第一篇：過程控制總結

過程控制系統(tǒng)復習資料

第1章

? 過程控制是指工業(yè)生產(chǎn)過程中連續(xù)或按照一定周期程序運行的生產(chǎn)和過程自動化。? 過程控制系統(tǒng)的定義：為實現(xiàn)對某個工藝參數(shù)的自動控制，由相互聯(lián)系、制約的一些儀表、裝置及工藝對象、設備構成的一個整體。

? 連續(xù)過程：穩(wěn)態(tài)條件下連續(xù)完成生產(chǎn)任務的生產(chǎn)過程。? 被控量：被控制的過程變量

? 操作量：用來保持被控量等于或接近設定值的過程變量。? 干擾量：能夠影響被控量的過程變量。

? 過程控制系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)定性、準確性和快速性。? 時域控制性能指標包括：衰減比、最大動態(tài)偏差與超調(diào)量、余差、振蕩頻率和調(diào)節(jié)時間、偏離度。

★過程控制系統(tǒng)由檢測變送單元、控制器、執(zhí)行器和被控過程組成。? 過程控制系統(tǒng)的分類：

按過程控制系統(tǒng)結構特點分類：1.反饋控制系統(tǒng)。2.前饋控制系統(tǒng)。3.前饋-反饋復合控制系統(tǒng)。

按設定值信號的特點分類：1.定值控制系統(tǒng)。2.隨動控制系統(tǒng)。3.順序控制系統(tǒng)。鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)是定值控制系統(tǒng)。第2章

? 自衡：在原平衡狀態(tài)出現(xiàn)干擾時，無需外加任何控制作用，被控過程能夠自發(fā)地趨于新的平衡狀態(tài)。

? 無自衡：在原平衡狀態(tài)出現(xiàn)干擾時，當沒有外加任何控制作用時，被控過程不能重新到達新的平衡狀態(tài)。

★建立被控過程的數(shù)學模型的目的：設計過程控制系統(tǒng)、整定控制器參數(shù)；指導生產(chǎn)工藝及其設備的設計；被控過程及新型控制策略的仿真分析和研究；工業(yè)過程的故障檢測與診斷系統(tǒng)設計。

★數(shù)學模型的基本要求：簡單、能正確可靠地反映過程輸入和輸出之間的動態(tài)關系。? 過程建模的基本方法：解析法，實驗辨識法，混合法 解析法：根據(jù)被控過程的內(nèi)在機理，運用已知的靜態(tài)和動態(tài)物料平衡、能量平衡等關系，用數(shù)學推理的方法求取被控過程的數(shù)學模型。

實驗辨識法：根據(jù)過程輸入、輸出的實驗測試數(shù)據(jù)，通過過程辨識和參數(shù)估計得出數(shù)學模型。

混合法：將機理演繹法和實驗辨識法相結合來建立過程的數(shù)學模型。

★解析法建模的一般步驟：1.明確過程的輸入變量、輸出變量和中間變量。2.根據(jù)建模對象和模型使用目的做出合理假設。3.根據(jù)過程的內(nèi)在機理，建立靜態(tài)和動態(tài)平衡關系方程。4.消去中間變量，求取過程的數(shù)學模型。5.模型簡化。? 響應曲線法：指通過操作調(diào)節(jié)閥，使被控過程的控制輸入產(chǎn)生一個階躍變化或方波變化，得到被控量隨時間變化的階躍響應曲線或脈沖響應曲線；根據(jù)輸入-輸出數(shù)據(jù)來辨識輸入-輸出之間的數(shù)學關系。

? 脈沖響應曲線法：在正常工作基礎上，給過程施加一個矩形脈沖輸入，通過測取相應的輸出變化曲線來估計過程參數(shù)。第3章

★過程控制研究的四大參數(shù)：溫度、壓力、流量、物位。? 過程參數(shù)檢測儀表通常由敏感元件和變送單元構成。

? 檢測儀表的工作特性：指能滿足被測參數(shù)測量和系統(tǒng)運行需要而應具有的儀表輸入/輸出 過程控制系統(tǒng)復習資料

特性，主要通過量程與零點的調(diào)整與遷移來實現(xiàn)。? 測量誤差：可劃分為絕對誤差和相對誤差。

? 溫度檢測方法：按測溫元件是否與被測介質接觸，可分為接觸式測溫和非接觸式測溫。? 流量：指單位時間內(nèi)流過某一截面的流體數(shù)量。? 物位指物料的高度，包括液位、料位、界位。第4章

★執(zhí)行器：由執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)機構組成。

按使用能源不同，分為氣動、電動、液動。按輸出位移形式不同，分為轉角型、直線型。按動作規(guī)律不同，分為開關型、積分型和比例型。

? 執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)閥組合實現(xiàn)氣開和氣關兩種調(diào)節(jié)。

? 調(diào)節(jié)閥流量特性：介質流過閥門的相對流量與閥門的相對開度之間的關系。? 調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有直線、等百分比、快開、拋物線4種形式。

? 選擇蒸汽鍋爐的控制閥門時，為保證失控狀態(tài)下鍋爐的安全，給水閥應選氣關式、燃氣閥應選氣開式。第5章

? 同時具備點燃源、爆炸性物質、空氣時，才可能產(chǎn)生爆炸。? 引起爆炸性危險氣體爆炸的主要點燃源:電火花和熱效應。? 本安型防爆儀表必須限制能量，可靠地將電路中的電壓和電流限制在一個允許的范圍內(nèi)?！锇踩珫牛喊惭b在安全場所，是安全場所儀表和危險場所儀表的關聯(lián)設備，一方面?zhèn)鬏斝盘?；另一方面控制流入危險場所的能量在爆炸氣體或混合物的點火能量以下，以確保系統(tǒng)的本安防爆性能。

? 判斷系統(tǒng)是否屬于安全火花型防爆系統(tǒng)的充分必要條件：危險場所的儀表必須設計成安全火花型；安全場所的儀表與危險場所的儀表之間必須有安全柵，從而限制送往危險場所的電壓、電流，保證進入危險場所的電功率在安全范圍內(nèi)。第6章

? PID控制原理：本質上是一種負反饋控制，特別適用于過程的動態(tài)性能良好而且控制性能要求不太高的情況。

★PID控制參數(shù)整定：根據(jù)被控過程特性和系統(tǒng)要求確定調(diào)節(jié)器的比例度δ、積分時間TI和微分時間TD，使系統(tǒng)的過渡過程達到滿意的控制品質。

? 控制參數(shù)指標：系統(tǒng)瞬態(tài)響應ψ=0.75～0.9（衰減比n=4:1～10:1）。

★控制器參數(shù)整定的方法分為三類：理論計算整定法、工程整定法、自整定法。第7章

★串級控制系統(tǒng)主回路是定值控制系統(tǒng)，副回路是隨動控制系統(tǒng)。

? 串級控制系統(tǒng)：是一種常用的復雜控制系統(tǒng)，可以有效改善控制品質。由兩個或兩個以上的控制器串聯(lián)組成，一個控制器的輸出作為另一個控制器的設定值。

? 串級控制系統(tǒng)的主要特點：1.對進入副回路的二次干擾有很強的抑制能力。2.能有效改善控制通道的動態(tài)特性，提高系統(tǒng)的工作頻率。3.對負荷或操作條件的變化有一定的自適應能力。

? 串級控制系統(tǒng)的應用范圍：1.用于容量滯后較大的過程。2.用于純滯后較大的過程。3.用于干擾變化劇烈而且幅度大的過程。4.用于參數(shù)互相關聯(lián)的過程。5.用于克服被控過程的非線性。

? 前饋控制系統(tǒng)：是按照引起被控變量變化的干擾大小進行控制的，在干擾出現(xiàn)時進行控制，在偏差出現(xiàn)前把干擾影響消除。過程控制系統(tǒng)復習資料

? 大滯后過程控制系統(tǒng)：在被控過程的動態(tài)特性中，既包含純滯后?，又包含慣性時間常數(shù)T，若?/T?0.3，即為大滯后過程。

★比值控制系統(tǒng)分單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、開環(huán)比值控制系統(tǒng)。

★選擇性控制系統(tǒng)是把工藝生產(chǎn)過程的限制條件所構成的邏輯關系疊加到正常自動控制系統(tǒng)的一種控制方法。

? 分程控制系統(tǒng)：將控制器的輸出信號分段，去控制兩個或兩個以上的調(diào)節(jié)閥，以使每個調(diào)節(jié)閥在控制器輸出的某段信號范圍內(nèi)全行程動作。第9章

? 計算機過程控制系統(tǒng)：是計算機技術與工業(yè)生產(chǎn)過程相結合的產(chǎn)物，是生產(chǎn)過程自動化的基本內(nèi)容。

? 計算機過程控制系統(tǒng)的分類：單回路或多回路控制器、可編程序邏輯控制器、工業(yè)控制計算機、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。

