(xué)內(nèi)容: 13.1 機械速度的波動及調(diào)節(jié) 13.1.1 機械的運轉(zhuǎn)過程
機械從開始運動到停止運動的整個過程稱為機械運動的全過程。一般可分為以下三個階段:啟動階段、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段和停車階段,如圖13-1所示。
圖13-1 機械的運轉(zhuǎn)過程 1.啟動階段
機械從靜止?fàn)顟B(tài)啟動到開始正常工作的過程稱為啟動階段。此階段內(nèi)驅(qū)動力所做的功Wd 大于阻抗力所消耗的功Wr,則有
Wd-Wr =E>0 2.穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段
機械保持等速運轉(zhuǎn)或在其正常工作速度所對應(yīng)的均值上下周期性波動運轉(zhuǎn)是機械的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段,這也是機器的正常工作階段。在這一階段做變速穩(wěn)定運動。
則有
Wd-W r =E B-E A =0
有些機械,如提升機、鼓風(fēng)機等,其原動件的角速度ω在穩(wěn)定運轉(zhuǎn)過程中恒定不變,稱為等速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。3.停車階段
撤去驅(qū)動力,即Wd =0。
則有
Wr =E
13.1.2 機械速度波動的調(diào)節(jié) 1.周期性速度波動的調(diào)節(jié)
對機械的速度波動加以調(diào)節(jié),使其速度波動被限制在允許的范圍內(nèi),從而減少上述不良影響,這就是調(diào)節(jié)機械速度波動的主要目的。
圖13-2,在每個周期內(nèi),原動件的角速度ω變化規(guī)律是相同的,而且其平均角速度ωm 保持不變。
度,即
在工程中常用最大角速度與最小角速度的算術(shù)平均值來近似計算平均角速
機械速度波動的程度可以用機械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)δ來表示,即
圖13-2 周期性速度波動
結(jié)論:δ越小,機械運轉(zhuǎn)的速度波動越小。
在一個周期內(nèi),系統(tǒng)動能的最大變化量,其大小應(yīng)等于同一周期內(nèi)外力對系統(tǒng)所做的最大有用功,即
機械中安裝一個具有等效轉(zhuǎn)動慣量J F 的飛輪后,速度不均勻系數(shù)δ變?yōu)?/p>
飛輪的轉(zhuǎn)動慣量用下式近似計算
JF =ΔWmax /ω m [δ]
2.非周期性速度波動的調(diào)節(jié)
由于機器運轉(zhuǎn)速度的波動不是周期性的,且其作用不是連續(xù)的,故稱為非周期性速度波動。
防止非周期性速度波動所引起的機器毀壞或停車是調(diào)節(jié)機器速度波動的另一目的。
第二講: 13.2 機械的平衡
課 題: 13.2.1 機械平衡的目的與分類 13.2.2 剛性回轉(zhuǎn)件的平衡 教學(xué)目標(biāo):1.了解機械的運轉(zhuǎn)過程
2.掌握機械速度波動的調(diào)節(jié) 教學(xué)重點:機械速度波動的調(diào)節(jié) 教學(xué)難點:機械速度波動的調(diào)節(jié)
教學(xué)內(nèi)容: 13.2.1 機械平衡的目的與分類 1.機械平衡的目的:
消除或部分消除慣性力和慣性力矩的影響,盡可能減輕有害的機械振動。2.機械的平衡問題可分為以下兩類:
(1)繞固定軸回轉(zhuǎn)構(gòu)件的慣性力的平衡:簡稱回轉(zhuǎn)件的平衡或轉(zhuǎn)子的平衡。
剛性回轉(zhuǎn)件:
當(dāng)回轉(zhuǎn)件的剛性較好、工作轉(zhuǎn)速較低,遠(yuǎn)低于其一階臨界轉(zhuǎn)速時,轉(zhuǎn)件完全可以看作是剛性物體,稱為剛性回轉(zhuǎn)件。撓性回轉(zhuǎn)件:
當(dāng)回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)速較高,接近或超過回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的第一階臨界轉(zhuǎn)速時,回轉(zhuǎn)件將
