第一篇：機(jī)器人導(dǎo)論(感想)（范文）

至誠(chéng)

至堅(jiān)

博學(xué)

篤行

機(jī)器人導(dǎo)論

論文題目: 我眼里的機(jī)器人

姓名:朱咸剛

學(xué)號(hào)：Z01114065

我眼里的機(jī)器人

--------朱咸剛

（Z01114065）

一直以來都對(duì)機(jī)器人都是有著極其強(qiáng)烈的興趣的，覺得能讓一個(gè)沒有生命的東西做到人能做到的事情是很神奇的。終于，大二的這個(gè)學(xué)期后期，“機(jī)器人導(dǎo)論”這門課讓我第一次更加直觀的見識(shí)到了什么是機(jī)器人，第一次讓我感覺到機(jī)器人離我并不是那么遙不可及。

雖然說，這門課只是僅僅開了三節(jié)課，但其中所讓我們見識(shí)到的卻是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超于三節(jié)課所教的。老師通過她對(duì)于個(gè)人機(jī)器人的獨(dú)特見解，再結(jié)合自己在制作機(jī)器人的獨(dú)有的經(jīng)歷，很生動(dòng)的詮釋了一個(gè)機(jī)器人的產(chǎn)生是有著很多的辛酸和淚水的，并不是我們想的那么簡(jiǎn)單的。的確，那么一個(gè)神奇的東西，又怎么會(huì)簡(jiǎn)單呢？聽著老師說著制作機(jī)器人的過程中的復(fù)雜程度，我想我們僅僅靠想象是沒法體會(huì)其中的真實(shí)得。但是我們的興趣在此過程中也越發(fā)的強(qiáng)烈了，也只有如此有挑戰(zhàn)的東西，才能激起我們內(nèi)心強(qiáng)大的學(xué)習(xí)欲望，時(shí)刻的內(nèi)心有個(gè)聲音在吶喊著：我要做出一個(gè)機(jī)器人。

這是怎么樣的一份榮耀啊。

下面，我就結(jié)合上課老師說的，和自己平時(shí)所了解到的，簡(jiǎn)單的說一下，我眼里的機(jī)器人。

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱作機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或者協(xié)助人類工作。理想中的高模擬機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人類智慧、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。有關(guān)機(jī)器人的話題，我們更多的實(shí)在科幻作品里有過了解。

或許你覺得科幻作品中出現(xiàn)的高端機(jī)器人也只能存在于人們的幻想中，可我覺得不一定，人類對(duì)機(jī)器人需求呈現(xiàn)越來越多的趨勢(shì)，例如人們要求生產(chǎn)工業(yè)型機(jī)器人、軍事型機(jī)器人、生活型機(jī)器人、醫(yī)療型機(jī)器人等。由于機(jī)器人的發(fā)展涉及到機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，故而機(jī)器人的不斷發(fā)展必然會(huì)對(duì)科技提出越來越高的要求，因此對(duì)有關(guān)機(jī)器人的科技也就要求日益精進(jìn)了。當(dāng)然，信息技術(shù)無疑是其中比較重要乃至不可或缺的一部分。因?yàn)殡S著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，必然會(huì)逐漸向以人為中心的個(gè)人化方向發(fā)展，并將服務(wù)于人類生活的各個(gè)領(lǐng)域，因而必然會(huì)對(duì)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化和智能化提出更高的要求，而這些就必然會(huì)要求信息技術(shù)得到更好的發(fā)展以滿足人類的要求。

隨著高新技術(shù)的發(fā)展，各種類型的軍用機(jī)器人已經(jīng)大量涌現(xiàn)，一些技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家相繼研制了智能程度高、動(dòng)作靈活、應(yīng)用廣泛的軍用機(jī)器人。目前軍用機(jī)器人主要是作為作戰(zhàn)武器和保障武器使用。在惡劣的環(huán)境下，機(jī)器人的承受能力大大超過載人系統(tǒng)，并且能完成許多載人系統(tǒng)無法完成的工作，如運(yùn)輸機(jī)器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時(shí)進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)救護(hù)。在地面上，機(jī)器人為聯(lián)合國(guó)維和部隊(duì)排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰(zhàn)場(chǎng)上，無人機(jī)大顯身手；在海洋中，機(jī)器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機(jī)器人成了火星考察的明星。現(xiàn)在世界上正在研制或已投入使用的軍用機(jī)器入主要有以下幾種。本次軍事機(jī)器人介紹周將每周介紹一種軍用機(jī)器人。歡迎觀注。2004年10月26日 第一天 地面機(jī)器人 地面軍用機(jī)器人主要分為智能機(jī)器人和遙控機(jī)器人。按其功能可分為：排雷(彈)機(jī)器人、偵察機(jī)器人、保安機(jī)器人，甚至還研制有地面微型軍用機(jī)器人。

全自主機(jī)器人美國(guó)于1984年開始研制第一臺(tái)地面自主車輛，可以在人不干預(yù)的情況下自己在道路上行駛。992年美國(guó)研制出時(shí)速75公里的自主車。目前仍有許多技術(shù)難題未解決。但地面自主車的研制大大推動(dòng)了遙控機(jī)器人的發(fā)展。

排雷(彈)機(jī)器人使用排雷機(jī)器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國(guó)研制的“交通警察”戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人，它安裝了多種傳感器，可用于探測(cè)建筑物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂”式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)地雷的位置，并通過自身攜帶的炸藥對(duì)地雷進(jìn)行引爆。在1982年爆發(fā)的馬島戰(zhàn)爭(zhēng)中，英國(guó)海軍就曾用法國(guó)研制的的機(jī)器人，清除阿根廷布設(shè)的水雷。而英國(guó)陸軍的排彈機(jī)器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。

偵察機(jī)器人高技術(shù)條件下的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境更加復(fù)雜，使用機(jī)器人不僅可以進(jìn)入難以涉足的惡劣環(huán)境中偵察，而且一旦機(jī)器人不幸被“俘”，則可以通過預(yù)先設(shè)置的程序自動(dòng)引爆“以身殉職”。美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的GSR偵察機(jī)器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的，上面裝有15臺(tái)微處理器、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、聲學(xué)臨近傳感器、激光測(cè)距機(jī)、磁羅盤和一臺(tái)高分辨率的攝像機(jī)等。攝像機(jī)裝在一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的平臺(tái)上。如果沒有外部導(dǎo)航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。