? 集散控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡：1.實時性強2.長時間的高可靠性3.高抗干擾能力4.網(wǎng)絡結構的層次性和開放性

★現(xiàn)場總線：在過程自動化和制造自動化中，實現(xiàn)智能化現(xiàn)場設備與高層設備之間互連的、全數(shù)字、串行、雙向傳輸?shù)?、多分支結構的通信系統(tǒng)。

? 現(xiàn)場總線的特點：1.開放性2.互操作性3.智能化4.分散化5.環(huán)境適應性。

★計算機過程控制系統(tǒng)體系結構發(fā)展的三個階段，集中控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。第10章

? 過程控制系統(tǒng)設計要求：安全性（最基本）、穩(wěn)定性（前提）、經(jīng)濟性。

★被控變量選擇中的直接變量：直接反映產(chǎn)品質量與產(chǎn)量，又便于測量的參數(shù)。間接變量：與直接工藝參數(shù)有單值函數(shù)關系的間接工藝參數(shù)。

兩者的關系：1.盡量選用對產(chǎn)品的產(chǎn)量、安全穩(wěn)定生產(chǎn)、經(jīng)濟運行等具有決定作用，并且可以直接檢測的工藝參數(shù)作為直接變量。2.當直接變量難以獲得，或檢測滯后較大時，選取與直接變量具有單值函數(shù)關系的間接變量作為被控變量。間接變量對直接變量應具有較高的控制靈敏度。

? 氣動執(zhí)行器的氣開、氣關形式選擇：控制器輸出信號為零或氣源中斷時使生產(chǎn)過程處于安全狀態(tài)；在系統(tǒng)安全運行的條件下，綜合考慮節(jié)能、控制便捷等因素。

? 調(diào)節(jié)規(guī)律選擇的一般原則：1.當廣義過程的控制通道時間常數(shù)較大或容量滯后較大時，應引入D調(diào)節(jié)；當工藝容許有靜差時，選用PD調(diào)節(jié)；當工藝要求無靜差時，選用PID調(diào)節(jié)。2.當廣義過程的控制通道時間常數(shù)較小、負荷變化不大且工藝要求允許有靜差時，選用P調(diào)節(jié)。3.當廣義過程的控制通道時間常數(shù)較小、負荷變化不大，但工藝要求無靜差時，選用PI調(diào)節(jié)。4.當廣義過程的控制通道時間常數(shù)很大且純滯后時間較大、負荷變化劇烈時，簡單控制系統(tǒng)難以滿足工藝要求，應采用復雜控制系統(tǒng)或其他控制方案。

第二篇：過程控制知識點總結

緒論 氣動控制：儀表信號的傳輸標準：0.02-0.1Mpa 電動控制：DDZ-2信號的傳輸標準：0-10mADC

DDZ-3信號的傳輸標準：4-20mADC 計算機控制:DCS、PLC（模擬量4-20mA、1-5V）

FCS（標準協(xié)議）穩(wěn)定性指標：衰減比（衰減率）

準確性指標：殘余偏差，最大動態(tài)偏差，超調(diào)量 快速性指標：調(diào)節(jié)時間（振蕩頻率）

第一章

1、被控對象：即被控制的生產(chǎn)設備或裝置 被控變量－被控對象需控制的變量

2、執(zhí)行器：直接用于控制操縱變量變化。執(zhí)行器接收到控制器的輸出信號，通過改變執(zhí)行器節(jié)流件的流通面積來改變操縱變量。常用的是控制閥。

3、控制器（調(diào)節(jié)器）：按一定控制規(guī)律進行運算，將結果輸出至執(zhí)行器。

4、測量變送器：用于檢測被控量，并將檢測到的信號轉換為標準信號輸出。

穩(wěn)態(tài)：系統(tǒng)不受外來干擾，同時設定值保持不變，因而被調(diào)量也不會隨時間變化，整個系統(tǒng)處于穩(wěn)定平衡的工況

動態(tài)：系統(tǒng)受外來干擾或設定值改變后，被控量隨時間變化，系統(tǒng)處于未平衡狀態(tài)。過度過程：從一個穩(wěn)態(tài)到達另一個穩(wěn)態(tài)的過程。

過渡過程的形式：非周期過程（單調(diào)發(fā)散和單調(diào)衰減）；振蕩過程（發(fā)散、等幅振蕩、衰減振蕩）評價控制系統(tǒng)的性能指標：穩(wěn)定性、準確性、快速性

穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)受到外來作用后，其動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)恢復平衡的能力。

準確性：理想情況下，當過渡過程結束后，被控變量達到的穩(wěn)態(tài)值（即平衡狀態(tài)）應與設定值一致。

快速性：快速性是通過動態(tài)過程持續(xù)時間的長短來表征的。

多數(shù)工業(yè)過程的特性可分為下列四種類型：自衡的非振蕩過程； 無自衡的非振蕩過程；有自衡的振蕩過程 具有反向特性的過程

放大系數(shù)K對系統(tǒng)的影響：控制通道（放大系數(shù)越大，控制作用對擾動的補償能力強，有利于克服擾動的影響，余差就越小）。擾動通道（當擾動頻繁出現(xiàn)且幅度較大時，放大系數(shù)大，被控變量的波動就會很大，使得最大偏差增大；）

滯后時間τ對系統(tǒng)的影響：控制通道（滯后時間越大，控制質量越差）擾動通道（擾動通道中存在容量滯后，可使階躍擾動的影響趨于緩和，對控制系統(tǒng)是有利的）工業(yè)過程動態(tài)特性的特點

（1）對象的動態(tài)特性是不振蕩的

（2）對象動態(tài)特性有遲延。遲延包括容積遲延、傳輸遲延。（3）被控對象本身是穩(wěn)定的或中性穩(wěn)定的（4）被控對象往往具有非線性特性

第二章

控制規(guī)律：控制器的輸出信號隨偏差信號的變化而變化的規(guī)律。

正作用控制器：y↑，u↑，故Kc為負；反作用控制器：y↑，u↓，故Kc為正 氣開閥的增益為正，氣關閥的增益為負

比例調(diào)節(jié)（P調(diào)節(jié)）動作規(guī)律：反應及時，超調(diào)量小，有差調(diào)節(jié)

比例度δ的物理意義：如果輸出u直接代表調(diào)節(jié)閥開度的變化量,那么δ就代表使調(diào)節(jié)閥開度改變100%，即從全關到全開時所需的被調(diào)量的變化范圍

δ越大：過渡過程越平穩(wěn)，殘差大，穩(wěn)定性↑，調(diào)節(jié)時間↑。δ減?。赫袷幖觿?，穩(wěn)定性↓，殘差小。δ減到某一數(shù)值時，出現(xiàn)等幅振蕩，此時稱為臨界比例度 積分調(diào)節(jié)（I調(diào)節(jié)）的特點：滯后性、無差調(diào)節(jié)、穩(wěn)定性差。

增大積分速度將會降低控制系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，直到最后出現(xiàn)發(fā)散的振蕩過程．Ti愈小，積分部分所占比重愈大。

比例積分調(diào)節(jié)的動作規(guī)律：利用P調(diào)節(jié)快速抵消干擾，同時利用I調(diào)節(jié)消除殘差

積分飽和現(xiàn)象：如果調(diào)節(jié)器能夠隨著輸出的變化而變化，那么偏差e也就會逐漸變化，最后為0,但是如果由于某種原因(如閥門關閉，泵故障)被調(diào)量偏差無法消除，而調(diào)節(jié)器還是試圖要校正這個偏差，因此積分項不停增大(絕對值增大)，經(jīng)過一段時間后，調(diào)節(jié)器輸出將進入深度飽和狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為積分飽和現(xiàn)象 微分調(diào)節(jié)總是力圖抑制被調(diào)量的振蕩，它有提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的作用．適度引入微分動作可以允許稍微減小比例帶，同時保持衰減率不變．微分調(diào)節(jié)具有超前作用。使用微分作用時，要注意以下幾點：

（1）微分作用的強弱要適當：TD太小，調(diào)節(jié)作用不明顯，控制質量必改善不大。TD太大，調(diào)節(jié)作用過強，引起被調(diào)量大幅度振蕩，穩(wěn)定性下降。（2）微分調(diào)節(jié)動作對于純遲延過程是無效的。

（3）PD調(diào)節(jié)器的抗干擾能力很差，這只能應用于被調(diào)量的變化非常平穩(wěn)的過程，一般不用于流量和液位控制系統(tǒng)。δ越?。↘C越大），比例作用越強；TI越小，積分作用越強；TD越大，微分作用越強；TD＝0，則為PI控制；TI＝∞，則為PD控制；