2產(chǎn)生明顯的彈性變形,這時回轉(zhuǎn)件將不能視為剛體,而成為一個撓性體,這種回轉(zhuǎn)件稱為撓性回轉(zhuǎn)件。
(2)機構(gòu)的平衡:就整個機器而言,各構(gòu)件的慣性力和慣性力偶矩可以合成為一個過機器質(zhì)心的總慣性力和一個總慣性力偶矩,它們?nèi)孔饔糜跈C架上??倯T性力及總慣性力偶矩的平衡稱為機構(gòu)在機架上的平衡,簡稱機構(gòu)的平衡。13.2.2 剛性回轉(zhuǎn)件的平衡 1.靜平衡
剛性回轉(zhuǎn)件的靜平衡就是利用在剛性回轉(zhuǎn)件上加減平衡質(zhì)量的方法,使其質(zhì)心回到回轉(zhuǎn)軸線上,從而使回轉(zhuǎn)件的慣性力得以平衡的一種平衡措施。根據(jù)平衡條件。
有
F1 +F 2 +F3 +Fb =0 故有
m 1 r 1 +m 2 r 2 +m 3 r 3 +m b r b =0
圖13-3 回轉(zhuǎn)件的靜平衡
結(jié)論:一個靜不平衡回轉(zhuǎn)件無論含有多少個偏心質(zhì)量,均可在一個平面內(nèi)的適當(dāng)位置,用增加(或去除)一個平衡質(zhì)量的辦法予以平衡,故靜平衡又可稱為單面平衡。
圖13-4 靜平衡試驗示意圖
圖13-4是靜平衡試驗的示意圖。將欲平衡的回轉(zhuǎn)件放到已調(diào)好水平的軌道上。如果回轉(zhuǎn)件有偏心質(zhì)量,回轉(zhuǎn)件將在重力矩的作用下沿著軌道滾動,直至回轉(zhuǎn)件的質(zhì)心S處于軸心正下方,才停止?jié)L動。此時可在軸心的正上(下)方任意半徑處加(減)一適當(dāng)?shù)钠胶赓|(zhì)量,然后再重復(fù)上述試驗,直到回轉(zhuǎn)件在任何位置都能保持靜止為止。2.動平衡(1)動不平衡:
當(dāng)回轉(zhuǎn)件的軸向尺寸較大,其質(zhì)量就不能再視為分布在同一平面內(nèi)了。其偏心質(zhì)量可看成是分布在幾個不同的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。即使回轉(zhuǎn)件的質(zhì)心位于轉(zhuǎn)軸上,也將產(chǎn)生不可忽略的慣性力矩,這種狀態(tài)只有在回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動時才能顯示出來,故稱為動不平衡。
圖13-5 靜平衡而動不平衡的長回轉(zhuǎn)件
(2)動平衡的條件: 分布于該回轉(zhuǎn)件上各個質(zhì)量的離心力的合力等于零,同時離心力所引起的力偶的合力偶矩也等于零。結(jié)論:
(1)靜平衡只需在一個平面內(nèi)進(jìn)行平衡,動平衡則必須在垂直于軸線的兩個平面內(nèi)進(jìn)行平衡。
(2)回轉(zhuǎn)件滿足了靜平衡,不一定滿足動平衡;若滿足了動平衡,則一定滿足靜平衡。
第14章 計算機輔助機械設(shè)計
第一講:CAD簡介 課 題: 14.1.1 CAD技術(shù)發(fā)展概況 14.1.2 CAD系統(tǒng)的組成 教學(xué)目標(biāo):1.熟悉CAD技術(shù)發(fā)展概況
2.掌握CAD系統(tǒng)的組成
教學(xué)重點:認(rèn)識CAD技術(shù)在機械設(shè)計領(lǐng)域中的應(yīng)用和發(fā)展 教學(xué)難點:認(rèn)識CAD技術(shù)在機械設(shè)計領(lǐng)域中的應(yīng)用和發(fā)展 教學(xué)方法:課件
教學(xué)內(nèi)容: 14.1.1 CAD技術(shù)發(fā)展概況
計算機輔助設(shè)計(Computer Aided Design,簡稱CAD)技術(shù):
是電子信息技術(shù)的一個重要組成部分,它把計算機所具有的運算快、計算精度高、有記憶、邏輯判斷、圖形顯示以及繪圖等特殊功能與人們的經(jīng)驗、智慧和創(chuàng)造力結(jié)合起來,從而減輕設(shè)計人員的體力勞動,提高設(shè)計質(zhì)量,縮短設(shè)計周期。14.1.2 CAD系統(tǒng)的組成 硬件系統(tǒng):
是計算機輔助設(shè)計技術(shù)的物質(zhì)基礎(chǔ)。軟件系統(tǒng):
