第一篇：液壓支架焊接流水線小結(jié)

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焊接自動化

淺析焊接生產(chǎn)線

液壓支架材料多為熱軋鋼，常用為 Q235、Q345、Q460等型號鋼材，出廠為正火狀態(tài)。這類板材焊接時熱影響區(qū)內(nèi)易產(chǎn)生脆性粗晶區(qū)，會導致焊接接頭處產(chǎn)生裂紋危險區(qū)，降低焊接區(qū)的沖擊韌性。由于焊接過程是一個復雜的加熱相變過程，必須通過焊接電流、電弧電壓、焊接速度等諸因素的合理匹配，才能保證焊縫質(zhì)量，減少脆化現(xiàn)象。此外，液壓支架結(jié)構(gòu)較復雜，各個型號之間結(jié)構(gòu)差異也比較大，并且焊接構(gòu)件尺寸大，板材厚，焊接工藝復雜，焊接過程難度較大。依靠傳統(tǒng)的手工操作，焊接質(zhì)量不易保證，直接影響焊接結(jié)構(gòu)強度及使用性能。研制綜采液壓支架焊接自動化裝備，不僅能大大降低工人的勞動強度，實現(xiàn)生產(chǎn)集約化，提高焊接生產(chǎn)效率，更重要的是能夠保證焊接過程的穩(wěn)定性和焊接件質(zhì)量。

在國外，德國DBT公司和美國JOY公司已廣泛地使用焊接機器人代替或部分代替人工焊接。焊接機器人的應用，不但減輕了工人的勞動強度、提高了生產(chǎn)效率，更重要的是保證了焊接過程的穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量的可靠性。在國內(nèi)，20世紀80年代隨著半自動CO2氣體保護焊的研制成功，在液壓支架焊接中也得到了應用，有效地提高了焊接效率。同時，國內(nèi)通過對傳統(tǒng)設備進行改造，提高焊接設備自動化程度。譬如，由于液壓支架頂梁是箱體結(jié)構(gòu)，焊接工藝復雜，手工焊接一直是主要的生產(chǎn)方式。為了提高焊接質(zhì)量和效率，少數(shù)企業(yè)引進了國外焊接機器人。某液壓制造企業(yè)引進的焊接機器人系統(tǒng)采用龍門式雙立柱三軸運動控制，利用德國CLOOS雙絲雙槍 TANDEM焊接系統(tǒng)，控制2個雙絲焊槍動作，在個工位上實現(xiàn)對大型厚鋼板的自動焊接，大大地提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。

從總體情況看，在液壓支架 自動化焊接方面，我國與發(fā)達國家存在一定差距，主要體現(xiàn)在以下幾個方面 ：

a)由于資金匱乏，設備更新?lián)Q代較慢，致使焊接設備相對落后。

b)針對液壓支架焊接自動化技術的研究不夠，有些關鍵技術未能很好解決，國內(nèi)基本上不存在整條焊接自動化生產(chǎn)線。

c)在液壓支架焊接工藝方面的研究不夠，未能做到工藝最優(yōu)化，大型焊接仿真模擬軟件認識及應用嚴重不足。

d)自動化焊接設備的發(fā)展，需要電焊機技術焊絲和焊劑等技術的同步發(fā)

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焊接自動化 關于液壓支架焊接生產(chǎn)線工人——焊接機器人(1)機器人本體結(jié)構(gòu)

針對液壓支架是大型厚鋼板結(jié)構(gòu)復雜的工件焊接，設計合理的機械結(jié)構(gòu)，才能有效地完成焊接。點焊機器人較多采用平行四邊形機器人，弧焊機器人采用側(cè)置式移動機器人。隨著機器人技術的發(fā)展，焊接機器人機構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。新的高強度輕質(zhì)材料的發(fā)現(xiàn)，機器人高負載／自重比提高，關節(jié)結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，正朝著一體化方向發(fā)展。