由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。

同時(shí)在我看來，機(jī)器人的出現(xiàn)并高速發(fā)展是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了提高社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。機(jī)器人可以為人類提供更多的勞動(dòng)力，人們可以讓機(jī)器人做那些人們做不了、不愿做或做不好的事，例如，人們可以讓機(jī)器人做火山探險(xiǎn)、空間探索等人類難以完成的工作，也可以讓機(jī)器人做噴漆、重物搬運(yùn)等對(duì)人體有害的工作，也可以讓機(jī)器人那些單調(diào)枯燥的重復(fù)性勞作等。

機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)或者人們想象的機(jī)器人越來越多，例如，護(hù)士機(jī)器人、腦外科機(jī)器人、消防機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、水下探索機(jī)器人、農(nóng)林業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等，可以說隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，機(jī)器人將會(huì)逐漸向人類社會(huì)走近并將影響著人類社會(huì)的各行各業(yè)的發(fā)展乃至影響到人類生活的方方面。

借助人類為機(jī)器人建立的信息平臺(tái)，機(jī)器人的發(fā)展有著極好的前景，隨著機(jī)器人的發(fā)展，人們可以借助機(jī)器人讓人類社會(huì)的生產(chǎn)力提高到一個(gè)更高的水平，那將會(huì)更好地促進(jìn)人類社會(huì)的發(fā)展。當(dāng)然，就目前乃至以后很長(zhǎng)地一段時(shí)間來說，機(jī)器人不會(huì)創(chuàng)造，這或許是社會(huì)發(fā)展的局限性，因而那些創(chuàng)造性的發(fā)展還是要依靠人類整體，可以說離開了人類，社會(huì)的發(fā)展將會(huì)停滯不前。由此可見，機(jī)器人充其量只能輔助人類，而并不能主導(dǎo)社會(huì)的發(fā)展，這也是人類不允許發(fā)生的?？梢哉f，人類才是社會(huì)的永遠(yuǎn)的主導(dǎo)力量，機(jī)器人只能是人類的附屬。

不過，在人類不斷地讓機(jī)器人更加智能化，自然不能抹滅會(huì)出現(xiàn)像《機(jī)械公敵》中桑尼一樣的具有獨(dú)立的行為和思考能力的機(jī)器人的可能性。隨著人類為機(jī)器人不斷創(chuàng)造更佳的程序，我相信是會(huì)出現(xiàn)智慧程序的，甚至?xí)寵C(jī)器人能夠像人類一樣具有獨(dú)立行為和思考的能力。真到了那個(gè)時(shí)候，阿西莫夫提出的“機(jī)器人三定律”也許也不管用了。不過，那時(shí)人類應(yīng)該具有了控制這些機(jī)器人的方法，因?yàn)闆]有人會(huì)想被自己創(chuàng)造的機(jī)器人反制。

相信隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，人類利用機(jī)器人的領(lǐng)域會(huì)越來越廣泛，而機(jī)器人也會(huì)變得與人類社會(huì)息息相關(guān)，因?yàn)樗麄兊某霈F(xiàn)大大提高了社會(huì)生產(chǎn)力，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而且可以為人類做很多有益的事，是現(xiàn)今人類社會(huì)發(fā)展必不可少的推動(dòng)力。

最后，感謝老師帶領(lǐng)我們揭開機(jī)器人神秘的面紗，讓我們進(jìn)一步了解和學(xué)習(xí)到機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，開拓我們的視野，使我們受益匪淺。謝謝您！

第二篇：機(jī)器人導(dǎo)論論文

關(guān)于智能機(jī)器人的學(xué)習(xí)報(bào)告

姓名：XXX

學(xué)號(hào)：XXXXXXXXXXXX

專業(yè)：自動(dòng)化

班級(jí)：2012-4

【摘要】人類社會(huì)發(fā)展至今，經(jīng)歷了蒸汽機(jī)，電氣，信息3大工業(yè)革命，這三次巨大的變革徹底改變了人類社會(huì)的發(fā)展與進(jìn)程。而如今，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展可以視為第四次工業(yè)革命。從世界上第一個(gè)機(jī)器人誕生到現(xiàn)在，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期而緩慢的發(fā)展過程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等一系列相關(guān)的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。不僅工業(yè)機(jī)器人水平不斷提高，各種用于非制造業(yè)的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)也有了很大的進(jìn)展。機(jī)器人技術(shù)代表了機(jī)電一體化技術(shù)的最高研究成果，涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論及人工智能等多門學(xué)科，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。機(jī)器人的研究、制造和應(yīng)用程度，在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家或公司科技水平和經(jīng)濟(jì)實(shí)力。目前，國(guó)際上各大公司都在競(jìng)相研制各類先進(jìn)機(jī)器人，以向世人展示其強(qiáng)大的工業(yè)實(shí)力。

【關(guān)鍵字】分類 結(jié)構(gòu) 硬件組成 研究熱點(diǎn) 發(fā)展趨勢(shì)

一、機(jī)器人分類

機(jī)器人按其智能程度可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。

一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺要素，用來認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn) 動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考采用什么樣的動(dòng)作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離的非接觸型傳感器和 能感知力、壓覺、觸覺的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳感器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來說，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無軌道型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓 梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成。在運(yùn)動(dòng)過程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這種控制不僅要包 括位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制及伸縮率控制等。智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵，也是應(yīng)賦予機(jī)器人的必備要素。思考要素包 括判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過程的主要手段。

智能機(jī)器人根據(jù)智能程度的不同又可分為三種：

(1)傳感型機(jī)器人——具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理及實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。

(2)交互型機(jī)器人——機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。

(3)自主型機(jī)器人——在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。智能機(jī)器人的研究從20世紀(jì)60年代初開始。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機(jī)器人(又稱第二代機(jī)器人)已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段；基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人(又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機(jī)。

二、機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械五大部分組成。具體如下：

執(zhí)行機(jī)構(gòu)——即機(jī)器人本體，其機(jī)械臂部分一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常等于機(jī)器人的自由度大小。出于仿生學(xué)擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。

驅(qū)動(dòng)裝置——驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行一系列動(dòng)作。它的輸入值是電信號(hào)，輸出值是線位移量和角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置大部分是電力驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)然也有采用液壓、氣動(dòng)等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。

檢測(cè)裝置——其作用是在機(jī)器人運(yùn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)實(shí)際需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出調(diào)整指令，以保證機(jī)器人的動(dòng)作按照預(yù)定的要求進(jìn)行。

控制系統(tǒng)——根據(jù)進(jìn)行方式分類有兩種。一種被稱為集中式控制，即機(jī)器人的全部控制交由一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)計(jì)算機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人不同部分的控制。而根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制等。

