第一篇:S7-1200 CPU通過ETHERNET 與FX5UCPU 通信的方式
S7-1200 CPU通過ETHERNET 與FX5UCPU 通信的方式
S7-1200 與 FX5UCPU 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 或 ISO on TCP 協(xié)議來實現(xiàn)。CPU1215C 使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block(TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEND, TRCV)指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信,因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。
FX5UCPU使用添加socket通信采用TCP通訊格式進行通信,設(shè)置號IP地址與端口號,通過添加Active和Unpassive,通過通訊指令SP.SOCOPEN/ SP.SOCRCV/ SP.SOCSND指令來是實現(xiàn)雙方數(shù)據(jù)的交換。
硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)
硬件配置:① S7-1200 CPU ② PC(帶以太網(wǎng)卡)③ TP電纜(以太網(wǎng)電纜)3根
④ 工業(yè)交換機1個
⑤
FX5U-64MR/ES CPU
⑥
開關(guān)電源AC220V轉(zhuǎn)24V 軟件:
西門子編程軟件
STEP 7 Professional V14
三菱編程軟件
GX WORK3
以太網(wǎng)調(diào)試工具
TCP&UDPDebug 所完成的通信任務(wù):
IQFCPU主動建立連接,將三菱PLC地址D300開始的8個字節(jié)地址的數(shù)據(jù)發(fā)送到 西門子1215CCPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。
判定通訊連接建立成功之后,將西門子1215CCPU的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB7 塊中的數(shù)據(jù)發(fā)送到三菱PLC地址D500開始的8個字節(jié)地址的數(shù)據(jù),首地址存儲字節(jié)長度,之后8位地址順序存儲DB7當中的數(shù)據(jù)。
STEP 7 Professional V14的通信編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置
1.打開 STEP7 v11 軟件并新建項目
在 STEP7 v14的 “項目視圖” 中選擇 “創(chuàng)建新項目” 創(chuàng)建一個新項目 2.添加硬件并命名PLC
然后進入 “項目視圖”,在“項目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為(S7_1215C_AND_IQF_contest),如圖1.所示。
圖1:添加新設(shè)備
為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:
在 “項目樹” > “S7_1215C_AND_IQF_contest” > “設(shè)備組態(tài)” 中,選中 CPU,然后在下面的屬性窗口中,“設(shè)備屬性” > “系統(tǒng)內(nèi)存和時鐘” 下,將系統(tǒng)位定義在MB1,時鐘位定義在MB0,如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.5,它是以1Hz 的速率在0和1之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。
圖2,系統(tǒng)和時鐘存儲器圖
3.為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “設(shè)備屬性視圖”中點擊 CPU 上代表PROFINET接口,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “以太網(wǎng)地址” 下分配IP 地址為 192.168.3.3,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,并且在接口連接到處添加新子網(wǎng)。如圖3.所示。
圖3 :分配IP地址
在 PLC_1215C 中調(diào)用并配置 “TRCV_C”、“TSEND”通信指令
1、在 PLC_1 的OB1中調(diào)用接收指令TRCV_C并配置基本參數(shù)