是計算機輔助設(shè)計技術(shù)的核心,它決定了系統(tǒng)所具有的功能。CAD系統(tǒng):
硬件和軟件的組合形成了CAD系統(tǒng)。1.CAD系統(tǒng)硬件的基本組成
CAD系統(tǒng)的硬件一般由計算機主機、常用外圍設(shè)備、圖形輸入設(shè)備和圖形輸出設(shè)備組成。圖14-1為一個CAD系統(tǒng)硬件的基本組成。
圖14-1 CAD系統(tǒng)硬件的基本組成
2.CAD系統(tǒng)軟件的組成 系統(tǒng)軟件:
對計算機資源進(jìn)行自動管理和控制,它處于整個軟件的核心內(nèi)層,主要包括操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)等。支撐軟件:
是幫助人們高效率開發(fā)應(yīng)用軟件的軟件工具系統(tǒng),亦稱為軟件開發(fā)工具。主要包括圖形支撐系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),它們是計算機輔助設(shè)計的核心技術(shù)。應(yīng)用軟件:
是用戶利用計算機以及它所提供的各種系統(tǒng)軟件和支撐軟件,自行編制的用于解決各種實際問題的程序。
所以計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)是工程技術(shù)與計算機技術(shù)相結(jié)合的綜合性產(chǎn)物。
第二講: 14.2 CAD系統(tǒng)的硬件分類
14.3 典型機械零件的程序設(shè)計
課 題: 14.2 CAD系統(tǒng)的硬件分類
14.3.1 機械零件程序設(shè)計的一般步驟
14.3.2 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的程序設(shè)計 教學(xué)目標(biāo):1.了解CAD系統(tǒng)的硬件分類
2.掌握機械零件程序設(shè)計的一般步驟
3.理解漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的程序設(shè)計
教學(xué)重點: CAD技術(shù)在機械設(shè)計領(lǐng)域中應(yīng)用的基礎(chǔ)知識、設(shè)計零件的一般步驟。教學(xué)難點:CAD技術(shù)在機械設(shè)計領(lǐng)域中應(yīng)用的基礎(chǔ)知識、設(shè)計零件的一般步驟。教學(xué)方法:課件 教學(xué)內(nèi)容: 14.2 CAD系統(tǒng)的硬件分類 1.主機系統(tǒng)(Mainframe-based system)
這種系統(tǒng)一般以大型機為主機,集中配備某些公司的外部設(shè)備,同時接出許多用戶工作站及字符終端,圖14-2(a)。每個用戶工作站的結(jié)構(gòu)圖14-2(b),一般有一個圖形終端,并配有圖形輸入設(shè)備,如鼠標(biāo)或圖形輸入板等,鍵盤用來進(jìn)行文本或命令輸入,屏幕圖形則用點陣或激光打印機等硬拷貝機輸出。
圖14-2 主機系統(tǒng)
優(yōu)點:是主機功能強,能進(jìn)行大信息量的作業(yè)。
缺點:是當(dāng)終端用戶過多時,會使系統(tǒng)過載,響應(yīng)速度變慢,而且一旦主機發(fā)生故障,整個系統(tǒng)就不能工作,此外價格也昂貴。2.小型機系統(tǒng)(Minicomputer-based system)
這種系統(tǒng)與圖14-2的主機系統(tǒng)在形式上非常類似,只不過用小型機或超小型機代替主機,用戶工作站數(shù)量較少,一般在4~6個。
優(yōu)點:系統(tǒng)大多采用符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的各種硬件平臺(如SUN、HP、DEC及IBM公司等提供的計算機),使用流行的操作系統(tǒng),使用性能取決于軟件水平,系統(tǒng)具有專用性。
缺點:是系統(tǒng)比較封閉,即開放性較差。3.微型機系統(tǒng)(Microcomputer-based system)
圖14-3 微型機系統(tǒng)
圖14-3為一個微型機系統(tǒng)的構(gòu)成,一般每臺微型機只配一個圖形終端,以保證對操作命令的快速響應(yīng)。