目前來講，機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用最為廣泛（約占70％到80％），而工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用最廣的是機(jī)械臂，目前一般機(jī)械臂的自由度數(shù)不超過6個(gè)，而有的時(shí)候工廠為了降低制造成本，在滿足一般生產(chǎn)要求動(dòng)作的情況下，反而適當(dāng)?shù)販p少l到2個(gè)自由度以使效率最大化。從技術(shù)觀點(diǎn)出發(fā)，把機(jī)器人手臂的6個(gè)自由度分成兩部分，即臂部確保3個(gè)自由度，腕部為l到3個(gè)自由度，這樣的分配方法，符合臂部3個(gè)自由度決定它在空間的位置，腕部3個(gè)自由度決定它的姿態(tài)的技術(shù)要求。

機(jī)器人臂部的3個(gè)自由度可以由移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副以不同形式的組合而成，而這種組合形式不僅決定了機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式，同時(shí)也決定了機(jī)器人手臂在空間運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的不同的形狀。各種坐標(biāo)形式不同的臂部運(yùn)動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)范圍分為以下四種：直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)型。

三、機(jī)器人的硬件組成

機(jī)器人系統(tǒng)具有3個(gè)基本部件：機(jī)械手、控制器及動(dòng)力源。在某些機(jī)器人系統(tǒng)中可以看到第4個(gè)部件，端部執(zhí)行件，有關(guān)這些部件將在下面小節(jié)描述。這些微信息處理器不是8位、16位就是32位的信息處理器。這種功能使控制器的運(yùn)行具有非常好的柔性。

控制器可通過通訊線路發(fā)出電子信號(hào)，發(fā)出能與機(jī)械手各軸線進(jìn)行溝通的電信號(hào)，機(jī)器人機(jī)械手與控制器之間這種雙向交流可使系統(tǒng)的位置及運(yùn)行維持在不斷修正及更新得狀態(tài)下，控制器還可以控制安裝在機(jī)器人手腕端部的任意工具。

控制器還有與工廠中不同計(jì)算機(jī)開展交流的任務(wù)，這個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)可使機(jī)器人成為計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）系統(tǒng)的一部分。

根據(jù)上述基本定義，機(jī)器人是一臺(tái)可再編程序的多功能機(jī)械手。所以，控制器必須包含某種形式的記憶存儲(chǔ)器，以微信息處理器為基礎(chǔ)的系統(tǒng)常與固態(tài)記憶裝置連同運(yùn)行。這些記憶裝置可以是磁泡、隨機(jī)存取記憶裝置、軟塑料磁盤或磁帶。每種記憶存儲(chǔ)裝置均可存儲(chǔ)編程信息以便以后回憶使用。

動(dòng)力源是向控制器及機(jī)械手供給動(dòng)力得裝置，有兩類動(dòng)力供給機(jī)器人系統(tǒng)。一類動(dòng)力是供控制器運(yùn)行的交流點(diǎn)動(dòng)力，另一類被用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手各軸。例如，若機(jī)器人的機(jī)械手由液壓或氣壓裝置控制，則控制信號(hào)被發(fā)送到這些裝置才能使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

每個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)均需要?jiǎng)恿眚?qū)動(dòng)機(jī)械手，這種動(dòng)力既可由液壓動(dòng)力源、氣壓動(dòng)力源，也可以由電力動(dòng)力源提供，這些動(dòng)力源是機(jī)器人工作單元總的部件及設(shè)備中的一部分。

當(dāng)液壓動(dòng)力源與及機(jī)器人機(jī)械手底座相連接，液壓源產(chǎn)生液壓流體，這些流體輸送到機(jī)械手各控制元件，于是，使軸繞機(jī)器人底座旋轉(zhuǎn)。

壓力空氣被輸送到機(jī)械手，使軸沿軌道作直線運(yùn)動(dòng)，也可將這種氣動(dòng)源連接到鉆床，它可為鉆頭的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。一般情況下，可從工廠得供給站獲取氣動(dòng)源并做調(diào)整，然后將它輸入機(jī)器人機(jī)械手的軸。

電動(dòng)機(jī)可以是交流式的，也可以是直流式的?？刂破靼l(fā)出的脈沖信號(hào)被發(fā)送到機(jī)械手得電機(jī)。這些脈沖為電機(jī)提供必要的指令信息以使機(jī)械手在機(jī)器人底座上旋轉(zhuǎn)。

用于機(jī)械手軸的三種動(dòng)力系統(tǒng)任一種均需要使用反饋監(jiān)督系統(tǒng)，這種系統(tǒng)會(huì)不斷地將每個(gè)軸位置數(shù)據(jù)反饋給控制器。

每種機(jī)器人系統(tǒng)不僅需要?jiǎng)恿黹_動(dòng)機(jī)械手的軸，還需要?jiǎng)恿眚?qū)動(dòng)控制器，這種動(dòng)力可由制造環(huán)境的動(dòng)力源提供。

在大部分機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)合見到的端部執(zhí)行件均是機(jī)械手手腕法蘭相連接的一個(gè)裝置，端部執(zhí)行件可應(yīng)用于生產(chǎn)領(lǐng)域中許多不同場(chǎng)合，例如，它可用于撿起零件，用于焊接，或用于噴漆，端部執(zhí)行件為機(jī)器人系統(tǒng)提供了機(jī)器人運(yùn)行時(shí)必須的柔性。

通常所設(shè)計(jì)得端部執(zhí)行件可滿足機(jī)器人用戶的需要。這些部件可由機(jī)器人制造商或機(jī)器人系統(tǒng)的物主制造。

端部執(zhí)行件事機(jī)器人系統(tǒng)中唯一可將一種工作變成另一種工作的部件，例如，即日起可與噴水割機(jī)相連，它在汽車生產(chǎn)線上被用于切割板邊。也可要求機(jī)器人將零件安放到磁盤中，在這簡(jiǎn)單的過程中，改變了機(jī)器人端部執(zhí)行件，該機(jī)器人就可以用于其它應(yīng)用場(chǎng)合，端部執(zhí)行件得變更以及機(jī)器人的再編程序可使該系統(tǒng)具有很高的柔性。機(jī)器人技術(shù)最經(jīng)常使用的傳感器分為接觸式的與非接觸式的。接觸式傳感器可以進(jìn)一步分為觸覺傳感器、力和扭矩傳感器。觸覺或接觸傳感器可以測(cè)出受動(dòng)器端與其他物體間的實(shí)際接觸，微型開關(guān)就是一個(gè)簡(jiǎn)單的觸覺傳感器，當(dāng)機(jī)器人得受動(dòng)氣端與其他物體接觸時(shí)，傳感器是機(jī)器人停止工作，避免物體間的碰撞，告訴機(jī)器人已到達(dá)目標(biāo)；或者在檢測(cè)時(shí)用來測(cè)量物體尺寸。力和扭矩傳感器位于機(jī)器人得抓手與手腕的最后一個(gè)關(guān)節(jié)之間，或者放在機(jī)械手得承載部件上，測(cè)量反力與力矩。力和扭矩傳感器有壓電傳感器和裝在柔性部件上的應(yīng)變儀等。