τ/T<0.2：選擇比例或比例積分動作。0.2<τ/T≤1.0：選擇比例微分或比例積分微分動作。τ/T>1.0：采用簡單控制系統(tǒng)不能滿足控制要求，應選用復雜控制系統(tǒng)，如串級，前饋控制等．

第三章

控制系統(tǒng)的控制質量的決定因素:被控對象的動態(tài)特性 整定的實質: 通過選擇控制器參數(shù)，使其特性和過程特性相匹配，以改善系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)指標，實現(xiàn)最佳的控制效果

整定的前提條件：設計方案合理，儀表選擇得當，安裝正確

IE（誤差積分）簡單，也稱為線性積分準則，但是不能抑制響應等幅波動 IAE（絕對誤差積分）：抑制響應等幅波動

ISE（平方誤差積分）抑制響應等幅波動和大誤差，但是不能反映微小誤差對系統(tǒng)的影響 ITAE（時間與絕對誤差乘積積分）：著重懲罰過度時間過長

常用的工程整定法有以下幾種：動態(tài)特性參數(shù)法；穩(wěn)定邊界法；衰減曲線法；經(jīng)驗法 動態(tài)特性參數(shù)法（響應曲線法）整定步驟：

（1）在手動狀態(tài)下，改變控制器輸出（通常采用階躍變化），記錄下測量變送環(huán)節(jié)Gm（s）的輸出響應曲線y（t）。

（2）由開環(huán)響應曲線獲得單位階躍響應曲線，并求取 “廣義對象”的近似模型與模型參數(shù)；（3）根據(jù)控制器類型與對象模型，根據(jù)經(jīng)驗公式選擇PID參數(shù)并投入閉環(huán)運行。在運行過程中，可對增益作調(diào)整

穩(wěn)定邊界法（臨界比例度法）整定步驟：

1)使調(diào)節(jié)器僅為比例控制，比例帶δ設為較大值，TI=∞,TD=0,讓系統(tǒng)投入閉環(huán)運行.2)待系統(tǒng)運行穩(wěn)定后，逐漸減小比例帶，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，即臨界振蕩過程．此時的比例帶為δcr，振蕩周期為Tcr 3)利用δcr和Tcr值，按穩(wěn)定邊界法參數(shù)整定計算公式表，求調(diào)節(jié)器各整定參數(shù)δ,TI, TD 衰減曲線法整定步驟：

1)使調(diào)節(jié)器僅為比例控制,比例帶δ設為較大值,TI=∞,TD=0,讓系統(tǒng)投入運行.2)待系統(tǒng)穩(wěn)定后，作設定值階躍擾動，并觀察系統(tǒng)的響應．若系統(tǒng)響應衰減太快，則減小比例帶；反之，若系統(tǒng)響應衰減過慢，應增大比例帶.如此反復, 直到系統(tǒng)出現(xiàn)4:1衰減振蕩過程或者如圖b所示的衰減比為10：1的振蕩過程時.記錄下此時的δ值（設為δs），以及Ts值（如圖a中所示），或者Tr值（如圖b中所示）。

經(jīng)驗法： 簡單可靠，能夠應用于各種控制系統(tǒng)，特別適合擾動頻繁、記錄曲線不太規(guī)則的控制系統(tǒng)；缺點是需反復湊試，花費時間長。

臨界比例度法：簡便而易于判斷，整定質量較好，適用于一般的溫度、壓力、流量和液位控制系統(tǒng)；但對于臨界比例度很小

衰減曲線法：優(yōu)點是較為準確可靠，而且安全，整定質量較高

第四章

1、啟動調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機構的正反作用形式是3 如何定義的？在結構上有何不同？

正作用:信號壓力增加時，推桿向下移動(ZMA)；反作用:信號壓力增大時，推桿向上移動(ZMB)。正作用的執(zhí)行機構：控制器輸出增加，閥桿下移。反作用執(zhí)行機構：控制器輸出增加，閥桿上移。

2、調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)C是什么含義？如何根據(jù)C選擇調(diào)節(jié)閥的口徑？

流量系數(shù)C:在給定行程下, 閥兩端壓差為0.1Mpa, 水密度為1g/cm3時, 流經(jīng)調(diào)節(jié)閥的水的流量, 以m3/h表示(體積流量)。流量系數(shù)是表示調(diào)節(jié)閥通流能力的參數(shù)。它根據(jù)流量、閥兩端的差壓和流體的密度等確定。是選擇閥門口徑的參數(shù)。調(diào)節(jié)閥口徑選定的具體步驟：確定主要計算數(shù)據(jù)：正常流量Qn，正常閥壓降△pn，正常閥阻比Sn，運行中可能出現(xiàn)的最大穩(wěn)定流量Qmax

3、什么事調(diào)節(jié)閥的結構特性、理想流量特性和工作流量特性？如何選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性？

調(diào)節(jié)閥的結構特性：閥芯與閥座間節(jié)流面積與閥門開度之間的關系。理想流量特性：在調(diào)節(jié)閥前后壓差固定(△p=常數(shù))情況下得到的流量特性。工作流量特性：調(diào)節(jié)閥在實際使用條件下，其流量q與開度l之間的關系．此時閥壓降不是常數(shù).選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性是：1.從改善控制系統(tǒng)控制質量考慮。2.從配管狀況(S100)考慮。

調(diào)節(jié)閥的作用:接受調(diào)節(jié)器送來的控制信號,調(diào)節(jié)管道中介質的流量(即改變調(diào)節(jié)量),從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化．

調(diào)節(jié)閥的分類：氣動, 電動和 液動三類．

氣動執(zhí)行機構有薄膜式和活塞式兩種．常見的氣動執(zhí)行機構均為薄膜式 閥(或稱閥體組件)它由閥體、上閥蓋組件、下閥蓋組件和閥內(nèi)件組成 氣開閥：信號壓力增加，流量增加；氣關閥：信號壓力增加，流量減小

閥門定位器的功能：定位功能；改善閥的動態(tài)特性；改變閥的流量特性；改變氣壓作用范圍，滿足分程控制要求；用于閥門的反向動作 閥芯形狀有快開（靈敏度最差，很少使用），直線，拋物線（特性與等百分比接近）和等百分比四種。主要使用直線和等百分比兩種。

直線結構特性的特點：①斜率在全行程范圍內(nèi)是常數(shù)。②閥芯位移變化量相同時,節(jié)流面積變化量也相同。③直線特性的調(diào)節(jié)閥在開度變化相同的情況下：當流量小時，流量的變化值相對較大，調(diào)節(jié)作用較強，易產(chǎn)生超調(diào)和引起振蕩；流量大時，流量變化值相對較小，調(diào)節(jié)作用進行緩慢，不夠靈敏。

等百分比結構特點：①曲線的放大系數(shù)是隨開度的增大而遞增的.。②在同樣的開度變化值下：流量小時（小開度時）流量的變化也?。ㄕ{(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)?。?，調(diào)節(jié)平穩(wěn)緩和.。流量大時（大開度時）流量的變化也大（調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)大），調(diào)節(jié)靈敏有效。③無論是小開度還是大開度，相對流量的變化率都是相等的，流量變化的百分比是相同的.流過調(diào)節(jié)閥的流量的決定因素有:① 閥的開度。② 閥前后的壓差。③ 所在的整個管路系統(tǒng)的工作情況。

調(diào)節(jié)閥在選型時應該注意以下幾點：(1)選擇調(diào)節(jié)閥的結構形式和材質。(2)選擇流量特性。(3)選擇閥門口徑

第五章

1、試分析串級控制系統(tǒng)的特點，及其應用場合。

（1）副回路（內(nèi)環(huán)）具有快速調(diào)節(jié)作用，它能有效地克服二次擾動的影響；（2）由于內(nèi)環(huán)起了改善對象動態(tài)特性的作用，因此可以加大主調(diào)節(jié)器的增益，提高系統(tǒng)的工作頻率。（3）對負荷或操作條件的變化具有一定的自適應能力。串級控制系統(tǒng)主要應用于：對象的滯后和時間常數(shù)很大、干擾作用強而頻繁、負荷變化4 大、對控制質量要求較高的場合。