(2)焊縫自動跟蹤技術

為保證焊接的質(zhì)量，智能型焊接機器人需具備焊縫自動跟蹤功能。即要求機器人能夠?qū)崟r檢測出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。焊縫跟蹤技術的研究以傳感器技術與控制理論方法為主，其中焊縫跟蹤的傳感器有力覺傳感器，觸覺傳感器，電磁傳感器等，但在焊接領域應用較多的是電弧傳感器和視覺傳感器。主動視覺典型的結(jié)構(gòu)就是激光掃描和CCD器件組成的系統(tǒng)，由于光源可控，系統(tǒng)獲取信息量大、精度高，可自動檢測和選定焊接起點和終點，實時性能好，適用于焊縫跟蹤和參數(shù)適應控制，因而在自動化焊接領域，已成為獲取信息的重要手段，也是研究的熱點。

(3)機器人遙感控制技術

由于液壓支架焊接結(jié)構(gòu)的復雜性，以及焊接技術智能化程度水平的限制，完全依靠自身感知和推理能力的自主焊接的機器人不僅研發(fā)難度加大，而且成本增加。液壓支架焊接機器人采用遙控焊接控制，就是在焊接過程中，人參與焊接。將示教——再現(xiàn)技術應用于焊接機器人，事先引導操作器，記憶跟蹤軌跡，以實現(xiàn)再現(xiàn)方式焊接。利用操作器的遠距離操作能力，可提高在高溫環(huán)境下的焊接操作效率，發(fā)揮和利用人的焊接經(jīng)驗和技術，使機器人柔性增強，而不需要研究特殊的專用設備。

工業(yè)現(xiàn)場應用的弧焊機器人主要是示教再現(xiàn)型，就液壓支架產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點和生產(chǎn)特征來說，存在許多不適應之處：①弧焊機器人對環(huán)境、工件對象變化的自主適應能力較差；②示教過程中機器人必須停止生產(chǎn)，這占用了生產(chǎn)時間；③編程效率低，尤其是對形狀復雜的空間曲線焊縫；④焊槍的運行受結(jié)構(gòu)空間的限制。

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人在實際生產(chǎn)中的應用，是市場發(fā)展的必然趨勢。由于液壓支架結(jié)構(gòu)的復雜性，公司更適宜采用焊接柔性生產(chǎn)線，這樣可以增加不同型號液壓支架生產(chǎn)中的互換性，減少成本。若是企業(yè)有了長期極大市場需求的定型液壓支架產(chǎn)品，或者實現(xiàn)以產(chǎn)定銷，也可以建設焊接剛性生產(chǎn)線。

當前我國液壓支架制造裝備的整體水平與發(fā)達國家相比尚有較大的差距，因而，提高我國液壓支架生產(chǎn)水平，引進和吸收國外先進焊接機器人技術，加速工業(yè)自動化進程意義重大。隨著計算機技術、自動化技術、智能機器人技術 和人工智能技術的進一步發(fā)展，我國的綜采液壓支架焊接作業(yè)才能真正實現(xiàn)“優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能、節(jié)材和自動化”。

另：公司在大型仿真軟件上應用不多，在現(xiàn)有電腦配置情況下，完全有能力安裝仿真類軟件。無論是設計、工藝制定，大多是經(jīng)驗，有了仿真軟件可以做到量化。最好能統(tǒng)一安裝，期待被采納。-

第二篇：液壓支架操作

陳家溝煤礦首屆青工崗位技能大賽實際操作試題（A卷）

（液壓支架修理工）

單位姓名得分

1、題目：拆裝ZF5000/17/28液壓支架插板千斤頂

2、技術要求：

①按工藝進行拆卸；

②說明部分零件規(guī)格或名稱；

③按工藝進行安裝。

3、設備、場地、工具、材料

①插板千斤頂2根；

②場地：設在綜采車間；

③工具：手錘、手把鉗、尖嘴鉗一把、螺絲刀、孔用擋圈鉗、游標卡尺等各1套。（參賽選手自帶手錘、手把鉗、尖嘴鉗一把、螺絲刀等各1件；孔用擋圈鉗、游標卡尺等工具統(tǒng)一配發(fā)。）