非接觸傳感器包括接近傳感器、視覺傳感器、聲敏元件及范圍探測(cè)器等。接近傳感器和標(biāo)示傳感器附近的物體。例如，可以用渦流傳感器精確地保持與鋼板之間的固定的距離。最簡(jiǎn)單的機(jī)器人接近傳感器包括一個(gè)發(fā)光二極管發(fā)射機(jī)和一個(gè)光敏二極管接收器，接收反射面移近時(shí)的反射光線，這種傳感器的主要缺點(diǎn)是移近物對(duì)光線的反射率會(huì)影響接收信號(hào)。其他得接近傳感器使用的是與電容和電感相關(guān)的原理。

傳感器有靜態(tài)探測(cè)與閉環(huán)探測(cè)兩種使用方法。當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)的探測(cè)和操作動(dòng)作交替進(jìn)行時(shí)，通常就要使用傳感器，也就是說探測(cè)時(shí)機(jī)器人不操作，操作時(shí)與傳感器無關(guān)，這種方法被稱為靜態(tài)探測(cè)，使用這種方法，視覺傳感器先尋找被捕捉物體的位置與方向，然后機(jī)器人徑直朝那個(gè)地點(diǎn)移動(dòng)。

相反，閉式探測(cè)的機(jī)器人在操作運(yùn)動(dòng)中，始終受傳感器的控制，多數(shù)視覺傳感器都采用閉環(huán)模式，它們隨時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的實(shí)際位置與理想位置間的偏差，并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人修正這一偏差。在閉環(huán)探測(cè)中，即使物體在運(yùn)動(dòng)，例如在傳送帶上，機(jī)器人也能抓住它并把它送到預(yù)定位置。

為使機(jī)器人完成各種任務(wù)和動(dòng)作所執(zhí)行的各種控制手段。作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)包括范圍十分廣泛，從機(jī)器人智能、任務(wù)描述到運(yùn)動(dòng)控制和伺服控制等技術(shù)。既包括實(shí)現(xiàn)控制所需的各種硬件系統(tǒng)，又包括各種軟件系統(tǒng)。最早的機(jī)器人采用順序控制方式，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，機(jī)器人采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來綜合實(shí)現(xiàn)機(jī)電裝置的功能，并采用示教再現(xiàn)的控制方式。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，以及機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，機(jī)器人控制技術(shù)正朝著智能化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了離線編程、任務(wù)級(jí)語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術(shù)。多種技術(shù)的發(fā)展將促進(jìn)智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)。

四、機(jī)器人的研究熱點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器人技術(shù)雖然已經(jīng)取得了很大的發(fā)展，但是在很多方面還是有待完善。目前機(jī)器人技術(shù)的研究方向有如下幾類：

機(jī)器人機(jī)構(gòu)技術(shù)——目前研究重點(diǎn)是機(jī)器人新的結(jié)構(gòu)、功能及可實(shí)現(xiàn)性，其目的是使機(jī)器功能更強(qiáng)、柔性更大、滿足不同目的的需求，同時(shí)研究機(jī)器人一些新的設(shè)計(jì)方法，探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載自重比，并且機(jī)器人機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。

機(jī)器人控制技術(shù)——目前重點(diǎn)研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)，努力使人機(jī)界面更加友好，使機(jī)器人操作系統(tǒng)具有良好的語言及圖形編輯界面，同時(shí)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器也成為研究熱點(diǎn)。

數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)——目前正研究利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，探索高效的控制驅(qū)動(dòng)算法，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。同時(shí)利用現(xiàn)場(chǎng)總線（FILDBUS）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)分布式控制。

多傳感系統(tǒng)技術(shù)——目前研究熱點(diǎn)集中在有效可行的（特別是在非線性及非平穩(wěn)非正態(tài)分布的情形下）多傳感器融合算法，以及解決傳感系統(tǒng)的實(shí)用化問題。

機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)——機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)主要包括機(jī)器人工作環(huán)境的優(yōu)化設(shè)計(jì)和智能作業(yè)。優(yōu)化設(shè)計(jì)主要利用各種先進(jìn)的計(jì)算機(jī)手段，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)分析和仿真，提高設(shè)計(jì)效率和優(yōu)化；智能作業(yè)則是利用傳感器技術(shù)和控制方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)的高度柔性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，同時(shí)降低操作人員參與的復(fù)雜性。目前用于實(shí)踐的機(jī)器人作業(yè)主要靠人的參與實(shí)現(xiàn)示教，缺乏自我學(xué)習(xí)和自我完善的能力。這方面的研究工作剛剛開始。

機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)——網(wǎng)絡(luò)化使機(jī)器人由獨(dú)立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠(yuǎn)距離操作監(jiān)控、維護(hù)及遙控腦型工廠成為可能，這是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個(gè)里程碑。目前，機(jī)器人僅僅實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制，網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人是目前機(jī)器人研究中的熱點(diǎn)之一。

機(jī)器人靈巧化和智能化發(fā)展——機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

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[4] 李允明《國(guó)外仿人機(jī)器人發(fā)展概況》

第三篇：機(jī)器人的感想

音樂為配合影片中出現(xiàn)的畫面, 營(yíng)造出一種特定的氛圍基調(diào)。視覺上的效果帶給我們的是一種直觀的感受, 而伴隨音樂細(xì)致入微的描寫, 才能讓畫面更加的生動(dòng), 形象更深入人心。在動(dòng)畫片中, 最先出現(xiàn)的Put On Your SundayClothes這段音樂是1963年的音樂劇《你好, 多利》中的選段, 輕快明朗的舞蹈場(chǎng)面為影片營(yíng)造出一個(gè)快樂的氣氛。

這時(shí)候畫面徐徐展開, 2815A1D1的主題音樂出現(xiàn)了。

為了表現(xiàn)一種未來世界的景象, 這里運(yùn)用豎琴靈靜的音色奏出神秘的科幻色彩。弦樂主題長(zhǎng)音的半音下行, 表現(xiàn)出人們內(nèi)心的一種不安和陰郁的情緒。豎琴不協(xié)和的分解和弦連續(xù)下行的模進(jìn)和重復(fù), 帶給我們一種沉悶的感覺。把地球破敗不堪的景象刻畫得極為深刻。