為了實現(xiàn) PLC_1215C 接收來自 PLC_IQF 的數(shù)據(jù),則在 PLC_1215C 中調(diào)用接收指令
TRCV_C并配置基本參數(shù)。
① 創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“項目樹”>“PLC_1215C”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,點擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為8個字節(jié)的數(shù)組,如圖5.及圖6.及圖7所示。
圖5.創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊
圖6.定義DB2 數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長度
注意:必須與三菱IQ_F所發(fā)送的數(shù)據(jù)類型,長度都需要一致
圖7.DB2屬性定義圖
注意:必須將途中優(yōu)化訪問塊的勾去掉。② 調(diào)用 “TRCV” 在FC1內(nèi)調(diào)用 首先添加一個函數(shù)塊FC1
進入 “項目樹” > “ PLC_1215C” > “程序塊” > “FC1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通信” > “開放式通信指令”下調(diào)用 “TRCV_C” 指令,配置接口參數(shù),如圖8.所示。
圖8.TRCV_C連接參數(shù)設(shè)置
注意:左側(cè)為西門子1215C的鏈接參數(shù)設(shè)置,其IP地址設(shè)置為192.168.3.3,鏈接類型為TCP協(xié)議,模塊ID號設(shè)置為1,連接數(shù)據(jù)存儲在PLC_1_Receive_DB塊里面,端口號設(shè)置為4097。
右側(cè)為三菱IQF的鏈接參數(shù)設(shè)置,其IP地址設(shè)置為192.168.3.250,并且由三菱IQF為客戶端主動建立通訊連接,端口號設(shè)置為4096.參數(shù)說明: 輸入接口參數(shù):
EN_R=Tag_5(%M700.4):= TURE CONT=Tag_1(%M700.0)CONNECT DATA 輸出接口參數(shù): := TURE
// 準備好接收數(shù)據(jù) //準備好接收數(shù)據(jù)
:= %DB3*PLC_1215C Receive_DB // 系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 := P#DB2.DBX0.0 BYTE 8
// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址
DONE BUSY ERROR STATUS := Tag_2(%M700.1):= Tag_3(%M700.2):= Tag_4(%M700.2):= Tag_20(%MW705)
// 該位為 1,接收任務(wù)成功完成
// 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù) // 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1 // 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號 // 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) RCVD_LEN
:= Tag_21(%MW707)INC指令記錄數(shù)據(jù)塊所接收數(shù)據(jù)的次數(shù)
MOVE指令記錄數(shù)據(jù)塊所實際接收的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)
2、在 PLC_1 的OB1中調(diào)用接收指令TRCV_C并配置基本參數(shù)
為了實現(xiàn) PLC_IQF 接收來自 PLC_1215C的數(shù)據(jù),則在 PLC_1215C 中調(diào)用發(fā)送指令
Tsend并配置基本參數(shù)。① 創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“項目樹”>“PLC_1215C”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,點擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為8個字節(jié)的數(shù)組,如圖10.及圖11.及圖12所示。
圖10.創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 7塊