④其它：潤滑脂2kg、潤滑油少許、木板1塊。

4、實際操作比武規(guī)則及評分標準

①時間為40分鐘，滿分為100分。

②以抽簽方式?jīng)Q定比賽順序，參賽選手穿工作服、戴工作帽進入場地后先擺放工具，聽到開始口令后，比武開始計時，結(jié)束清理完場地離開場地時，應舉手示意檢修完畢，結(jié)束計時。其余參賽選手不得在比賽現(xiàn)場附近逗留和觀望，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，取消其參賽資格。

③技能操作試題評分標準如下：

技能操作試題評分標準

第三篇：液壓支架工教案

液壓支架工培訓教案

XX煤礦培訓科 二零一二年八月

目

錄

液壓支架工培訓教材提綱...................................1 液壓支架工崗位責任制....................................2 液壓支架工操作安全要點...................................3 液壓支架工操作前的準備...................................4 液壓支架工操作前的安全確認...............................5 液壓支架工操作程序......................................6 事故案例................................................9 液壓支架工培訓教材提綱

一、備課人：XXX

二、備課時間：2012年8月15日

三、培訓的目的：使員工掌握所需的安全生產(chǎn)知識、提高安全生產(chǎn)操作技能

四、培訓的重點、難點：

液壓支架工崗位責任制，安全注意事項，以及能熟練操作，并能掌握一些應急防范措施。

五、培訓內(nèi)容：

1、液壓支架工崗位責任制

2、液壓支架工操作的安全要點

3、液壓支架工操作前的準備

4、崗位操作前的安全確認

5、操作程序

6、液壓支架工危險源的辨識

7、本崗位事故案例

六、課后的思考題：

1、如何履行自己的崗位職責？

2、液壓支架工的操作安全要點有哪些？

3、談談對事故案例的感想及今后預防措施？

液壓支架工崗位責任制

1、液壓支架工必須熟悉液壓支架的性能及構(gòu)造原理和液壓控制系統(tǒng)，通曉本工種操作規(guī)程，能夠按照完好標準維修保養(yǎng)液壓支架。

2、液壓支架工要與采煤機司機密切配合。移架時如支架與采煤機距離超過作業(yè)規(guī)程規(guī)定，應要求停止采煤機。

3、移架前要檢查支架、頂板、煤壁的狀況，清理好架前、架間的浮矸。

4、移架要按照作業(yè)規(guī)程和操作規(guī)程的要求進行移架，拉架、推溜過程中要嚴防擠壞電纜、水管、支架膠管等。

5、頂板破碎壓力大時，支架工要求帶壓移架，如煤壁片幫時要及時拉超前架，并及時伸出伸縮梁、護幫板，片幫較深時，要人工作超前防止冒頂。

6、移架時，嚴謹損壞側(cè)護板或發(fā)生咬架、死架和支架超高，支架拉成一條直線，誤差不超過150mm，支架中心距1.5m，誤差不超過50mm，嚴防倒架，支架必須升緊保證立柱初撐力。

7、溜子推成一條直線，推溜滯后采煤機后滾筒15～20m。

8、跑冒滴漏及時處理好，保證支架完好，交班時向接班人員匯報本班支架使用狀況。

9、杜絕“三違”事故和各類人為責任事故，保證安全生產(chǎn)。液壓支架工操作安全要點

1、采煤機采煤時，必須及時移架。當支架與采煤機之間的懸頂距離超過作業(yè)規(guī)程規(guī)定或發(fā)生冒頂、片幫時，應當要求停止采煤機。

2、必須掌握好支架的合理高度。

3、嚴禁在井下拆檢立柱、千斤頂和閥組。

4、拆除和更換部件時，必須及時裝上防塵帽。嚴禁將高壓敞口對著人體。

5、備用的各種液壓軟管、閥組、液壓缸、管接頭等必須用專用堵頭堵塞，更換時用乳化液清洗干凈。

6、檢修主管路時，必須停止乳化液泵并采取閉鎖措施，同時關閉前一級壓力截止閥。

7、嚴禁隨意拆除和調(diào)整支架上的安全閥。

8、必須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定的移架順序移架，不得擅自調(diào)整和多頭操作。

9、采用鄰架移架操作時，應站在上一架支架內(nèi)操作下一架支架；本架操作時必須站在安全地點，面向煤壁操作，嚴禁身體探入刮板輸送機擋煤板內(nèi)或腳蹬液壓支架底座前端操作。