在瓦力進(jìn)入太空船后看到飛船中緊張而有條不紊地工作場(chǎng)景時(shí), Foreign Contam inant

用電子音樂帶有神秘色彩的音色和均衡的快節(jié)奏的旋律對(duì)飛船內(nèi)的緊張氣氛進(jìn)行描寫。定音鼓不時(shí)用三個(gè)十六分音符很突兀的短促的擊, 表現(xiàn)了一種危機(jī)四伏和不安的感覺。軍鼓在后半段間歇性地出現(xiàn)伴隨定音鼓有節(jié)奏的敲擊, 多種打擊樂的同時(shí)演奏更顯示出了氣氛的嚴(yán)肅和緊張。

瓦力跟隨太空船升空, 在茫茫的宇宙之中, 他看到了美麗的太空景象。The Ax iom 的主題音樂中, 銀笛吹出令人神往的、優(yōu)美舒緩的主題旋律, 把外太空奇幻的景色刻畫得更為生動(dòng)。

為了表現(xiàn)出宇宙的廣闊無垠, 管弦樂隊(duì)把這個(gè)音樂主題不斷地轉(zhuǎn)調(diào), 通過調(diào)性不斷的升高和樂隊(duì)規(guī)模和音量的不斷增大來表現(xiàn)宇宙的美麗和廣大。

電影音樂最擅長(zhǎng)的是表現(xiàn)銀幕上無法直觀的內(nèi)心情感。音樂雖然不像其他藝術(shù)形式, 諸如繪畫、舞蹈、電影等那樣具體, 但是音樂的包容性和概括性是其他藝術(shù)形式所無法比擬的。我國(guó)著名音樂理論家于潤(rùn)洋教授在一篇討論音樂美學(xué)問題的文章中, 說過: “在聲音和人類情感之間存在著極大的形式上的差別性。前者是一種物理現(xiàn)象, 而后者則是一種心理現(xiàn)象。但是, 音響結(jié)構(gòu)之所以能夠表達(dá)特定 的情感, 其根本原因在于這二者之間存在著極其重要的相似點(diǎn)。那就是這二者都是在時(shí)間中展示和發(fā)展, 在速度、力度、色調(diào)上具有豐富變化的、極富于動(dòng)力性的過程。這個(gè)極其重要的相似點(diǎn)正是二者之間能以溝通的橋梁。”由此可見, 音樂與人類情感具有相通性, 音樂可以高度概括的表現(xiàn)人類微妙的內(nèi)心情感。

在影片中瓦力形影不離地跟在愛娃身后默默地幫助她,為了表現(xiàn)瓦力對(duì)愛娃深藏于內(nèi)心的愛, 背景音樂運(yùn)用了La Vie En Rose。

這段音樂雖然不是電影的原創(chuàng)音樂, 但是用在這里卻十分的巧妙。LouisArmstrong用他沙啞卻很深情的聲音, 把一個(gè)陷入愛河的男孩的心聲表露無遺。歌曲中小號(hào)富有磁性的聲音和華彩式的鋼琴琶音帶給我們一種爵士搖擺感覺。使大家能在這個(gè)物質(zhì)世界之外, 感受到那份遙遠(yuǎn)而真實(shí)地?fù)嵛恐覀冹`魂的浪漫與激情, 體貼著我們低微而脆弱的心靈。

First Date描寫了瓦力在愛娃休眠的這段時(shí)間里, 默默地為她付出自己的愛。影片中的音樂在情感表達(dá)和人物形象的塑造上, 采用了多種表現(xiàn)手法。這段音樂運(yùn)用了流行音樂的風(fēng)格, 由搖滾樂隊(duì)和人聲富有韻律的合唱為背景, 表現(xiàn)出了主人公對(duì)愛情忠誠(chéng)的守護(hù)和無言的愛。吉他和電鋼琴的運(yùn)用既使音樂具有時(shí)尚感又營(yíng)造出一種浪漫的氛圍。人聲的合唱仿佛唱出了瓦力的心聲, 這是一種內(nèi)心的無奈, 一種執(zhí)著的等待, 焦急并幸福的等待著愛娃的醒來。在垃圾站愛娃救出了奄奄一息的瓦力。這時(shí)響起Fixing W allE的主題音樂中, 短的節(jié)奏型、弱起的小節(jié)和音樂輕快的旋律, 把一個(gè)冰冷的機(jī)器,塑造成了一個(gè)頗具喜感的、活潑、調(diào)皮、充滿好奇心的機(jī)器人。單簧管厚實(shí)的音色和大提琴撥弦的厚重感, 塑造出了瓦力可愛又有些愚笨的形象。在女主人公愛娃出現(xiàn)時(shí),伴隨著EVE主題音樂, 豎琴靈靜的聲音, 弦樂悠長(zhǎng)、舒緩的旋律, 配合電子音樂的跳動(dòng)感, 向我們展現(xiàn)了一個(gè)美麗、優(yōu)雅的女主人公形象。在瓦力和愛娃發(fā)現(xiàn)了偷走植物的機(jī)器人時(shí), 用來描寫這個(gè)機(jī)器人的音樂Gopher中，弦樂運(yùn)用不協(xié)和的和弦和陰沉的曲調(diào), 刻畫出了一個(gè)猥瑣的機(jī)器人的形象。通過音樂對(duì)片中人物形象進(jìn)行烘托、渲染, 深化了影片的主題, 塑造了一系列生動(dòng)的銀幕形象。

音樂具有評(píng)論作用, 是指創(chuàng)作者對(duì)劇中人物和事件所持有的主觀態(tài)度。如歌頌、批判、熱愛、憎惡等。德國(guó)著名作曲家漢·艾斯勒說過: “音樂像一個(gè)旁觀者對(duì)影片進(jìn)行評(píng)論?！币魳纷鳛橛捌脑u(píng)論總是在不自覺中作用于觀眾的。當(dāng)觀眾聚精會(huì)神的欣賞影片時(shí), 音樂的評(píng)論可能不會(huì)被觀眾所察覺, 但正是這種不被察覺的音樂, 強(qiáng)化了銀幕的視覺效果, 使影片更有感染力。

當(dāng)瓦力從爆炸艙中脫險(xiǎn)和愛娃幸福的擁抱在一起時(shí),兩個(gè)人幸福地在天空中飛舞著, 伴隨他們翩翩起舞的是De fine Dancing的音樂。