圖11.定義DB7 數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長度
注意:必須與三菱IQ_F所接收的數(shù)據(jù)類型,長度都需要一致
圖12.DB7屬性定義圖
注意:必須將途中優(yōu)化訪問塊的勾去掉 ② 調(diào)用 “TSEND” 在FC1內(nèi)調(diào)用
進入 “項目樹” > “ PLC_1215C” > “程序塊” > “FC1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “指令” > “通信” > “開放式通信指令”下調(diào)用 “TSEND” 指令,配置接口參數(shù),如圖13.所示。
參數(shù)說明: 輸入接口參數(shù):
REQ=Tag_11(%M701.3):= TURE 發(fā)送脈沖為1HZ ID DATA 輸出接口參數(shù): := 1 := P#DB7.DBX0.0 BYTE 8
// 準備好發(fā)送數(shù)據(jù)
// 通訊連接模塊的ID號,對應(yīng)TRCV_C指令 // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的地址
DONE BUSY ERROR STATUS := Tag_2(%M700.1):= Tag_3(%M700.2):= Tag_4(%M700.2):= Tag_20(%MW705)
// 該位為 1,接收任務(wù)成功完成
// 該位為 1,代表任務(wù)未完成,不能激活新任務(wù) // 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1 // 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號 // 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) RCVD_LEN
:= Tag_21(%MW707)INC指令記錄數(shù)據(jù)塊所發(fā)送數(shù)據(jù)的次數(shù)
3、在功能塊里面調(diào)用FC1函數(shù)塊 如下圖所示:
S7-1200 CPU通過ETHERNET 與FX5UCPU 通信的方式
FX5UCPU使用添加socket通信采用TCP通訊格式進行通信,設(shè)置號IP地址與端口號,通過添加Active和Unpassive,通過通訊指令SP.SOCOPEN/ SP.SOCRCV/ SP.SOCSND指令來是實現(xiàn)雙方數(shù)據(jù)的交換。
1、打開GX_WorK3, 創(chuàng)建一個新的5UPLC的工程,命名為Soket_Active11,選擇參數(shù),F(xiàn)X5UCPU,模塊參數(shù),以太網(wǎng)參數(shù),選擇對象連接配置設(shè)置,添加一個Active客戶端。完成相應(yīng)的IP地址設(shè)置和端口號設(shè)置,如下圖所示
其程序結(jié)構(gòu)圖如下圖所示
通過接通M1000的上升沿脈沖觸發(fā)SP.SOCOPEN指令打開通訊連接,M1002標志顯示通訊連接正常打開,M1003標志通訊連接異常打開。
此段程序是將D301開始的8個字節(jié)的數(shù)據(jù),發(fā)送到西門子DB2數(shù)據(jù)塊當中去,通過M3000 的上升沿脈沖
此段程序是接收西門子1215C發(fā)送的DB7數(shù)據(jù)塊當中的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)長度為8個字節(jié),存儲到D500開始的數(shù)據(jù)寄存器當中,可通過M0 的上升沿脈沖來接通。
湖南晉彥海通自控工程有限公司
技術(shù)部:夏日高
2017年8月23日
第二篇:單片機串口通信方式總結(jié)
IIC總線通信協(xié)議————數(shù)據(jù)傳輸高位在前p233 1,起始和停止條件
開始信號:SCL為高電平,SDA由高電平向低電平跳變,開始傳送數(shù)據(jù)。void start()// 開始位 { SDA = 1;
//SDA初始化為高電平“1”
SCL = 1;
//開始數(shù)據(jù)傳送時,要求SCL為高電平“1”
_nop_();
//等待一個機器周期
_nop_();
//等待一個機器周期
SDA = 0;
//SDA的下降沿被認為是開始信號
_nop_();
//等待一個機器周期
_nop_();
//等待一個機器周期
_nop_();
//等待一個機器周期
_nop_();
//等待一個機器周期
SCL = 0;