10、移架時，其下方和前方不得有其他人員工作。

11、移架受阻時，必須查明原因，不得強行操作。

12、必須保證支架緊密接頂，初撐力達到規(guī)定要求。

13、處理支架上方冒頂時，除遵守本規(guī)定外，還必須嚴格按照制定的安全措施操作。

14、支架降柱、移架和放煤時，要開啟噴霧裝置同步噴霧。

液壓支架工操作前的準備

1、備齊扳手、鉗子、螺絲刀、套管、小錘等工具，U形銷、高壓低管、接頭、密封圈等備品配件。

2、檢查支架有無歪斜、倒架、咬架，支架前端、架間有無冒頂、片幫的危險，頂梁與頂板接觸是否嚴密；架間距離是否符合規(guī)定，支架是否成一直線或甩頭擺尾，頂梁與掩護梁工作狀態(tài)是否正常等。

3、檢查結(jié)構(gòu)件，看頂梁、掩護梁、側(cè)護板、千斤頂、立柱、推移桿、底座箱等是否開焊、斷裂、變形，有無聯(lián)結(jié)脫落，螺釘是否松動、壓卡、扭歪等。

4、檢查液壓件，看高低壓膠管有無損傷、擠壓、扭曲、拉緊、破皮斷裂、閥組有無滴漏，操作手把是否齊全、靈活可靠、置于中間停止位置，管接頭有無斷裂，是否缺U形銷子；千斤頂與支架、刮板輸送機的聯(lián)接是否牢固。

5、檢查電纜槽有無變形，槽內(nèi)的電纜、水管、照明線、通訊線敷設是否良好，擋煤板、鏟煤板與聯(lián)接是否牢固，溜槽口是否平整，采煤機能否順利通過；照明燈、信號閉鎖、灑水噴霧裝置等是否齊全、靈活可靠。

6、檢查鋪網(wǎng)工作面，鋪網(wǎng)的質(zhì)量是否影響移架，聯(lián)網(wǎng)鐵絲接頭能否傷人；坡度較大的工作面，端頭過渡支架及刮板輸送機防滑錨固裝置是否符合質(zhì)量要求。

7、對存在問題，應及時向班組長匯報處理；支架有可能歪架、倒架、咬架而影響對頂板控制的，應準備必要的調(diào)架千斤頂、短節(jié)錨鏈或單體支柱等，以備下一步移架時調(diào)整校正。