串級控制系統(tǒng)：就是采用兩個控制器串聯(lián)工作，主控制器的輸出作為副控制器的設定值，由副控制器的輸出去操縱控制閥，從而對主被控變量具有更好的控制效果。通用串級控制系統(tǒng)的方框圖：見教材P107圖5.11 串級控制系統(tǒng)具有較好的控制性的原因：1)在系統(tǒng)結構上, 它是由兩個串接工作的控制器構成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng).其中主回路是定值控制，副回路是隨動控制。2)副回路的引入，大大克服了二次擾動對系統(tǒng)被調(diào)量的影響。3)副回路的引入, 提高了整個系統(tǒng)的響應速度,使其快速性得到了提高。4)串級控制系統(tǒng)對負荷或操作條件的變化有一定的自適應能力． 副回路的設計主要是如何選擇副參數(shù)．其設計原則為：副參數(shù)的選擇應使副對象的時間常數(shù)比主對象的時間常數(shù)小，調(diào)節(jié)通道短，反應靈敏；副回路應包含被控對象所受到的主要干擾；盡可能將帶有非線性或時變特性的環(huán)節(jié)包含于副回路中。主回路的主要任務是：滿足主參數(shù)的定值控制要求。

副回路的主要任務是：要快速動作以迅速抵消落在副環(huán)內(nèi)的二次干擾。共振現(xiàn)象：如果主回路的工作頻率接近副回路的諧振頻率，則副回路將呈現(xiàn)出很高的增益和較大的相位滯后，這時反過來將嚴重影響主回路的穩(wěn)定性，從而使主副參數(shù)長時間地大幅度地波動的現(xiàn)象。

為避免共振現(xiàn)象，一般：Wd2>3Wd1；Td1>3Td2;一般選取：Wd2=（3~10）Wd1； Td1=（3~10）Td2 串級控制系統(tǒng)常采用的整定方法：逐步逼近法和兩部整定法。常見的比值系統(tǒng)：單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)

比值控制系統(tǒng)：用來實現(xiàn)兩個或以上物料之間保持一定比值關系的過程控制系統(tǒng) 教材P120公式（5-27）和（5-30）

第六章

1、前饋控制和反饋控制各有什么特點？為什么采用前饋控制-反饋復合系統(tǒng)能較大地改善系統(tǒng)的控制品質？

反饋控制的特點 ：基于偏差來消除偏差； “不及時”的控制 ；存在穩(wěn)定性問題；對各種擾動均有校正作用；控制規(guī)律通常是P、PI、PD或PID等典型規(guī)律。

前饋控制的特點：(1)前饋控制是按干擾作用的大小進行控制的，如果控制作用恰倒好處,一般比反饋控制及時。(2)前饋控制屬于開環(huán)控制系統(tǒng)。(3)前饋控制使用的是依對象特性而定的專用控制器。(4)一種前饋控制作用只能克服一種干擾

前饋－反饋控制的優(yōu)點：1)增加了反饋回路，簡化了前饋控制系統(tǒng)，只需要對主要的干擾進行前饋補償，其他干擾可由反饋控制予以校正。2)反饋回路的存在,降低了前饋控制模型的精度要求。3)負荷或工況變化時,對象特性也要變化,可由反饋控制加以補償,具有一定的自適應能力

反饋控制系統(tǒng)的不足:在被控對象呈現(xiàn)大遲延,多干擾等難以控制的特性,而又希望得到較好的過程響應時,反饋控制難以得到好的效果．(穩(wěn)定性,準確性,快速性)前饋控制系統(tǒng)的不足之處: 1)靜態(tài)準確性難保證 要達到高度的靜態(tài)準確性, 需要有準確的數(shù)學模型, 精確的測量 儀表和計算裝置, 而且, 模型中的系數(shù)也可能隨運行條件而變化．

2)前饋控制是針對具體的擾動進行補償?shù)?一種前饋控制作用只能克服一種干擾.3)屬于開環(huán)控制，對被調(diào)量無檢驗

反饋控制的優(yōu)點(PID控制)：①原理簡單, 使用方便,不需知道對象的確切模型。②適應性強。③魯棒性強, 控制品質對被控對象特性的變化不敏感

前饋控制與常規(guī)PID空制的比較：① 前饋控制比PID空制及時，能更早地校正偏差。② 前饋控制超調(diào)量小。③ 前饋控制作用時間短。靜態(tài)前饋空制除了有較高的控制精度外，還具有固有的穩(wěn)定性和很強的自身平衡傾向．如料液沒流量后，蒸汽也會自動關斷．

靜態(tài)前饋控制缺點：① 負荷變化時都有一段動態(tài)不平衡過程，表現(xiàn)為瞬時溫度誤差。② 如果負荷情況與當初調(diào)整系統(tǒng)時的情況不同,就有可能出現(xiàn)殘差.可以采用前饋控制的過程的特點：① 擾動通道和調(diào)節(jié)通道的傳遞函數(shù)性質相近② 如果有純遲延，在數(shù)值上比較接近 第七章 相對增益的定義：令某一通道uj→ yi 在其它系統(tǒng)為開環(huán)時的放大系數(shù)與該通道在其它系統(tǒng)均為閉環(huán)時的放大系數(shù)之比，用λij表示。

第一放大系數(shù) pij：在其它控制量 ur(r≠j)均不變的前提下，uj 對yi 的開環(huán)增益 第二放大系數(shù) pij：在利用控制回路使其它被控量yr(r≠i)均不變的前提下，uj 對yi 的開環(huán)增益

相對增益與耦合程度：當通道的相對增益接近于1，例如0.8< λij <1.2，則表明其它通道對該通道的關聯(lián)作用很小;無需進行解耦系統(tǒng)設計； 當相對增益小于零或接近于零時，說明使用本通道調(diào)節(jié)器不能得到良好的控制效果?；蛘哒f，這個通道的變量選配不適當，應重新選擇；當相對增益0.3＜λ＜0.7或λ＞1.5時，則表明系統(tǒng)中存在著非常嚴重的耦合。需要考慮進行解耦設計或采用多變量控制系統(tǒng)設計方法。

第三篇：自動檢測和過程控制考試總結

檢測的基本方法：(1)接觸式與非接觸式;(2)直接、間接與組合測量；(3)偏差式、零位式與微差式測量。

檢測儀表的組成：傳感器，變送器，顯示儀表，傳輸通道

絕對誤差Δ：被測量的測量值(xi)與真值(x0)之差。即Δ=xi-x0 系統(tǒng)誤差、隨機誤差和粗大誤差

溫標三要素：溫度計、固定點和內(nèi)插方程 溫標不是溫度標準，而是溫度標尺的簡稱

測溫方法及分類：接觸式：測溫元件與被測對象接觸，依靠傳熱和對流進行熱交換。

非接觸式：測溫元件不與被測對象接觸，而是通過熱輻射進行熱交換，或測溫元件接收被測對象的部分熱輻射能，由熱輻射能大小推出被測對象的溫度。

熱電偶測溫原理兩種不同的導體或半導體材料A和B組成閉合回路(，如果兩個結合點處的溫度不相等，則回路中就會有電流產(chǎn)生，這種現(xiàn)象叫做熱電效應。熱電勢由兩部分組成，即溫差電勢和接觸電勢。

熱電動勢(1)只有用兩種不同性質的材料才能組成熱電偶，且兩端溫度必須不同；(2)熱電勢的大小，只與組成熱電偶的材料和材料兩端連接點處的溫度有關，與熱電偶絲的大小尺寸及沿程溫度分布無關。

熱電偶的基本定律(一)均質材料定律(二)中間導體定律(三)中間溫度定律(四)參考電極定律 熱電偶結構：熱電極、絕緣套管、保護管和接線盒

S、R、B三種熱電偶均由鉑和鉑銠合金制成，稱貴金屬熱電偶。K、N、T、E、J五種熱電偶，是由鎳、鉻、硅、銅、鋁、錳、鎂、鈷等金屬的合金制成，稱為廉價金屬熱電偶

熱電偶的冷端補償：冰點法，計算法，冷端補償器法，補償導線法可將熱電偶的參比端移到離被測介質較遠且溫度比較穩(wěn)定場合

補償原理：不平衡電動勢Uba補償(抵消)熱電偶因冷端溫度波動引起的誤差。

壓力檢測方法：(1)彈性力平衡法(2)重力平衡方法(3)機械力平衡方法(4)物性測量方法 彈性元件：彈簧管，彈性膜片，波紋管

霍爾壓力傳感器：屬于位移式壓力(差壓)傳感器。它是利用霍爾效應，把壓力作用所產(chǎn)生的彈性元件的位移轉變成電勢信號，實現(xiàn)壓力信號的遠傳。壓力傳感器： 壓電效應：壓電材料在沿一定方向受到壓力或拉力作用時而發(fā)生變形，并在其表面上產(chǎn)生電荷；而且在去掉外力后，它們又重新回到原來的不帶電狀態(tài)

熱電偶式真空計：利用發(fā)熱絲周圍氣體的導熱率與氣體的稀薄程度(真空度)間的關系。流量計類型：速度式流量計，容積式流量計

節(jié)流裝置測量原理：當流體連續(xù)流過節(jié)流孔時，在節(jié)流件前后由于壓頭轉換而產(chǎn)生壓差。對于不可壓縮流體例如水，節(jié)流前后流體的密度保持不變。Q??Ad2?p/?