這段音樂運(yùn)用了富有浪漫色彩的豎琴來表現(xiàn)愛情的主題, 這種美妙的情愫在豎琴音色的襯托下,表現(xiàn)得更加牽動(dòng)人心。后面運(yùn)用了電子音樂來表現(xiàn)一種在虛幻的太空中自由飛翔的兩個(gè)精靈, 那輕盈的舞姿像花朵上滴落的露珠鮮活而生動(dòng)。整個(gè)音樂因?yàn)橛须娮右魳返募尤攵兊酶挥刑S感和神奇的浪漫色彩。這時(shí)音樂是站在贊美的立場(chǎng), 來歌頌?zāi)信魅斯膼矍椤?/p>

在一場(chǎng)正義與邪惡的戰(zhàn)斗中, 邪惡的機(jī)器人輪盤戰(zhàn)勝了代表正義一方的瓦力, 為了表達(dá)創(chuàng)作者心目中的不滿,配合了M utiny!的主題音樂。

電子音樂和小號(hào)演奏出一種緊張的號(hào)角一般的聲音, 號(hào)召大家起來和邪惡的輪盤戰(zhàn)斗。管樂和弦樂一強(qiáng)一弱對(duì)峙, 弦樂小提琴顫音的演奏, 表示在這場(chǎng)力量懸殊的戰(zhàn)斗中, 瓦力根本不是輪盤的對(duì)手。音樂的最后, 銅管樂幾聲象征勝利的長(zhǎng)鳴和小提琴不協(xié)和的尖銳高音結(jié)尾, 這種沒有終止感給人聽覺帶來刺激的結(jié)束,使人們心理上產(chǎn)生一種不適的感覺。以此來表明創(chuàng)作者對(duì)邪惡力量勝利后的不滿情緒。

每部電影都有其所要表達(dá)的主題思想。其中所有的藝術(shù)元素都是為這個(gè)主題思想服務(wù)的?！稒C(jī)器人瓦力》是一部以愛情為主題的科幻題材的電影。其中穿插了環(huán)保主題是影片的故事背景。對(duì)英雄主義精神的歌頌, 是迪斯尼動(dòng)畫片不變的主旋律。在這部影片中可以看到, 最初笨拙的機(jī)

器人瓦力在影片最后成為了一個(gè)力挽狂瀾的人物, 它扭轉(zhuǎn)大局, 幫助人類返回地球。在影片中, 也有幾段主題鮮明的音樂, 不斷地把影片推向潮。人類在克服了種種困難返回地球之后, Hyperjum p莊重而神圣的主題，表現(xiàn)了對(duì)人類偉大勝利的歌頌。管樂和弦樂兩個(gè)主題交替出現(xiàn), 并且越來越明亮, 最后完滿地終止, 這樣一個(gè)光明的主題, 也預(yù)示了電影將會(huì)是一個(gè)大圓滿的結(jié)局。正義最終戰(zhàn)勝邪惡, 人類在接受了沉痛的教訓(xùn)后終于回到了他們?cè)?jīng)的家園。

It Only Takes a M om ent的音樂在影片中多次出現(xiàn), 它是愛情主題貫穿始終的一個(gè)重要線索。它第一次出現(xiàn)是瓦力看到音樂劇《你好, 多利》中男女主人公互訴衷腸, 表達(dá)愛意時(shí)唱起這首歌, 他眼神中充滿了羨慕之情和對(duì)愛情深深的渴望。在這里音樂與影片內(nèi)容結(jié)合在一起, 起到了突出影片主題思想的作用。而在影片的最后, 再一次的響起了這段音樂, 柔和纏綿的旋律, 表達(dá)了男女主人公對(duì)愛情的執(zhí)著追求, 既起到了首尾呼應(yīng)的作用, 又深化了愛情主題。電影是一門綜合性藝術(shù), 音樂作為電影諸要素中的一個(gè)部分, 是與其他要素相結(jié)合, 共同為影片服務(wù)的。而電影音樂的諸功能也不是完全獨(dú)立的, 他們是相互滲透、相互依存的。例如深化主題思想的功能和影片評(píng)論的功能就很難被清楚的區(qū)分。另外, 電影音樂功能的發(fā)揮, 是與畫面和其他聲音要素結(jié)合在一起共同作用的。離開了這些聲音和畫面, 單獨(dú)聽這些音樂, 就可能沒有任何意義了。一首優(yōu)秀的電影歌曲可以增強(qiáng)影片的藝術(shù)感染力, 成為電影的點(diǎn)睛之筆。了解了音樂在電影中的功能, 可以幫助我們更好地理解和欣賞影片。

第四篇：醫(yī)學(xué)導(dǎo)論感想

醫(yī)學(xué)導(dǎo)論感想

從我自己的角度來看，醫(yī)學(xué)生在大學(xué)中是一個(gè)特殊的群體，他們的學(xué)制與其他專業(yè)迥異，他們的課程比其他專業(yè)多得多，他們的責(zé)任也比其它人更重大。畢竟“健康所系，性命相托”。在我們用以人為本的思路思考問題的時(shí)候，人的生命、人的健康成為了最根本的問題，而負(fù)責(zé)這一最根本問題的研究與實(shí)踐的，正是我們未來將要成為的醫(yī)務(wù)工作者。我們身上的責(zé)任是重大的，久久不能忘懷在報(bào)告廳高聲齊讀的醫(yī)學(xué)生誓言：我志愿獻(xiàn)身醫(yī)學(xué)，熱愛祖國(guó)，忠于人民，烙守醫(yī)德，尊師守紀(jì)，刻苦鉆研，孜孜不倦，精益求精，全面發(fā)展。我決心竭盡全力除人類之病痛，助健康之完美，維護(hù)醫(yī)術(shù)的圣潔和榮譽(yù)。救死扶傷，不辭艱辛，執(zhí)著追求，為祖國(guó)醫(yī)藥衛(wèi)生事業(yè)的發(fā)展和人類身心健康奮斗終生。有了這份責(zé)任感，沒有任何困難可以難倒我們，艱巨的課業(yè)任務(wù)是我們成為優(yōu)秀醫(yī)學(xué)工作者的橋梁，八年苦讀是我們掌握技能的前提，難度是有的，但我們只能面對(duì)。我相信有了這份信念，這些困難都將迎刃而解。

有了成為優(yōu)秀醫(yī)學(xué)工作者，為人類健康負(fù)責(zé)決心以后，我開始思考真正優(yōu)秀的醫(yī)學(xué)工作者應(yīng)該具有怎樣的素質(zhì)。