液壓支架工操作前的安全確認

1、操作前

1）各立柱、千斤頂、液壓管路、各閥組、各操作手、各U形銷子、推移連接裝置齊全、完好，確認完畢。

2）支架前端、架間無冒頂、片幫，確認完畢。

3）支架無歪斜、倒架、咬架，架間距離符合規(guī)定（小于20CM），確認完畢。

4）支架周圍相鄰3架無其他工作人員，確認完畢。

5）架前無障礙物、架間管線無刮卡現(xiàn)象，可以移架，確認完畢。

2、移架時

（操作要領：快、勻、夠、正、直、穩(wěn)、嚴、凈）

下方、前方5米范圍無其他工作人員，架前無障礙物，確認完畢。

3、移架后

1）支架頂梁接頂，掩護梁、側(cè)護板已伸出，確認完畢。

2）掩護梁與擋煤板之間距離符合規(guī)定，確認完畢。

3）支架已升平，初撐力、工作阻力符合規(guī)定，確認完畢。

液壓支架工操作程序

1、液壓支架操作要掌握八項操作要領，要做到：快、夠、正、勻、直、穩(wěn)、嚴、凈。

快：各種操作要快；

夠：移架步距要符合“作業(yè)規(guī)程”規(guī)定； 正：支架位置要正，不咬架； 勻：移架速度要均勻； 直：支架要排成一直線；

穩(wěn)：支架、刮板輸送機要平穩(wěn)牢靠； 嚴：頂梁與頂板接觸要嚴密，不留空隙； 凈：煤、矸、煤塵要清理干凈，無浮煤，浮矸。

2、正常移架操作順序：收回伸縮梁、護幫板、側(cè)護板，操作前探梁回轉(zhuǎn)千斤頂，使前探梁降低，躲開前面的障礙物。降柱時，主頂梁略離頂板，當支架可移動時，立柱即停止降柱，使支架移至規(guī)定步距。調(diào)架時，要使推移千斤頂與刮板輸送機保持垂直，支架不歪斜，中心線符合規(guī)定，全工作面支架排成直線。升柱同時調(diào)整平衡千斤頂，使主頂梁與頂板嚴密接觸3~5鈔鐘，以保證達到初撐力，然后伸出伸縮梁，使護幫板頂住煤壁。伸出側(cè)護板，使其頂靠下方相鄰支架，最后將各操作手把扳到零位。

3、過斷層、空巷、頂板破碎帶及頂板壓力大地段時的移架操作順序：按照作業(yè)規(guī)程中制定的過斷層、空巷、頂板破碎帶及頂板壓力大地段時的有關安全技術措施進行。

4、移架操作要保證液壓支架緊跟采煤機，并及時支護頂板。液壓支架滯后采煤機滾筒的距離為3~5m，推移刮板輸送機要滯后采煤機滾筒的距離為10~15m。移架和推移刮板機要協(xié)調(diào)，其彎度不可過大，一般應2~3次到位。

5、移架操作的注意事項：

①移架時，如液壓支架與采煤機的距離超過作業(yè)規(guī)程的規(guī)定，應要求采煤機停止采煤。

②每次移架前都應先檢查本架管線，不得存在卡、插現(xiàn)象，同時要及時清除支架與刮板輸送機之間的落煤和碎矸；帶有伸縮前探梁的支架在割煤后應立即伸出前探梁支護頂板；護幫板應在采煤機滾筒到達前收回；降柱幅度低于鄰架側(cè)護板時，升柱前應先收回鄰架側(cè)護板，待升柱后再伸出鄰架側(cè)護板；當移架受阻達不到移架規(guī)定步距時，要將操作閥手把置于斷液位置，查明原因并處理后再繼續(xù)操作；鄰架操作時，應站在上架支架內(nèi)操作下一架支架，本架操作時必須站在安全地點，面向煤壁操作，嚴禁身體探入刮板輸送機擋煤板內(nèi)或腳蹬液壓支架底座前端操作；移架的下方和前方不得有其它人員工作。

③液壓支架所用的閥組、千斤頂均不準在井下拆修，可整體更換。更換前，盡可能將缸體縮到最短，接頭處應及時裝上防塵帽。備用的各種液壓軟管、閥組、液壓缸、管接頭等必須用專用的堵頭堵塞，更換時應用乳化液清洗干凈。更換膠管和閥組、液壓件時，只準在無壓狀態(tài)下進行，而且不準將高壓出口對人。在具體操作過程中，不準隨意拆除液壓支架上的安全閥和調(diào)整已調(diào)定的壓力值。

6、推移工作面刮板輸送機時，應先檢查工作面頂?shù)装?、煤幫，確認無危險后再確認鏟煤板與煤幫間無煤、矸石、雜物之后方可進行推移工作。

7、采煤工作面遇斷層、硬夾石層、硬煤需要放炮時，必須將液壓支架的立柱、千斤頂、管線、通訊設施等掩蓋好，防止被崩壞。放炮后移架前必須把架內(nèi)、前端的煤矸清理干凈。

8、收尾工作

1）采煤機割煤后，液壓支架必須緊跟移設，不準留空頂； 2）移完支架后，液壓支架各操作手把均應扳到停止位置； 3）收工前要將液壓支架內(nèi)的碎煤、矸石及雜物清理干凈且整理好架內(nèi)的管線，清點好工具和放置好備品備件，處理完存在問題并經(jīng)帶班領導驗收合格后方可收工。