標準節(jié)流裝置：標準孔板、標準噴嘴與標準文丘里管 阿牛巴是一種均速流量探頭，配以差壓變送器和流量積算器而組成阿牛巴流量計，也屬于差壓式流量測量儀表，用來測量一般氣體、液體和蒸汽的流量 電磁流量計原理：被測流體垂直于磁力線方向流動而切割磁力線時，在與流體流向和磁力線垂直方向上產(chǎn)生感應電勢Ex(伏)，Ex與體積流量Q的關系為:

Ex=4B/(πD)Q×10-8=KQ

利用傳感器測量管上對稱配置的電極引出感應電勢，經(jīng)放大和轉換處理后，儀表指示出流量值。

自動控制：就是在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置(控制裝置)，使機器、設備或生產(chǎn)過程(控制對象)的某個工作狀態(tài)或參數(shù)(被控量)按照預定的規(guī)律自動地運行 過程控制系統(tǒng)：以表征生產(chǎn)過程的參量為被控制量使之接近給定值或保持在給定范圍內(nèi)的自動控制系統(tǒng)。

過程控制系統(tǒng)組成：對象，檢測元件及變送器，控制器，執(zhí)行器

過程控制系統(tǒng)的分類：定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)與隨動控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的品質指標:衰減比n，最大偏差或超調(diào)量，余差C，穩(wěn)定時間，震蕩周期或頻率 自衡的非振蕩過程：在階躍作用下，被控變量無須外加任何控制作用、不經(jīng)振蕩過程能逐漸趨于新的狀態(tài)的性質，稱自衡的非震蕩過程。

無自衡非振蕩過程：如果不依靠外加控制作用，不能建立起新的物料平衡狀態(tài)，這種特性稱為無自衡。

有自衡的振蕩過程：在階躍作用下，被控變量出現(xiàn)衰減振蕩過程，最后趨于新的穩(wěn)態(tài)值，稱為有自衡的振蕩過程。

具有反向特性的過程：有少數(shù)過程會在階躍作用下，被控變量先降后升，或先升后降，即起始時的變化方向與最終的變化方向相反。

對象特性的參數(shù) :(一)放大系數(shù)K放大系數(shù)K是一個靜態(tài)特性參數(shù)，只與被控量的變化過程起點與終點有關，而與被控量的變化過程沒有關系。(二)時間常數(shù) Tc時間常數(shù)Tc是說明被控量變化快慢的參數(shù)，其值等于系統(tǒng)阻值R與容量C的乘積(三)滯后時間τ 對象在受到擾動作用后，被控量不是立即變化，而是經(jīng)過一段時間后才開始變化，這個時間就稱為滯后時間

被控過程的數(shù)學模型 :模型分類：動態(tài)與靜態(tài)模型；參數(shù)模型與非參數(shù)模型。建模方法： 機理建模；實驗建模

變送器在自動檢測和控制系統(tǒng)中的作用，是將各種工藝參數(shù)轉換成統(tǒng)一的標準信號，以供顯示、記錄或控制之用。溫度變送器其作用是將熱電偶、熱電阻的檢測信號轉換成標準統(tǒng)一的信號，輸出給顯示儀表或控制器實現(xiàn)對溫度的顯示、記錄或自動控制差壓變送器 被控量的選擇原則：（1）作為被控量，必須能夠獲得檢測信號并有足夠大的靈敏度，滯后要?。?）必須考慮工藝生產(chǎn)的合理性和儀表的現(xiàn)狀，檢測點的選取必須合適。（3）以產(chǎn)品質量指標為被控量（4）以工藝控制指標為被控量

操縱量的選擇原則：(1)控制通道對象放大系數(shù)適當?shù)卮笮?，時間常數(shù)適中，純滯后越小越好；(2)擾動通道對象的放大系數(shù)應盡可能小，時間常數(shù)應盡可能大；(3)擾動作用點應盡量靠近控制閥或遠離檢測元件，增大擾動通道的容量滯后，可減少對被控量的影響；

(4)操縱量的選擇不能單純從自動控制的角度出發(fā)，還必需考慮生產(chǎn)工藝的合理性、經(jīng)濟性。前饋控制是指按照擾動產(chǎn)生校正作用的控制方法。

基本原理：測取進入過程的擾動量(外界擾動和設定值變化)，并按照其信號產(chǎn)生合適的控制作用去改變控制量，已抵消(補償)擾動對被控量的影響。計算機控制系統(tǒng)的組成：工業(yè)控制計算機和生產(chǎn)過程 計算機控制系統(tǒng)：1操作指導控制系統(tǒng)2直接數(shù)字控制系統(tǒng)3監(jiān)督控制系統(tǒng)4數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)5集散控制系統(tǒng)6現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)7計算機集成制造系統(tǒng)

可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的

PLC的基本特點:1可靠性高、抗干擾能力強；2設計、安裝容易，接線簡單，維護方便；3編程簡單、使用方便；4模塊品種豐富、通用性好、功能強；5體積小、重量輕、能耗低，易于實現(xiàn)自動化。集散控制系統(tǒng)DCS就是以微處理器為基礎的集中分散型控制系統(tǒng)。分級：1分散過程控制級2集中操作監(jiān)控級3綜合信息管理級 ＊1操作員站2現(xiàn)場控制站3工程師站4服務器和其它功能站

DCS功能特點:(1)分散控制，集中管理；(2)硬件積木化，軟件模塊化；(3)采用局域網(wǎng)通信技術；(4)完善的控制功能；(5)管理能力強；(6)安全可靠性高；(7)高性能/價格比。

第四篇：過程控制實驗報告

電子科技大學自動化學院

標準實驗報告

（實驗）課程名稱：過程控制系統(tǒng)

學生姓名：學號：指導教師：莊朝基

實驗地點：清水河主樓 C2-110

實驗時間：2011年11月

實驗報告

一、實驗室名稱：智能控制實驗室

二、實驗項目名稱：

三、實驗學時：

四、實驗原理：

五、實驗目的：

六、實驗內(nèi)容：

七、實驗器材（設備、元器件）：

八、實驗步驟：

九、實驗數(shù)據(jù)及結果分析：

十、實驗結論：

十一、總結及心得體會：

十二、對本實驗過程及方法、手段的改進建議：

第五篇：過程控制技術及實訓總結

過程控制技術及實訓總結

總結是在某一時期、某一項目或某些工作告一段落或者全部完成后進行回顧檢查、分析評價，從而得出教訓和一些規(guī)律性認識的一種書面材料，寫總結有利于我們學習和工作能力的提高，讓我們一起認真地寫一份總結吧。那么我們該怎么去寫總結呢？以下是小編整理的過程控制技術及實訓總結，僅供參考，歡迎大家閱讀。

過程控制技術及實訓總結1

這次實習給我的生活帶來了很多的改變，以前大學的時候不懂得生存的憂愁，現(xiàn)在經(jīng)歷了之后，才發(fā)現(xiàn)，一個人如若沒有獨立的能力，那么在這個社會上也終將被淘汰。但那是幸運的是，獨立這件事情是可以通過后天的培養(yǎng)建立起來的。我這次依舊很幸運，感謝這一次實習讓我成長起來，變成了一個真正獨立的成年人!

這次響應學校的號召，我們在大四下學期的時候就進行了實習。這次我所實習的地方是一家私人企業(yè)。之所以選擇這一家企業(yè)，是因為我可能成績很一般吧，平時表現(xiàn)的也不是很自信，在眾多面試中吃了很多閉門羹之后，我就沒有勇氣再去努力了。后來在這家企業(yè)面試成功之后，我就很珍惜這個平臺，雖然可能公司的發(fā)展稍微緩慢了一些，但是這個中間的上升空間也是有很多的，所以我就全部投入了進步。

進入崗位之后，我遇到了一個的難題，那就是身份的轉換。第一天來的時候經(jīng)理就特別嚴肅的跟我說，職場不是學校，要認真對待，因為我們員工身上很多部分都是代表著公司。聽到經(jīng)理這么對我說的時候，我還是害怕了一會，感覺自己突然跌入了一個很危險的境地。但是后來慢慢適應之后，我發(fā)現(xiàn)很多東西都是可以克服的。比如我的膽小，一開始總是不敢去接進別人，做事情也是自顧自的做，根本就放不開。后來自己也明白，如若我不踏出這一步，永遠都會停在原地。所以最后我還是做到了，并且也融入了這個集體。

這次實習中，我改變的就是自己的獨立能力。以前不管是學校還是在家里，我都很依賴他人。甚至有時候生活好像不能自理一樣?？赡苁俏遗⒆?，從小有一點嬌生慣養(yǎng)，但是這次實習還是改變了我很多，我開始意識到自己真正的要踏入社會了，不管如何，家里不能再依靠了。所以我下了很大的決心，把腳下的路一步步走好，把自己的目標清晰的放在眼前。是這些堅決和勇氣支持著我去努力，去進步，這也是我此次實習中成長的一個階段。