優(yōu)點:從圖形軟件、工程分析軟件到各種應(yīng)用軟件,滿足了用戶的大部分要求,做到了網(wǎng)內(nèi)資源共享。因此微型機系統(tǒng)在中小型企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。
缺點:但也要看到由于目前微型機在速度及內(nèi)外存方面的限制,使一些大型工程分析、復(fù)雜三維造型等CAD作業(yè)在微型機上運行還有一定困難。4.工作站系統(tǒng)(Workstation-based system)
這種系統(tǒng)設(shè)計遵循這樣一種思想:一個工程師可以使用一臺計算機,也可以使用所有的計算機。前半句話意味著摒棄了多用戶分時系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),后半句話意味著采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù),由于系統(tǒng)的單用戶性質(zhì),保證了優(yōu)良的時間響應(yīng),提高了用戶的工作效率。
優(yōu)點:其性能還是優(yōu)于微型機系統(tǒng),它為各種功能強大的CAD/CAM軟件及復(fù)雜應(yīng)用提供了堅實的平臺,裝機容量正在逐年增加,這種系統(tǒng)目前所需的軟硬件投資仍然較大。
14.3 典型機械零件的程序設(shè)計 14.3.1 機械零件程序設(shè)計的一般步驟(1)建立數(shù)學(xué)模型: 一般機械零件基本都有現(xiàn)成的數(shù)學(xué)模型,但對沒有數(shù)學(xué)模型的則首先要建立正確的數(shù)學(xué)模型。(2)設(shè)計程序框圖: 程序框圖根據(jù)手工計算的步驟來設(shè)計。反映出計算的步驟,從而能思路清晰地編制出相應(yīng)的程序,也能對所編程序的全局一目了然,便于理解和調(diào)整程序的結(jié)構(gòu)模塊。
(3)用高級語言編制程序: 根據(jù)程序框圖來編程。(4)程序調(diào)試: 程序編好后,先仔細(xì)檢查源程序,然后將其輸入計算機進(jìn)行試算(可準(zhǔn)備有答案的實例),再對程序適用范圍的邊界、轉(zhuǎn)折點進(jìn)行試算,要求與手算結(jié)果完全吻合。注意: 機械零件程序設(shè)計和一般數(shù)學(xué)問題的程序不同,主要涉及到機械設(shè)計中的許多特殊問題。
14.3.2 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的程序設(shè)計 1.程序編制任務(wù)和說明
(1)已知條件:傳遞功率P、傳動比i、小齒輪轉(zhuǎn)速n1、原動機工作情況和工作機械的載荷特性。
(2)可選齒輪材料:45鋼正火、45鋼調(diào)質(zhì)、40Cr調(diào)質(zhì)、35SiMn調(diào)質(zhì)四種牌號。
(3)模數(shù)和齒數(shù):標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m按GB1357—1987第一系列選擇,取2~50mm。小齒輪齒數(shù)z 1 =20~30,共輸出11種參數(shù)不同的方案,可根據(jù)實際需要選擇。
(4)設(shè)計準(zhǔn)則:按齒面接觸疲勞強度設(shè)計,按齒根彎曲疲勞強度校核。
(5)設(shè)計要求:雙向傳動的單級外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪閉式軟齒面?zhèn)鲃拥脑O(shè)計計算。2.設(shè)計程序框圖
如圖14-4所示,圖中的符號BM(J+1)表示標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)數(shù)組。
圖14-4 閉式傳動軟齒面直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計程序圖
3.編制源程序
根據(jù)圖14-4編制源程序。在程序設(shè)計中,合理設(shè)計程序的輸入、輸出格式,經(jīng)過上機反復(fù)調(diào)試,編制出軟齒面直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計計算程序。