4）現(xiàn)場向接班的液壓支架工詳細交待清楚本班液壓支架工作情況、出現(xiàn)的故障及存在的問題。

液壓支架工危險源辨識

1、系統(tǒng)無漏液、竄液現(xiàn)象，立柱和前梁無自降現(xiàn)象。

2、所有千斤頂和立柱用的連接銷無松脫或缺失。

3、立柱和千斤頂，無彎曲變形和傷痕現(xiàn)象。

4、所有膠管，無堵塞、卡扭、壓埋和損壞。

5、推移千斤連接部分完好。

6、支架操作動作正常。

7、移架前檢查支架、溜子是否保持直線。

8、移架前檢查工作面支架是否存在倒架、咬架。

9、移架前檢查各個安全閥是否完好，初撐力是否符合要求。

10、移架期間檢查支架中心距、端面距、仰俯角、歪斜度、高低 錯差等是否符合規(guī)程規(guī)定。

11、拉架時檢查支架是否滯后采煤機超過規(guī)程規(guī)定。

12、拉架時檢查支架內(nèi)和溜子上的管線不被拉斷和擠壞。

13、拉架時密切注意頂板和煤壁的變化情況。

事故案例

1、事故經(jīng)過

2006年10月15日中班，開完班前會，李某和全班人員來到了21108工作面，交接班時發(fā)現(xiàn)工作面刮板輸送機下滑。在割煤時，班長安排李某用單體柱一頭打在刮板機上，一頭打在大立柱上防止輸送機下滑，移架時，要先把單體柱拆掉后在移架。煤機過后，李某開始移架，身邊的王某見李某違章操作，勸李某要先卸掉單體柱再拉架，而李某為了圖省事，沒有聽從班長的安排和工友王某的勸告，直接移架，由于拉架速度過快，單體柱突然跳起，險些砸中李某的腳。

2、事故原因分析

李某沒有按照將單體柱卸液后再拉架規(guī)定，將單體柱拉崩，是造成事故的直接原因。

3、事故責任劃分

（1）、李某不聽從班長安排和工友勸告，違章操作，對事故負有直接責任。

（2）、王某見違章制止不力，互保聯(lián)保不到位，對事故負有主要責任。

4、防范事故措施

（1）、加強職工安全教育培訓，增加安全意識和操作技能。

（2）、在大傾角工作面要安設防滑、防倒裝置，并正確使用。

5、事故體會與感想

通過這次事故，雖然沒有造成傷害，但事故經(jīng)過非常危險，如果站位不當或防范不及時，將會有被碰傷的可能。在今后的工作中，我們必須要嚴格按照三大規(guī)程作業(yè)，聽從領導安排，聽取工友建議，從小處著手，積極防范，切實做到安全生產(chǎn)。

第四篇：液壓支架培訓考試題

1、液壓支架由承載結(jié)構(gòu)件、執(zhí)行元件、和操作元件、輔助裝置、傳動介質(zhì)等組成。

2、按液壓支架與圍巖的相互作用關系進行分類，可分為：支撐式、掩護式和支撐掩護式。

3、支架接頂后繼續(xù)供液約3～5秒，使支架達到規(guī)定初撐力。

4、工作面煤壁、刮板輸送機和支架都必須保持直線。支架間的煤、矸石必須清理干凈。傾角大于15°時，液壓支架必須采取防倒、防滑措施。傾角大于25°時必須有防止煤（矸）竄出刮板輸送機的傷人措施。

5、由于過斷層時頂板比較破碎，應適當帶壓移架，減少頂板的活動。

6、工作面端頭過渡支架的移架時必須2人配合操作，1人負責前移支架，1人操作防倒、防滑千斤頂。

簡答題：

一、過斷層、老巷、頂板破碎帶及壓力大時的移架操作順序？ 答：1．按照安全技術措施進行及時支護或超前支護，盡量使頂板縮短暴露時間、縮小暴露面積。

2．一般應采用“帶壓擦頂移架”，即同時打開降柱及移架手柄，及時調(diào)整降柱手柄，使破碎矸石滑向采空區(qū)，移架達到規(guī)定步距后立即升柱。

3．過斷層時，必須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定嚴格控制采高，防止壓死支架。

4．過下分層老巷或溜煤眼時，除超前支護外，必須確認下層老巷、溜煤眼已充實加固后方準移架。

二、操作支架進立柱不起來或伸出的速度太快的原因有？ 答：1.支架檢修后截止閥未打開；2.泵的流量太小或壓力較小，通過推移平衡千斤頂檢查；3.操縱閥竄油，可聽閥內(nèi)有無“吱吱”響聲來進行檢查；4.液控單向閥頂桿密封損壞，立柱環(huán)形腔不能回油，可打開柱環(huán)形腔接頭有無工作液流出，進行檢查；5.操縱閥的凸輪或閥頂桿磨損；6.立柱活塞密封損壞；7.活柱彎曲蹩卡；8.安全閥有泄漏。