實習雖然結束了，這次收獲了很多，也丟掉了很多。不管做什么事情，我們都是有舍才有得的。不能太貪婪，也不能太盲目，這次實習告訴了我很多的道理，也教會了我如何去看向現(xiàn)實。我想不管今后如何，我都會努力去做到一個更好的自己，不辜負學校多年來對我的培養(yǎng)，也不辜負這一段的青春時光。

過程控制技術及實訓總結2

一、實訓目的

1、掌握測區(qū)控制網(wǎng)的建立方法（四等平面網(wǎng)、三角高程網(wǎng)、二等水準網(wǎng)）；

2、掌握和熟練全站儀和水準儀的基本功能和觀測方法；

3、掌握儀器檢較的基本原理和方法；

4、學會用相關平差軟件處理觀測數(shù)據(jù)以及對處理結果進行分析；

二、實訓內(nèi)容和地點

1、測區(qū)四等導線控制網(wǎng)的建立（平面網(wǎng)和三角高程網(wǎng)），武工職院校內(nèi)

2、測區(qū)二等水準網(wǎng)的建立（高程網(wǎng)）；武工職院校內(nèi)

3、采用獨立坐標系統(tǒng)和獨立高程系統(tǒng)

4、用j2型全站儀9測回測水平角練習。

三、實訓所用儀器設備

全站儀一套，，ds2二等水準儀一套，計算機，南方平差易平差軟件。

四、實訓過程

四等導線網(wǎng)和三角高程網(wǎng)同步作業(yè)

儀器檢驗――>了解測區(qū)概況――>選點――>觀測――>外業(yè)概算――>內(nèi)業(yè)平差

另外進行全站儀9測回觀測水平角練習

四等導線測量的主要技術要求

利用ds2水準儀布設二等水準網(wǎng)

儀器檢驗――>了解測區(qū)概況――>選點――>確定觀測路線――>觀測――>外業(yè)概算――>內(nèi)業(yè)――>平差

過程控制技術及實訓總結3

在實習的這九個月當中，我盡量彌補自身知識的不足之處，熟悉掌握多元的專業(yè)業(yè)務知識，能夠比較得心應手的開展各項工作，這些可以說都受益于各位領導的栽培和各位同事的賜教。下面，我將這一年來的工作總結如下：

一、虛心學習，努力進步

實習期間，我清醒的認識到自己在實際工作中的不足之處，缺少實踐經(jīng)驗，井下現(xiàn)場經(jīng)驗匱乏，所以在日常工作中，我不斷向領導和井下工人學習，加快補充自己的現(xiàn)場實踐經(jīng)驗。而且堅持以“三個代表”重要思想為指導，以嚴謹?shù)目茖W態(tài)度對待煤礦的每一項工作，爭取不斷進步，提高自己的專業(yè)技術能力。

在隊實習期間，開始總會遇到很多不懂的事都在隊領導的悉心指導下慢慢掌握，在井下掘進工作面時，總會看見很多實際應用中才會有的技術問題，這些都是書本上學不到的，所以現(xiàn)場的工人，跟班人員，他們便是我的指導老師，他們使我得到了很大的進步。

二、恪守本職，扎實工作

我深知煤礦技術工作的艱難與重要性，所以一開始就要求自己嚴格一點，來不得半點馬虎、出不得半點差錯，只有兢兢業(yè)業(yè)、扎扎實實，才能做到優(yōu)質高效。為此，我把履行崗位職責、虛心學習作為自己的核心任務。

在隊見習期間，天天跟隨作業(yè)人員一起進出井，現(xiàn)場觀察、記錄作業(yè)人員作業(yè)的過程，再與《作業(yè)規(guī)程》、措施等相比較，獲得了許多重要的一線經(jīng)驗。也經(jīng)常與同事、師兄們一起討論《規(guī)程》、措施的編寫依據(jù)和實際效果，這些都是不可多的經(jīng)驗和知識，為我以后的工作打下了堅實的基礎，也使得自己能夠更快的進入角色，干起工作來得心應手。

三、樸實誠懇，嚴格自律

作為一名煤礦的技術人員，我知道應該具有樸實平淡的本色，努力讓自己做到樸實不虛妄，熱情不虛假，處事不急躁。心中始終要有規(guī)章制度，能夠準確嚴謹?shù)奶幚砻恳豁椆ぷ?，特別是井下技術工作。

在工作方面，不怕困難，始終提醒自己要有頑強的拼搏精神，雖然煤礦的加班比較多，但我深知井下的煤礦工作更沒有假期，所以我們不能有怨言。對于難度大的工作，要敢于迎難而上，以自己誠懇的態(tài)度和虛心的工作作風贏得了領導的好評。在生活方面，我積極參與公司組織的各項活動這些都使得我保持了比較健康的生活方式。

不知不覺就工作了九個月時間，總的來說，這是學習的九個月，是鍛煉的九個月，也是收獲的九個月。在里隊，我很好的完成了隊領導交辦的各項工作，從職工的學習，隊的精神文明建設到現(xiàn)場的跟班，我都能較好的完成;積極的做自己力所能及的事情，雖然沒在科室上班，但是我很想跟科室的同事們學習，希望能多看到，多學到，偶爾能幫上忙的地方也積極參與。由于前期自身經(jīng)驗的不足，使得我養(yǎng)成了虛心學習的好習慣，我知道未來的學習和工作之路還很長，我也將以一百分的熱情投入到煤礦技術的工作當中，始終保持嚴謹扎實的態(tài)度，積極思考，善于開拓，爭取在自己的崗位上為企業(yè)和社會貢獻力量。我將繼續(xù)發(fā)揚、推進，對于存在的不足，我將努力克服。為我礦和我區(qū)在未來的各項工作任務而不懈努力!在以后的歲月里，我的工作一定會越來越努力的，盡量不會出現(xiàn)任何的差錯，這對我是必須要要求的，我對自己的要求是最嚴格的，一定要做到為公司的事業(yè)盡出自己的努力!

過程控制技術及實訓總結4

一、前言

土木工程測量作為專業(yè)的一項基本功，是我們學習土木專業(yè)學生必須很好掌握的一項技能。并且測量實訓課是將課堂所學到的理論知識運用到實際生活中，是一次很好的鍛煉自己動手實踐能力的好機會。這次實訓的內(nèi)容是對工程測量知識的實踐化，實訓的要求是讓每個同學都對工程測量的實際操作能夠達到基本掌握的程度。經(jīng)過自己親手實驗和體會，培養(yǎng)了學生的基本操作技能，從而增強了學習效果，所以我們每一個人都必須嚴格要求自己，一絲不茍的去完成這次測量實訓。

二、實訓目地

土木工程測量作為專業(yè)的一項基本功，是我們學習土木專業(yè)學生必須很好掌握的一項技能。土木工程測量實訓也是工程教學的重要環(huán)節(jié)，通過同學們的親身實踐，將課堂所學的理論知識與實際測量相結合，加深同學們對所學知識的理解，更是培養(yǎng)學生動手能力和訓練嚴格的科學態(tài)度和作風的手段。還能進一步熟練掌握常規(guī)儀器的使用方法、提高野外測量、內(nèi)業(yè)計算、地形繪圖的技能，具備從事測繪工作的初步素質。此外工程測量，它是個復雜的工作，光靠一個人的力量是遠遠不夠的，所以通過這次實訓我徹徹底底的明白了測量是一個團隊的工作。在這次測量實訓中我們能夠培養(yǎng)一絲不茍的測繪技術工作態(tài)度、培養(yǎng)吃苦耐勞、團結友愛、集體協(xié)作的精神。

三、實訓內(nèi)容

實訓的內(nèi)容是對工程測量知識的實踐化，實訓的要求是讓每個同學都對工程測量的實際操作能夠達到基本掌握的程度，并且掌握測量儀器的使用，了解其檢驗和校正的方法；掌握測繪的基本方法，提高實際作業(yè)能力。通過地形圖的測繪增強測定與測設地面定位的概念，提高應用地形圖的'能力，為今后解決實際工程問題大俠基礎。測量實訓的基本工作：