//SCL為低電平時,SDA上數(shù)據(jù)才允許變化(即允許以后的數(shù)據(jù)傳遞)} 結(jié)束信號:SCL為高電平,SDA由低電平向高電平跳變,結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。void stop()// 停止位 { SDA = 0;
//SDA初始化為低電平“0”
_nop_();
//等待一個機器周期
_nop_();
//等待一個機器周期
SCL = 1;
//結(jié)束數(shù)據(jù)傳送時,要求SCL為高電平“1”
_nop_();
//等待一個機器周期
_nop_();
//等待一個機器周期
_nop_();
//等待一個機器周期
_nop_();
//等待一個機器周期
SDA = 1;
//SDA的上升沿被認為是結(jié)束信號 }
2,數(shù)據(jù)格式(數(shù)據(jù)輸入)
在IIC總線開始信號后,送出的第一個字節(jié)數(shù)據(jù)是用來選擇器件地址和數(shù)據(jù)方向的,其格式為
從器件收到地址型號后與自己的地址比較,一致則此器件就是主器件要找的器件,并返回ACK(不管是寫數(shù)據(jù)還是地址都會返回)。IIC傳送數(shù)據(jù)時SCL為低電平時SDA可改變高低電平,SCL轉(zhuǎn)跳為高時數(shù)據(jù)輸入(此時SDA不能跳變),發(fā)送數(shù)據(jù):bit WriteCurrent(unsigned char y){ unsigned char i;bit ack_bit;
//儲存應(yīng)答位
for(i = 0;i < 8;i++)// 循環(huán)移入8個位
{
SDA =(bit)(y&0x80);
//通過按位“與”運算將最高位數(shù)據(jù)送到S
//因為傳送時高位在前,低位在后
_nop_();
//等待一個機器周期
SCL = 1;
//在SCL的上升沿將數(shù)據(jù)寫入AT24Cxx
_nop_();
//等待一個機器周期
_nop_();
//等待一個機器周期
SCL = 0;
//將SCL重新置為低電平,以在SCL線形成傳送數(shù)據(jù)所需的8個脈沖
y <<= 1;
//將y中的各二進位向左移一位
} SDA = 1;
// 發(fā)送設(shè)備(主機)應(yīng)在時鐘脈沖的高電平期間(SCL=1)釋放SDA線,//以讓SDA線轉(zhuǎn)由接收設(shè)備(AT24Cxx)控制
_nop_();
//等待一個機器周期
_nop_();
//等待一個機器周期
SCL = 1;
//根據(jù)上述規(guī)定,SCL應(yīng)為高電平
_nop_();
//等待一個機器周期
_nop_();
//等待一個機器周期
_nop_();
//等待一個機器周期
_nop_();
//等待一個機器周期
ack_bit = SDA;//接受設(shè)備(AT24Cxx)向SDA送低電平,表示已經(jīng)接收到一個字節(jié)
//若送高電平,表示沒有接收到,傳送異常
SCL = 0;
//SCL為低電平時,SDA上數(shù)據(jù)才允許變化(即允許以后的數(shù)據(jù)傳遞)
return ack_bit;
// 返回AT24Cxx應(yīng)答位 } 讀數(shù)據(jù):unsigned char ReadData()// 從AT24Cxx移入數(shù)據(jù)到MCU { unsigned char i;unsigned char x;
//儲存從AT24Cxx中讀出的數(shù)據(jù)
for(i = 0;i < 8;i++){
SCL = 1;
//SCL置為高電平
x<<=1;
//將x中的各二進位向左移一位
x|=(unsigned char)SDA;//將SDA上的數(shù)據(jù)通過按位“或“運算存入x中
SCL = 0;
//在SCL的下降沿讀出數(shù)據(jù)
} return(x);
//將讀取的數(shù)據(jù)返回 } 發(fā)送數(shù)據(jù)步驟:
oid WriteSet(unsigned char add, unsigned char dat)// 在指定地址addr處寫入數(shù)據(jù)WriteCurrent { start();
//開始數(shù)據(jù)傳遞
WriteCurrent(OP_WRITE);//選擇要操作的AT24Cxx芯片,并告知要對其寫入數(shù)據(jù)
WriteCurrent(add);
//寫入指定地址
WriteCurrent(dat);
//向當前地址(上面指定的地址)寫入數(shù)據(jù)
stop();
//停止數(shù)據(jù)傳遞
delaynms(4);
//1個字節(jié)的寫入周期為1ms, 最好延時1ms以上 } 讀數(shù)據(jù)步驟:
/*************************************************** 函數(shù)功能:從AT24Cxx中的當前地址讀取數(shù)據(jù) 出口參數(shù):x(儲存讀出的數(shù)據(jù))