第五篇：液壓支架開題報告

一、本課題的研究目的和意義

通過本次畢業(yè)設計，培養(yǎng)學生綜合運用液壓傳動、機械設計、工程理學等課程中所學理論知識的能力；強調(diào)設計的獨創(chuàng)性和實用性，培養(yǎng)和提高設計者獨立分析問題和解決實際問題的能力，為今后適應工作崗位和創(chuàng)造性地開展工作打下堅實基礎。

采用綜合機械化采煤方法是大幅度增加煤炭產(chǎn)量，提高經(jīng)濟效益的必由之路。為了滿足對煤炭日益增長的需要，必須大量生產(chǎn)綜合機械化采煤設備，迅速增加綜合機械化采煤工作面（簡稱綜采工作面）。而每個綜采工作面平均需要安裝150臺液壓支架，可見對液壓支架的需要量時很大的。

由于不同采煤工作面的頂?shù)装鍡l件，煤層厚度、煤層傾角、煤層的物理機械性質(zhì)等的不同，對液壓支架的要求也不同，為了有效的支護和控制頂板，必須設計出不同類型和不同結(jié)構(gòu)尺寸的液壓支架。因此，液壓支架的設計工作是很重要的。由于液壓支架的類型很多，因此其設計工作量是很大的，由此可見，研制和開發(fā)新型液壓支架是必不可少的一個環(huán)節(jié)。

在過去的半個多世紀中，煤礦井下開采支護設備的設計和使用發(fā)生了巨大變化。其中，最引人矚目的是世界范圍內(nèi)廣泛采用液壓支架作為長臂開采支護工程的主要設備。從采煤設備的發(fā)展過程來看，采用液壓支架管理頂板是當代采煤技術史上一次重要的變革，也是煤礦現(xiàn)代化的主要標志。液壓支架作為綜合機械化采煤的關鍵設備之一，其重量約占綜合采煤設備總重量的80%~90%，其費用約占綜合采煤設備總費用的60%~70%。因此，為了降低成本提高采煤的經(jīng)濟效益，世界各主要產(chǎn)煤大國都一直在積極地開展液壓支架的研究。

二、本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）

1、液壓支架主要參數(shù)的確定

2、四連桿機構(gòu)的選擇與設計

3、掩護梁結(jié)構(gòu)的確定

4、掩護梁強度核算

5、平衡千斤頂設計

三、國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展

國內(nèi)液壓支架技術現(xiàn)狀：

我國在1964年由太原分院和鄭州煤機廠設計70型邁步式自移支架，從此開始了液壓支架的國產(chǎn)化道路。1984年，北京開采所、沈陽所、鄭州煤機廠在沈陽蒲河礦進行我國第一套放頂煤液壓支架的工業(yè)性試驗，繼而研制了多種低位、中位和高位放頂煤支架，成功地在緩傾斜厚煤層和急傾斜厚煤層水平分層工作面使用。1990年后，國產(chǎn)液壓支架得到了全面的發(fā)展，到1998年止，全國己建成88處高產(chǎn)高效礦井，其中14處礦單個工作面的單產(chǎn)達15.72萬噸/月，原煤生產(chǎn)人員效率達9.16噸/工，綜采機械化水平達49.32%，達到了世界先進水平。30多年來在液壓支架技術不斷發(fā)展中，形成了以煤科總院專業(yè)研究所和骨干支架制造廠設計所為主的支架研究設計隊伍，采用計算機CAD進行各種類型支架的設計，用有限元計算軟件等進行計算，并普及計算機繪圖。我國制訂的緩傾斜工作面頂板分類及其它研究成果為支架設計、選型和使用提供了有力的指導依據(jù)。制造方面形成以原部屬專業(yè)制造廠為主、機械工業(yè)部及船舶制造總公司等專業(yè)廠為輔的制造體系，以及以國家煤礦支護設備質(zhì)量檢測中心為骨干的檢測隊伍。制定有關支架檢測標準n項，建立了各項支架檢測手段，造就了一支研究、制造和使用液壓支架的龐大隊伍;形成了研制液壓支架的雄厚基礎。不僅能滿足國內(nèi)的需要，還向美國、俄羅斯、土耳其和印度等國家出口液壓支架或成套綜采設備。國外液壓支架現(xiàn)狀：