1、測繪表示圖書館及其周邊地形地物地形圖一張；

2、將老師所給坐標范圍內(nèi)的建筑物、構筑物的平面位置布設到地形圖上。

四、測量的基本步驟及其方法

a、測量步驟

控制測量：在一定區(qū)域內(nèi)，為地形測圖和各種工程測量建立控制網(wǎng)所進行的測量工作。

控制網(wǎng)具有控制全局，限制測量誤差累積的作用，是各項測量工作的依據(jù)。對于地形測圖，等級控制是擴展圖根控制的基礎，以保證所測地形圖能互相拼接成為一個整體。對于工程測量，常需布設專用控制網(wǎng)，作為施工放樣和變形觀測的依據(jù)。

b、測區(qū)地點及控制點選擇

地點：逸夫圖書樓以及周邊

控制點的選擇：

1、通視范圍大，越無盲區(qū)越好；

2、受干擾程度越小越好，最好是沒有受干擾的；

3、地點很牢固，如果懷疑有可能會因為崩塌影響，最好回避。

4、最好在要放樣區(qū)域內(nèi)的人們都能看到你，以利信息交往方便；

5、還有一個比較技術性的，即考慮前后視的距離基本相當，以消除儀器誤差。

c、導線測量

1、導線測量概述

導線從一組已知控制點出發(fā)，經(jīng)過幾個點，又回到起始點上，形成一閉合多邊形，成為閉合導線。由于測量了多邊形的各內(nèi)角及邊長，閉合導線也具有檢核作用。

2、導線測量的外業(yè)工作

①相鄰點間應相互通視良好，地勢平坦，便于測角和量距。

②點位應選在土質堅實，便于安置儀器和保存標志的地方。

③導線點應選在視野開闊的地方，便于碎部測量

④導線邊長應大致相等。

⑤導線點應有足夠的密度，分布均勻，便于控制整個測區(qū)。

3、導線測量內(nèi)業(yè)計算

導線測量內(nèi)業(yè)計算的目的就是計算各導線點的平面坐標x、y。

計算之前，應先全面檢查導線測量外業(yè)記錄、數(shù)據(jù)是否齊全，有無記錯，算錯，成果是否符合精度要求，起算數(shù)據(jù)是否準確。

1、坐標增量閉合差的計算及其調(diào)整

閉合導線的縱橫坐標增量的代數(shù)和，理論上應分別等于零。各點縱橫坐標增量的總和即為閉合差調(diào)整過程中根據(jù)情況取整，但必須保證調(diào)整后和為零

2、坐標的計算

根據(jù)起始點的已知坐標和改正后的坐標增量，依次計算各點的坐標。

d、碎部測量

（一）碎部測量

在控制點上架全站儀，經(jīng)過對中、整平和精確對中、整平，照準地物以確定方向。畫出草圖，標出各點點號，用全站儀測出多個地物點。

（二）碎部點的選擇

碎步點就是地物地貌的特征，對于地物，碎步點應選在地物輪廓線的方向變化處，連接這些特征點，便得到與實地相似的地物形狀。對于地貌來說，碎步點應選在最能反應地貌特征的山脊線，山谷線等地性線上。

（三）操作步驟如下

1、進入程序測量模式

將全站儀采用光學對中方法安置于測站控制點上，進入標準測量程序模塊中。

2、創(chuàng)建作業(yè)

在程序測量模塊中，創(chuàng)建新的作業(yè)，輸入作業(yè)文件名字。

3、設置測站點、后視點信息，并后視歸零。

4、碎部點數(shù)據(jù)采集

進入碎部點數(shù)據(jù)采集屏幕，第一個點的測量需要置入碎部點點號和反射棱鏡高，然后照準碎部點所立對中桿，按確認鍵開始測量。待坐標顯示于屏幕上后，按相應的確認鍵，測量碎部點的信息自動存儲于上述創(chuàng)建的作業(yè)文件中。此時觀測員用對講機將該點的點號報告給立鏡員，立鏡員聽到自己的名字和點號后就可以移動到下一個測點上。

5、碎部記錄

立鏡員要現(xiàn)場記錄立鏡處的點號、地物屬性、及連線關系。

e、數(shù)字化地形圖的繪制、檢查與整飾

從全站儀中導出數(shù)據(jù)，利用CASS軟件，根據(jù)草圖，畫出測區(qū)內(nèi)的建筑物、構筑物等地物地貌，最后對地形圖進行整飾。

要求：電腦或者手繪一張比例尺為1：500的地形圖

找準正方向，并確定控制點在圖紙上的位置，通過控制點進一步確定碎步點的位置。

將所測碎部點，連接繪成地物，勾繪等高線。對照實地進行檢查。按地形圖圖式的要求，描繪地物和地貌，并進行圖面整飾、清潔。

五、過程總結：

這次的土木工程測量實訓我們用了四天時間，其中，第一天的上午我們用來作實訓前的準備，首先老師為我們講解了測量區(qū)域以及注意事項，隨后我們自行進行了分組，檢查好自己的全站儀以及其他儀器，老師便帶我們?nèi)y量區(qū)域進行測量。我們組的測量區(qū)域為圖書館及其周邊地形地物。第一天余下的時間我們都用來定導線以及測量導線。在測量導線的過程中，我們便遇到了許多問題，比如導線上的控制點選得不合理，導致全站儀被障礙物遮擋了視線，測量導線時我們對全站儀的使用很不熟練，在對中整平上花費了大量的時間，不過在我們組員努力摸索以及老師的仔細指導下，我們還是能夠熟練的操作全站儀了，第二天，我們將圖書館周圍的樹木以及路燈，旗桿等地物測量完畢，第三天我們對圖書館以及綠化帶進行了測量。第四天我們對測量數(shù)據(jù)進行了處理，并使用CASS軟件繪制了圖書館周邊的地形圖。

六、實訓感想

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。在以前的學習中，我們?yōu)榱四茉诳荚囍心玫揭粋€好成績，在理論知識上投入了絕大部分精力，而忽略了對實際操作的學習以及對儀器的熟悉工作，這直接導致了我們在實際測量中對儀器的使用顯得手忙腳亂，由于沒有掌握對中整平的技巧，我們測的數(shù)據(jù)一直都存在較大的誤差，最后在老師的幫助下才得以解決。其他還有一些遇到的問題。這次實訓不僅給我們提供了一個檢驗平時理論學習的掌握情況的機會，還讓我們認識到了自己在實踐能力上的不足，讓我們能夠發(fā)現(xiàn)問題，從而解決問題，這次實訓給了我們很好的彌補不足的機會，通過此次實訓，我們組的組員都能很熟練掌握了測量方法。此外，測量實訓還讓我們認識到了團隊合作的重要性，一個人是無法完成實訓工作的，必須要有一人立棱鏡，一人使用全站儀，一人讀數(shù)，三者缺一不可。良好的團隊合作能夠大大加快測量工作的進度。在測量過程中，我們平均每天都要在30多度的陽光中曬上三四個小時，雖然很幸苦，但這也我們對以后的工作有了更全面的認識，總之，這次的實訓雖然幸苦，但我們?nèi)稳粚W到了很多東西，這是一次很有意義的實訓。

過程控制技術及實訓總結5

我是第七測量小組的組長，小組有九名隊員，除了操作和管理儀器，我還負責制定測量計劃，諧調(diào)管理組內(nèi)的分工合作。另外，每天叫隊員起床也是我要干的事。作為第一把手，領測量工具、場地踩點的任務自然劃歸我名下。第一天上午，老師在給我們講解了相關注意事項后，便帶領各組組長到現(xiàn)場勘察，然后給各組分配任務。我領到的任務是：以教工區(qū)20到24樓為中心，測繪一張250m250m的地形圖，外加一份原始測量數(shù)據(jù)。下午2點半我?guī)ьI三名隊員領了工具，由于之前只接觸過dj6經(jīng)緯儀，而我們拿到的卻是精度更高的dj2，在沒有學習如何使用它之前，它只是一個幾萬塊錢的高級玩具。我向來自命不凡，但光學會dj2的讀數(shù)方法就花了我十幾分鐘，而我之后還得負責給本組隊員授業(yè)解惑，第一次有感到有愧組長之位。不過還好，最終還是學會了，后來覺得那東西用起來還是挺簡單的。在給一名隊員授經(jīng)之后，我?guī)嫌推?，和另一名隊員繞所測區(qū)域走了一圈，選了9個控制點?；蛟S是太興奮，又或許是第一次，我們選點時把教科書所列的注意事項忘得一干二凈，這為后來的測量作業(yè)造成了很多麻煩。其實控制點的選定事關重大，這一著棋走失了，將會對接下來的局勢造成很利的影響。以下是導線控制點選點的基本要求，摘錄如下，以此為戒！