***************************************************/ unsigned char ReadCurrent(){ unsigned char x;start();
//開始數(shù)據(jù)傳遞
WriteCurrent(OP_READ);
//選擇要操作的AT24Cxx芯片,并告知要讀其數(shù)據(jù)
x=ReadData();
//將讀取的數(shù)據(jù)存入x stop();
//停止數(shù)據(jù)傳遞
return x;
//返回讀取的數(shù)據(jù) } /*************************************************** 函數(shù)功能:從AT24Cxx中的指定地址讀取數(shù)據(jù) 入口參數(shù):set_add 出口參數(shù):x
***************************************************/ unsigned char ReadSet(unsigned char set_add)// 在指定地址讀取 { start();
//開始數(shù)據(jù)傳遞
WriteCurrent(OP_WRITE);
//選擇要操作的AT24Cxx芯片,并告知要對其寫入數(shù)據(jù)
WriteCurrent(set_add);
//寫入指定地址
return(ReadCurrent());
//從指定地址讀出數(shù)據(jù)并返回 }
單總線協(xié)議————數(shù)據(jù)傳輸?shù)臀辉谇啊穑玻常?1,初始化單總線器件
初始化時序程序:
函數(shù)功能:將DS18B20傳感器初始化,讀取應(yīng)答信號 出口參數(shù):flag
***************************************************/ bit Init_DS18B20(void){ bit flag;
//儲存DS18B20是否存在的標志,flag=0,表示存在;flag=1,表示不存在
DQ = 1;
//先將數(shù)據(jù)線拉高
for(time=0;time<2;time++)//略微延時約6微秒
;DQ = 0;
//再將數(shù)據(jù)線從高拉低,要求保持480~960us for(time=0;time<200;time++)//略微延時約600微秒
;
//以向DS18B20發(fā)出一持續(xù)480~960us的低電平復位脈沖
DQ = 1;
//釋放數(shù)據(jù)線(將數(shù)據(jù)線拉高)
for(time=0;time<10;time++)
;//延時約30us(釋放總線后需等待15~60us讓DS18B20輸出存在脈沖)
flag=DQ;
//讓單片機檢測是否輸出了存在脈沖(DQ=0表示存在)
for(time=0;time<200;time++)//延時足夠長時間,等待存在脈沖輸出完畢
;return(flag);
//返回檢測成功標志 }
單總線通信協(xié)議中存在兩種寫時隙:寫0寫1。主機采用寫1時隙向從機寫入1,而寫0時隙向從機寫入0。所有寫時隙至少要60us,且在兩次獨立的寫時隙之間至少要1us的恢復時間。兩種寫時隙均起始于主機拉低數(shù)據(jù)總線。產(chǎn)生1時隙的方式:主機拉低總線后,接著必須在15us之內(nèi)釋放總線,由上拉電阻將總線拉至高電平;產(chǎn)生寫0時隙的方式為在主機拉低后,只需要在整個時隙間保持低電平即可(至少60us)。在寫時隙開始后15~60us期間,單總線器件采樣總電平狀態(tài)。如果在此期間采樣值為高電平,則邏輯1被寫入器件;如果為0,寫入邏輯0。
下圖為寫時隙(包括1和0)時序
上圖中黑色實線代表系統(tǒng)主機拉低總線,黑色虛線代表上拉電阻將總線拉高。下面是代碼:
WriteOneChar(unsigned char dat){ unsigned char i=0;for(i=0;i<8;i++)
{
DQ =1;
// 先將數(shù)據(jù)線拉高
_nop_();
//等待一個機器周期
DQ=0;
//將數(shù)據(jù)線從高拉低時即啟動寫時序
DQ=dat&0x01;
//利用與運算取出要寫的某位二進制數(shù)據(jù),//并將其送到數(shù)據(jù)線上等待DS18B20采樣
for(time=0;time<10;time++)
;//延時約30us,DS18B20在拉低后的約15~60us期間從數(shù)據(jù)線上采樣
DQ=1;
//釋放數(shù)據(jù)線
for(time=0;time<1;time++)
;//延時3us,兩個寫時序間至少需要1us的恢復期
dat>>=1;
//將dat中的各二進制位數(shù)據(jù)右移1位
}
for(time=0;time<4;time++)