80年代以來，世界主要采煤國家一直圍繞減面提產(chǎn)、減人提效、降低成本、實現(xiàn)礦井集中生產(chǎn)做努力，人們積極開發(fā)和應用新技術，致力于高性能、高可靠性的新一代液壓支架的研制。新型液壓支架普遍具有微型電機或電磁鐵驅(qū)動的電液控制閥，推移千斤頂裝有位移傳感器，采煤機裝有紅外線傳感裝置，立柱缸徑超過400mm。為減少割煤時間，一般采用0.8~1m的截深。支架還采用屈服強度800~1000MPa的鋼板，既有較高的強度、硬度和韌性，又具有良好的冷焊性能。隨著長壁工作面長度的不斷增加，為適應快速移架的需要，國外還廣泛采用高壓大流量乳化液泵站，其額定壓力為40~50 M Pa，額定流量400~500L/min，并實現(xiàn)工作面支架的單架程控或分組程控操作，其移架速度可達到6~8s/架。澳大利亞也基本上采用一井一面的高度集中化生產(chǎn)，使用兩柱掩護式支架，支架的平均工作阻力為7640kN。如尤蘭礦用電流控制的兩柱掩護式支架，在1995年8月8日創(chuàng)下澳大利亞有史以來日產(chǎn)3.41萬噸的最高記錄，班產(chǎn)一直保持在5000~6000噸。

四、擬解決的關鍵問題

1、液壓支架的選型；

2、液壓支架掩護梁的設計

3、液壓支架掩護梁設計及強度計算

4、液壓支架設計說明書及主要部件圖紙

五、研究思路和方法

首先根據(jù)設計題目明確設計任務，了解液壓支架的工作原理原理、功能、工作環(huán)境以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，理清設計思路和確定方向，擬定初步設計方案。

其次根據(jù)設計任務書給定參數(shù)和技術要求對支架整體結(jié)構(gòu)設計、支架液壓系統(tǒng)設計等要合理，滿足生產(chǎn)要求，制造過程不易復雜，生產(chǎn)成本低廉，制造過程安全，便于廣泛應用批量生產(chǎn)。對于支架各部分的結(jié)構(gòu)，要經(jīng)過嚴格的設計、計算和校核。要滿足可靠性設計，使用周期長等要求。

在設計過程中要按照制定的工作流程，運用各種方法和多門學科知識。在支架本體各部件設計時，擬定詳細方案，認真分析其功能，明確個部分的結(jié)構(gòu)。通過本次設計把所學各學科充分融會貫通在一起，最終完成設計任務。

六、本課題的進度安排

1、第一周布置和明確設計任務，收集相關設計資料。2、2~3周熟悉工作流程，完成方案設計。3、4~5周完成開題報告。4、6~11周對設計任務進行設計實現(xiàn)。5、12~14周撰寫和修改學位論文。6、15周熟悉答辯流程，進行論文答辯。

七、參考文獻

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[6] 雷天覺 編著，《液壓工程手冊》，機械工業(yè)出版社。1990年

[7] 高秀華 鄧洪超等編著，《機械三維動態(tài)設計仿真技術》，化學工業(yè)出版社。2003年3月

[8] 王國法等編著，《液壓支架技術》，煤炭工業(yè)出版社。1999年 [9] 煤炭部煤炭科學研究院編著，《綜采設備配套圖側(cè)》。1983年 [10] 宋錦春等編著，《液壓與氣壓傳動》，科學出版社。2006年