1、相鄰導線點應通視良好，地勢平坦，便于測角和量距；

2、導線點位應選在土質堅實、穩(wěn)定處，便于保存點的標志和安置儀器；

3、導線點位應選在地勢較高、視野開闊的地方，便于測圖和放樣；

4、導線各邊長應大致相等，應接近于平均長度；

5、導線點應有足夠的密度，分布均勻，以便控制整個測區(qū)。

2、3、4點我們做得不錯，1、2點就有失嚴謹了。在后來的測量中，這兩個失誤也不斷被放大，最后竟然放大到不得不重測的程度。我想，通過這件事，我深刻領會到了“早知如此，何必當初”這句話的含意。那天下午除了完成了導線點的普通水準測量外，并沒弄出什么成果來。收工回宿舍后進行了內(nèi)業(yè)計算，結果嚇一跳，導線高程閉合差竟然達到了驚人的90mm?？磥淼诙斓蒙蟼€早班了。

第二天起了個大早，重新測了一遍導線點的高程，結果讓人滿意，閉合差在容許范圍之內(nèi)。第一天走錯了一步棋，因此今天得慎之又慎。今天的主要任務是導線點的內(nèi)角測量和視距測量，這兩組數(shù)據(jù)都是計算導線點坐標時不可缺少的，而且事關成敗，馬虎不得。我和另一同學輪流上崗，負責觀測；其它同學則負責立尺和記錄。對于精度要求相當高的測量工作，一旦偏之毫厘，則可能會差之千里，而觀測和立尺這兩個環(huán)節(jié)決定著最終測量結果的精度和正誤。作為觀測當事人，剛才開始時，經(jīng)緯儀的對中整平著實讓我費了一翻腦筋，總覺得對中和整平就像魚和熊掌，根本沒辦法一起塞到胃里。后來通過各種途徑的求助，學習，還有自我摸索，終于有了點眉目，再后來就是小菜一碟了。立尺這一環(huán)節(jié)也很關鍵，感謝上帝，給我們隊賜了一名立尺之猛男，此君立尺穩(wěn)如泰山，標尺在他手里就跟東海龍王的定海神（俗稱金箍棒）一樣――紋絲不動。而這點，恰是測量工作最需要的。就這樣，我們珠聯(lián)璧合，把九個導線點的內(nèi)角與距離測了出來。晚上進行了內(nèi)業(yè)計算，結果又嚇了我一大跳，閉舍差終于在容許范圍之內(nèi)了。我們的角度容許閉合差是120，而我們實測閉合差不到5，基本上可以忽略，實乃幸事。但“基本上”并不能代表“完全”，有誤差就得修正！晚上的任務依然是數(shù)據(jù)處理，而這點恰是我不擅長的，但隊中自有數(shù)據(jù)處理之能人，我不必勞神苦思。

以前說過，在中國，許多東西都會成為考試的犧牲品，測量實訓也避免不了。由于接下來的幾天穿插了兩門重要的考試，測量工作并不能正常的進行，但還是完成了幾幢樓碎部點的測量。準備考試期間，我們抽空計算出了導線點的坐標，并展繪到圖紙上，為接下來的工作做點準備。

最后一門考試的結束不僅意味著這個學期我們不必在為考試跟書本死磕了，還意味著測量工作重新回到了正軌。前些天落下了許多工作，因此唯有起早貪黑，加班加點才能趕上進度?？刂泣c已經(jīng)展繪到了圖紙上，我們要做的就是以控制點為基準點，把測繪區(qū)域內(nèi)的建筑物，道路，車棚，花壇等地物按比例放樣到圖紙上，最終形成一幅完整的地形圖。碎部點的放樣用的是極坐標法，因此需要測的只是一個角度和一個距離，并且只進行一個測回。碎部點要求在現(xiàn)場同步展繪，測一點繪一點，便于隨時校核。由于之前控制點的選擇并不是很好，這對碎部點的測量造成了很大的麻煩。以下是幾點不足之處：

1、控制點與碎部點間的通視不良，視線常常被樹葉，路燈等地物遮擋，造成觀測不便，甚至無法觀測。

2、控制點選擇沒有考慮到像車來人往這樣的不確定因素的影響，我們的bm7點就長期藏在汽車底盤下。

3、控制點的密度不夠，后期補點繁瑣，并且影響測量精度。

4、控制點過于靠近道路邊緣臺階處，給儀器的架立帶來不便。

不足雖然存在，但我們也通過一些手段將它們克服了。經(jīng)過前幾天對控制點的測量，我們對儀器的操作和量測的過程也已輕車熟路，因此對碎部點的測量并沒遇到多少困難，只是需要施測的碎部點數(shù)量太多，工作量太大。特別是對于負責畫圖的同學，這實在是對精力和體力的煎熬與考驗。碎部點的測量花了三天，結果讓人滿意，只不過原始記錄數(shù)據(jù)過于混亂，不利于后期的核對與整理。

實訓時間雖名為兩周，但實質上已經(jīng)折半?？上攵?，測量成果沒有什么值得稱道的地方，測量進度并不是我們能夠控制的。雖然結果不能盡如人意，但整個過程還是充滿樂趣和知識的。試想一下，你能把偌大一塊場地按比例縮小玩弄于掌中，并且讓旅行者不至于迷路，難道沒有一種地圖繪制者的成就感嗎？老師說過，通過工程測量這門課的學習，把我們培養(yǎng)成一名合格的測繪工作者?，F(xiàn)在看來，我距那個崗位還有一段距離，但不遠了。由于兩周來都是負責操作儀器觀測，所以對那個高檔玩具并不覺得陌生了，我覺得這是最大的收獲。但是話又說回來，一名合格的測繪工作者并不只是懂得如何操作儀器，他還需要知道如何去組織，計劃，諧調(diào)工作的進行，并且對整個步驟和程序要有足夠的熟悉和了解，包括外業(yè)，也包括內(nèi)業(yè)。通過這次實踐的檢驗，我悟出一條真理：在實踐中學習比在教室中學習的效果要好得多！

過程控制技術及實訓總結6

進公司以來，本人尊敬領導，與同事關系融洽。為盡快進入工作角色，本人自覺認真學習本公司、本部門、本崗位的各項制度、規(guī)則，嚴格按照公司里制定的工作制度開展工作。在這近三個月的工作和學習中，接觸了不少人和事，在為自己的成長歡欣鼓舞的同時，我也明白自己尚有許多缺點需要改正。工作以來，在領導的教導和培養(yǎng)下，在同事們的關心和幫助下，自己的思想、工作等各方面都取得了一定的成績，個人綜合素質也得到了一定的提高，現(xiàn)將這三個月來的個人實習工作總結如下：

一、工作情況

懷著對生活的無限憧憬，我進入了xx公司。

在實習期的工作中，一方面我嚴格遵守公司的各項規(guī)章制度，不遲到、不早退、嚴于律己，自覺的遵守各項工作制度;另一方面，吃苦耐勞、積極主動、努力工作;在完成領導交辦工作的同時，積極主動的協(xié)助其他同事開展工作，并在工作過程中虛心學習以提高自身各方面的能力;工作細節(jié)中，我看到公司正逐步做大做強，以目前的趨勢，我可以預見公司將有一個輝煌的明天。作為新員工，目前我所能做的就是努力工作，讓自己在平凡的崗位上揮灑自己的汗水，煥發(fā)自己的熱情;使自己在基層得到更多的鍛煉。

二、學習情況

現(xiàn)在是我努力學習的階段。"三人行，必有我?guī)?，公司中的每一位同事都是我的老師，他們的豐富經(jīng)驗和工作行為對于我來說就是一筆寶貴的財富。記得我剛到公司的時候，對生產(chǎn)線上的一切都感到陌生而新奇。因為我之前沒有過類似的工作經(jīng)驗，所以知道的也有限，但是在領導和同事的的熱心幫助下，我受益頗多。帶著飽滿的工作熱情，我逐漸熟悉了設備的操作。盡管我只是入門，而且相對而言年齡要大一點，但是我和其他年輕人一樣對工作充滿著熱情。為盡快提高自己在本職方面的知識和能力，充分發(fā)揮自己的主觀能動性，我利用業(yè)余時間多和同事交流學習，在短短三個月中理論結合實踐讓我對變電站的基本設備有了真正的認識，這為今后的工作打下了基矗。

作為新員工，我經(jīng)常思考的問題就是如何避免失誤，特別是在實習期間，嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度決定了自身的工作效率，為此我經(jīng)常向同事請教。

在公司呆了三個月，我接觸了很多同事，就在接觸他們的同時，我才知道在集體和諧相處是快樂工作的保證。無論是社會還是單位"為人處事"都是一門高深的學問。對于這門高深的學問，我目前首要做的是誠實做人、努力工作!

三、思想情況

作為一名新員工，我今后的職業(yè)生涯還很長，學習的機會還很多。為此我將盡我所能地對我的工作進行開拓，做出成績。為早日實現(xiàn)目標，我要求自己：努力工作，保持優(yōu)點，改正缺點，充分體現(xiàn)自己的人生價值，為企業(yè)美好的明天盡一份力。我更希望通過公司全體員工的努力可以把公司推向一個又一個的顛峰。