機器人課報告

2020年第一學期，我們所有人的機器人課結束了。在這次課程中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難。我還記得初到常州的心緒難平，我還記得踏入常工程的激動不已，我還記得聆聽課程的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖?？上У氖?，一學期的時間轉瞬即逝，我們就要告別這門課，回首這學期以來的經歷，每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。

課上老師對我們特別好，我也非常喜歡老師，老師上課盡心盡責，無一點哀怨，老師也教一些課外的知識，比如：VAD等等，老師教學非常認真，課上同學們聽講也特別認真，同學們也積極發(fā)言，這學期機器人也讓我認識了許多，以前期望的機器人，現(xiàn)在終于在大學里面完成了我畢生的理想。

在上課中我們了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關的學習，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學問，作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而，經過這學期上課，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學習研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學習和應用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。

雖然在機器人領域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經學習的物理和數(shù)學的基礎知識推導出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經驗薄弱的原因，又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因。總的來說，這學期的課程讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。

不可否認，在常工程上課的每一天都讓我收獲了豐富的知識，正是這學期以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。