;//稍作延時,給硬件一點反應(yīng)時間 }
對于讀時隙,單總線器件僅在主機發(fā)出讀時隙時,才向主機傳輸數(shù)據(jù)。所有主機發(fā)出讀數(shù)據(jù)命令后,必須馬上產(chǎn)生讀時隙,以便從機能夠傳輸數(shù)據(jù)。所有讀時隙至少需要60us,且在兩次獨立的讀時隙之間至少需要1us恢復時間。每個讀時隙都由主機發(fā)起,至少拉低總線1us。在主機發(fā)出讀時隙后,單總線器件才開始在總線上發(fā)送1或0。若從機發(fā)送1,則保持總線為高電平;若發(fā)出0,則拉低總線。
當發(fā)送0時,從機在讀時隙結(jié)束后釋放總線,由上拉電阻將總線拉回至空閑高電平狀態(tài)。從機發(fā)出的數(shù)據(jù)在起始時隙之后,保持有效時間15us,因此主機在讀時隙期間必須釋放總線,并且在時隙起始后的15us之內(nèi)采樣總線狀態(tài)。
下圖給出讀時隙(包括0或1)時序
圖中黑色實線代表系統(tǒng)主機拉低總線,灰色實線代表總局拉低總線,而黑色的虛線則代表上拉電阻總線拉高。代碼為:
unsigned char ReadOneChar(void){
unsigned char i=0;
unsigned char dat;//儲存讀出的一個字節(jié)數(shù)據(jù)
for(i=0;i<8;i++)
{
DQ =1;
// 先將數(shù)據(jù)線拉高
_nop_();
//等待一個機器周期
DQ = 0;
//單片機從DS18B20讀書據(jù)時,將數(shù)據(jù)線從高拉低即啟動讀時序
dat>>=1;
_nop_();
//等待一個機器周期
DQ = 1;
//將數(shù)據(jù)線“人為”拉高,為單片機檢測DS18B20的輸出電平作準備
for(time=0;time<2;time++)
;
//延時約6us,使主機在15us內(nèi)采樣
if(DQ==1)
dat|=0x80;//如果讀到的數(shù)據(jù)是1,則將1存入dat
else
dat|=0x00;//如果讀到的數(shù)據(jù)是0,則將0存入dat
//將單片機檢測到的電平信號DQ存入r[i]
for(time=0;time<8;time++)
;
//延時3us,兩個讀時序之間必須有大于1us的恢復期
}
return(dat);
//返回讀出的十進制數(shù)據(jù) }
每個單總線器件內(nèi)部都光刻了一個全球唯一的64位二進制序列碼,用于該單總線器件的識別
SPI總線協(xié)議
SPI總線有四種工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3),其中使用的最為廣泛的是SPI0和SPI3方式。
SPI是一個環(huán)形總線結(jié)構(gòu),由ss(cs)、sck、sdi、sdo構(gòu)成,其時序其實很簡單,主要是在sck的控制下,兩個雙向移位寄存器進行數(shù)據(jù)交換。
上升沿發(fā)送、下降沿接收、高位先發(fā)送。
上升沿到來的時候,sdo上的電平將被發(fā)送到從設(shè)備的寄存器中。
下降沿到來的時候,sdi上的電平將被接收到主設(shè)備的寄存器中。讀代碼:
unsigned char ReadCurrent(void){
unsigned char i;unsigned char x=0x00;
//儲存從X5045中讀出的數(shù)據(jù)
SCK=1;
//將SCK置于已知的高電平狀態(tài)
for(i = 0;i < 8;i++){
SCK=1;
//拉高SCK
SCK=0;
//在SCK的下降沿輸出數(shù)據(jù)
x<<=1;//將x中的各二進位向左移一位,因為首先讀出的是字節(jié)的最高位數(shù)據(jù)
x|=(unsigned char)SO;//將SO上的數(shù)據(jù)通過按位“或“運算存入 x
} return(x);
//將讀取的數(shù)據(jù)返回
} 寫代碼:
void WriteCurrent(unsigned char dat){
unsigned char i;SCK=0;
//將SCK置于已知的低電平狀態(tài)
for(i = 0;i < 8;i++)// 循環(huán)移入8個位
{
SI=(bit)(dat&0x80);
//通過按位“與”運算將最高位數(shù)據(jù)送到S
//因為傳送時高位在前,低位在后
SCK=0;
SCK=1;
//在SCK上升沿寫入數(shù)據(jù)
dat<<=1;
//將y中的各二進位向左移一位,因為首先寫入的是字節(jié)的最高位
} } RS232通訊協(xié)議 串行通訊方式3 RS485通訊協(xié)議 串行通訊方式1
第三篇:家庭教育通過什么方式來重視
家庭教育通過什么方式來重視