首先是技術(shù)素質(zhì)，醫(yī)學(xué)工作者的基礎(chǔ)素質(zhì)必為其技術(shù)素質(zhì)。醫(yī)生天職乃救死扶傷，不懂疾病談何救死扶傷。所以說過硬的專業(yè)技術(shù)及豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)是做一名優(yōu)秀醫(yī)學(xué)工作者的先決條件。怎樣實(shí)現(xiàn)技術(shù)過硬哪？我們要從現(xiàn)在開始“尊師守紀(jì)，刻苦鉆研，孜孜不倦”以課本為基礎(chǔ)但要超過課本，認(rèn)真對(duì)待如PBL、相關(guān)實(shí)驗(yàn)等輔助課程，提高知識(shí)儲(chǔ)備，訓(xùn)練動(dòng)手實(shí)踐能力，同時(shí)將各學(xué)科知識(shí)結(jié)合起來，將實(shí)踐與理論結(jié)合起來。除此以外，我們要明白，醫(yī)學(xué)不僅是一門需要經(jīng)驗(yàn)的學(xué)科，它更是一門高精尖的，不斷進(jìn)步的學(xué)科，內(nèi)容方法日新月異。這就要求我們擁有持續(xù)不斷的學(xué)習(xí)能力、活到老學(xué)到老的終身學(xué)習(xí)觀念。

除技術(shù)素質(zhì)外，我們還要擁有相當(dāng)水平的文化修養(yǎng)和與人交流的能力。常有人說現(xiàn)在的醫(yī)患關(guān)系水深火熱，從我個(gè)人的角度看，部分原因是病人不了解醫(yī)生及醫(yī)療本身，客觀資源的匱乏也是原因之一，但從醫(yī)學(xué)工作者自身找原因，文化素質(zhì)及與人交流的能力是大問題。因此，我們還要廣泛了解與修身行醫(yī)有關(guān)的社會(huì)科學(xué)如：心理學(xué)、法學(xué)、管理學(xué)、藝術(shù)創(chuàng)作等。這樣才能提高自身素養(yǎng)，改善與人交流溝通的能力，由此更好的運(yùn)用自己的專業(yè)知識(shí)，救死扶傷。

最后，也是最重要的，我們要遵守作為一個(gè)優(yōu)秀醫(yī)學(xué)工作者的職業(yè)道德。遵守醫(yī)學(xué)工作者的職業(yè)道德就是對(duì)患者的生命負(fù)責(zé)。我們應(yīng)在醫(yī)療中盡職盡責(zé)，不放過一絲拯救病人的希望。同時(shí)秉公守法，隨時(shí)提醒自己病人的需要才是醫(yī)生的任務(wù)，要把一己私利放在最后。講求方法，對(duì)不同的病人采用不同的交流方式，讓病人安心放心，樂觀的面對(duì)病情。

以上幾點(diǎn)都是作為一名優(yōu)秀的醫(yī)學(xué)工作者所必需的素質(zhì)。我們將要在這幾年的學(xué)習(xí)生活工作中，努力掌握本職技術(shù)，提高自身文化素質(zhì)修養(yǎng)，提高覺悟提高語言藝術(shù)，將自己打造成能肩負(fù)祖國(guó)醫(yī)學(xué)事業(yè)未來的優(yōu)秀醫(yī)學(xué)工作者。

第五篇：心理學(xué)導(dǎo)論感想

夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

某日，做了一個(gè)夢(mèng)，我居然再夢(mèng)里圓了自己小小的一個(gè)愿望。小時(shí)候我很喜歡小動(dòng)物，比如貓、蝦、小鳥之類的，都是我平時(shí)玩樂的好伴。那時(shí)家里有花園，有鳥兒飛過來，可惜我想盡一切辦法也抓不到。日思夜想，最后當(dāng)然夢(mèng)有所思。不是說夢(mèng)境往往是現(xiàn)實(shí)的反映，根據(jù)我這么多年來得做夢(mèng)經(jīng)歷，確實(shí)有一定關(guān)聯(lián)。

然而，在此我更想討論關(guān)于夢(mèng)的話題是：到底我們是在達(dá)不到某種狀態(tài)時(shí)才會(huì)在夢(mèng)里試圖補(bǔ)償這種缺失，還是說我們夢(mèng)境的缺失才正是我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中需要被提醒去達(dá)到的。經(jīng)常聽到某個(gè)關(guān)于名人的例子，他們?cè)谧约旱念I(lǐng)域都很努力，當(dāng)他們?cè)诂F(xiàn)實(shí)遭受阻礙時(shí)，百思不得其解，、最終是夢(mèng)中的靈感給予了他們現(xiàn)實(shí)的答案，于是，奇跡誕生了。這里我們可以從兩個(gè)角度來思考這個(gè)問題：第一，他們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中往往解不開最關(guān)鍵的難題，于是夢(mèng)境會(huì)提供這個(gè)難題演繹下去的種種可能版本，即問題可能被上帝解決了，亦有可能問題根本就不存在。當(dāng)然，各種狀態(tài)并不是不受主觀意識(shí)的約束的。就像我有一個(gè)同學(xué)曾告訴我他的一個(gè)夢(mèng)境一樣，當(dāng)他在現(xiàn)實(shí)中對(duì)一個(gè)女孩子有好感但卻怯于主動(dòng)交往時(shí)，內(nèi)心的矛盾令他對(duì)她的這種思念更加糾結(jié)。于是在一次班級(jí)聯(lián)歡會(huì)上，他抓住了機(jī)會(huì)和她一同上臺(tái)主持了節(jié)目，他和開心。然而，班會(huì)結(jié)束后，他發(fā)現(xiàn)他還是像原來那樣保持著與她的距離。事實(shí)上，我們看到了他邁出了第一步，可是他卻沒有進(jìn)一步發(fā)展下去。他告訴我，就在班會(huì)后的幾個(gè)晚上，他驚奇地夢(mèng)見她和他牽手說悄悄話了。我很難想象他在說這些“夢(mèng)話”時(shí)的滿足感，但我更關(guān)注他在這種現(xiàn)實(shí)與夢(mèng)境間的差異。

差異何在？?jī)H僅是現(xiàn)實(shí)中他沒有達(dá)到的與那個(gè)女孩約會(huì)的目的那么簡(jiǎn)單？試想一下，一個(gè)人在現(xiàn)實(shí)中對(duì)于自己經(jīng)常做出的否定竟然會(huì)在夢(mèng)境中得到正向的、積極的、肯定的答案。如果那些科學(xué)家們、企業(yè)家們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中遭遇挫折時(shí)總是說自己不敢、自己不可以、自己沒辦法，那么他們又是怎么能夠從夢(mèng)里獲得靈感，抑或汲取能量，從而最終不僅解決了個(gè)人的問題，更推動(dòng)了社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步。相反，我的朋友在現(xiàn)實(shí)中除了一次班會(huì)的“偶遇”，實(shí)際上在此之前并沒有實(shí)質(zhì)性行動(dòng)和進(jìn)展，而且從班會(huì)之后的狀態(tài)亦可看出他缺乏內(nèi)心主動(dòng)的力量。后來他關(guān)于那幾個(gè)夢(mèng)的苦思冥想正好也印證了我在前面提到的第二點(diǎn)的假設(shè)，即現(xiàn)實(shí)中并不是我們難以解決問題，而是我們的過度敏感，或者說是多愁善感的品質(zhì)特性注定了我們對(duì)于這種美好夢(mèng)，境的幻想。我的朋友是否一定程度上有進(jìn)展呢？這是該肯定的，然而對(duì)于這種夢(mèng)境的缺失，他卻難以釋懷，因?yàn)樗熏F(xiàn)實(shí)的答案都寄托在夢(mèng)里。我們都知道美好的夢(mèng)是多多益善的，不過，當(dāng)我們回味美夢(mèng)之余，又是否該捫心自問，如果沒有人可以幫助我在現(xiàn)實(shí)中實(shí)現(xiàn)我們的“夢(mèng)想”，那么我們的夢(mèng)境又是否在關(guān)鍵時(shí)刻提醒著我們?nèi)パa(bǔ)充我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)中的缺失呢？

現(xiàn)實(shí)中有太多的例子可以跟我們的夢(mèng)境搭上關(guān)系，說是夢(mèng)境，其實(shí)是個(gè)人品質(zhì)特性和現(xiàn)實(shí)環(huán)境的綜合體現(xiàn)。就像我說到，當(dāng)孩童無知的我對(duì)小鳥充滿期盼時(shí)，我會(huì)好幾個(gè)夜晚夢(mèng)見和它們一起玩；而現(xiàn)在成年的我，經(jīng)歷與小鳥更多的接觸和認(rèn)識(shí)，它們?cè)谖业膲?mèng)中不再“神圣”，可惜的是如今我已有好幾年不在夢(mèng)見可愛的鳥兒了。

大多數(shù)人的有這樣的心理：之前執(zhí)著追求某個(gè)東西時(shí)，它是那么的珍貴。而當(dāng)這個(gè)東西到手后，這種重視的程度便會(huì)銳減。換句話說，白送的東西“不值錢”！就比如別人送你一張電影票，你就會(huì)很想去影院把它消費(fèi)掉?？墒呛髞砟闩獊G了電影票，于是你就覺得不看也罷了。相反，假如這張電影票是你自己決定去影院而掏錢買的，你就很可能在丟了之后再掏錢買一張。同樣是看電影，同樣的價(jià)錢，同樣是丟了，而看不看電影卻會(huì)因?yàn)槟銇G了的票是否是免費(fèi)的而發(fā)生改變?，F(xiàn)實(shí)中很多人會(huì)受到“沉沒成本”效應(yīng)的影響，他們往往因?yàn)楦冻龆讲坏綉?yīng)有的收獲，然后繼續(xù)在沉沒成本上面投入，企圖發(fā)揮沉沒成本已經(jīng)損失的大部分價(jià)值。簡(jiǎn)單地說，我們往往把別人送給我們的一張電影票歸于“意外財(cái)富”這個(gè)心理賬戶，導(dǎo)致我們并不認(rèn)為丟失電影票是一項(xiàng)沉沒成本，于是做出不看電影的決定也是意料之中的。

人們常為了自己做過的事而后悔不已，這種現(xiàn)象在現(xiàn)實(shí)中可以說是多不勝數(shù)的。一句話說的好，“世界上沒有后悔藥可以吃?！北M管現(xiàn)代科技的發(fā)達(dá)已經(jīng)造出了各種各樣的抗抑郁的藥物，卻唯獨(dú)沒有一種藥物可以消除人們后悔的那種感覺。此處我不是要談后悔的利弊，而是想從客觀的角度來分析一下后悔的心理。后悔一般被認(rèn)為是做錯(cuò)了事之后的感覺，相信沒有人是為了自己在某件事上做得不夠好甚至不夠完美而后悔的吧！好，那么既然錯(cuò)了，又無法改變過去的錯(cuò)已造成的后果，即后悔無濟(jì)于事，那么為什么還有那么多人在事發(fā)相隔好長(zhǎng)之后還是會(huì)在提起之時(shí)表露后悔之態(tài)？這里我想引用一下我前面說的“沉沒成本”一次來解釋一下，雖然這是經(jīng)濟(jì)學(xué)上詞匯，可是在心理學(xué)上亦有很多經(jīng)濟(jì)學(xué)理論的影子。那么，在現(xiàn)實(shí)中人們每做出一個(gè)決定，都是有目的的，不管這種選擇是主動(dòng)的、抑或被動(dòng)的。而且我們應(yīng)當(dāng)確定，即使是處于同一個(gè)出發(fā)狀態(tài)，基于同一個(gè)目的而發(fā)生的錯(cuò)誤選擇，也會(huì)因?yàn)槊總€(gè)人相當(dāng)不同的心理期望而引發(fā)不同程度的后悔“癥狀”。有趣的是，期盼越大的人往往對(duì)于他之前的付出的肯定也是越大的，當(dāng)然這也更有可能在錯(cuò)誤發(fā)生之后，沉沒成本的效應(yīng)更加明顯。這些更加呈現(xiàn)出后悔之意的“過敏者”便會(huì)把沉沒成本的剩余價(jià)值看得過大。此時(shí)有一個(gè)分界點(diǎn)，對(duì)于完美主義者來說，這種錯(cuò)誤是一種折磨；對(duì)于積極樂天派來說，這卻是非凡的體驗(yàn)。那么，消極悲觀者是怎么對(duì)待錯(cuò)誤的選擇的呢？對(duì)于這類人的沉沒成本是可以這樣理解的，之前的錯(cuò)誤選擇是由于在那之前的錯(cuò)誤選擇而導(dǎo)致的，于是他們的沉沒成本效應(yīng)就會(huì)不斷累積加，但卻不會(huì)產(chǎn)生有益的價(jià)值，所以最終他們后悔的成本將可能壓垮他們自己。

當(dāng)然，心理預(yù)期可大可小，沉沒成本亦可有可無?，F(xiàn)實(shí)的后悔可能在夢(mèng)境中重圓，沉沒成本卻不可能在現(xiàn)實(shí)中消失。后悔實(shí)現(xiàn)不了夢(mèng)想的人不少，而后悔不曾有過夢(mèng)想的人則更多。要記住的一點(diǎn)是，重要的選擇是需要強(qiáng)有力的行動(dòng)作保障的，否則，一切都只能是黃粱美夢(mèng)罷了。