兒童進入學校時,他已經(jīng)是一個半成品了,認知風格、行為習慣、個性特征基本都形成了。學校教育在很大程度上是對孩子的毛坯進行再加工。但是,很多父母意識不到自己本身的價值,意識不到自己本身在孩子成長當中的意義。下面和小編一起來看家庭教育通過什么方式來重視,希望有所幫助!
通過什么方式來重視家庭教育?
家庭教育中父母也需要通過閱讀來成長
讀什么比閱讀更重要?,F(xiàn)在每年中國出版量已經(jīng)超過40萬種圖書,你讓孩子讀什么書?只有和最偉大的書對話才有價值。
“人是自己食物的產(chǎn)物”,讀什么你就會成為什么,你閱讀的高度,直接影響你精神的高度。我們首先解決讀什么,其次解決怎么讀,再做一個“領(lǐng)讀者計劃”幫助大家?guī)ьI(lǐng)孩子去閱讀。父母本身是需要成長的,父母的素養(yǎng)直接決定了孩子的素養(yǎng)。
對家庭教育的思考
家庭是人生最重要的場所。碰到各種困難和煩惱,家庭可以給你化解,如果不是一個很和諧的家庭,就不一樣了。家庭本身還會成為制造煩惱的場所,家庭本身還會給孩子產(chǎn)生更加負面的影響。
關(guān)注孩子當下,因為童年這個階段是人生最重要的時期。童年時期由誰攜手帶路,周圍世界的哪些東西進入了他的頭腦和心靈。人的性格、思維、語言都在學齡前和學齡初期形成。當下的生活對孩子來說有很重要的意義,童年時候的經(jīng)歷對一個人來說是刻骨銘心的,是人生很多問題的源頭。
父母是孩子最長久的老師
孩子來到這個世界,首先就是父母陪伴著你。陪伴著你的同時,也是在教育你、影響你。父母的每一句話,每一個表情,和別人的交往都是教科書,孩子就是通過這些來學習的——他通過父母的語言學習語言,通過父母和別人的交往學習他和別人的交往,通過學習父母的表情來豐富自己的表情。
很多父母都以為,他們的工作就是讓孩子吃好,穿好,身體健康,教育是學校的事情。把完整的教育過程割裂成兩塊獨立的、彼此分割的狀態(tài),這毫無疑問是不對的。
家庭教育是真正的人誕生的搖籃
教育是一門科學,家庭教育更是一門科學。我們無法統(tǒng)計多少家庭、多少父母不熟悉教育的常識的,但是這樣的父母在生活中經(jīng)??梢钥吹?。
之所以無知地對待兒童比無知地對待成人更可怕,因為兒童是軟弱的,被動接受的,聽天由命的,無法選擇,也無法抵抗的。
他生在什么家庭沒有辦法選擇,也很難抵抗,而成年人是有意識,有選擇能力,可以抵御的。家庭教育對未成年人的成長是很重要的。
家庭教育中的三個關(guān)鍵詞
陪伴
孩子來到家庭和你成為一個共同體,這就是人生的'緣分。和孩子真正在一起的時間是非常有限的,而且在一起本身就是教育。這一點我覺得是很關(guān)鍵的,為什么呢?
因為你和孩子在一起吃飯,在一起說話,在一起交流,無時無刻不是在進行著交流和學習。為什么我們說要有親子共讀,要有親子之間充分的交流?我們很多父母親都以為不要跟孩子多說話,沒有什么意義,實際上你說的所有東西,即使他今天不懂,也都會成為構(gòu)成他大腦結(jié)構(gòu)的重要組成部分。更重要的是陪伴和共同生活,會決定整個家庭是否擁有共同的命運,我們提出一個主張:共讀,共寫,共同生活。基調(diào)就是陪伴,陪伴對孩子的影響是非常重要的。
我一直說,父母親再忙也應(yīng)該想辦法陪著你的孩子。比如回到家,很多父母打游戲、看手機、看電視,這種娛樂很正常,但是你要想讓孩子真正走得更好一些,你就必須要克制自己的一些行為。
閱讀
閱讀的種子是在家庭里面播種下來的。閱讀是讓孩子有豐富精神生活的重要源泉,閱讀能力的培養(yǎng)、閱讀興趣的培養(yǎng)、閱讀習慣的培養(yǎng)是從家庭開始的。對兒童來說,兒童時期的閱讀和教育相關(guān),一個沒有閱讀的家庭永遠不會有真正的教育。
兒童通過這些書的閱讀之后,開始喜歡閱讀。兒童早期的閱讀為什么很重要?我一直認為,那些童書,的確和成年人讀的書有差別,童書會把人類最美好的東西,都悄悄通過一個個人物、動物的命運藏在其中,構(gòu)建的是你的價值觀。
習慣
在很大程度上,教育就是培養(yǎng)習慣。衡量教育是不是成功就是衡量他有沒有形成良好的習慣。他怎么對人,怎么處事?體育不是看跳多高,跑步多快,打球多好,實際上體育最重要的是看你有沒有養(yǎng)成良好的健身習慣。
心理學研究指出,一個好習慣養(yǎng)成需要連續(xù)21天不斷的訓練,我們針對一個習慣無論是運動還是閱讀,怎樣幫助學生養(yǎng)成良好的行為習慣,我覺得這是在家庭里面非常需要的。比如早睡早起,就是一個習慣。對一個孩子來說,一個好習慣可以影響一生。
在家庭教育當中,把這三件事情好好抓好就很好了。
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第四篇:通信與民生
通信與民生息息相關(guān)
2013年8月14日—19日,廣東省接連遭受強臺風“尤特”和后續(xù)強烈西南季風影響,全省近9成鄉(xiāng)鎮(zhèn)出現(xiàn)暴雨,是廣東有氣象記錄以來最極端的一次降水過程。惡劣天氣導致河源、梅州、韶關(guān)、清遠、惠州、肇慶、汕頭、揭陽等地區(qū)出現(xiàn)山洪爆發(fā),江、海堤圍潰壩,引發(fā)了山體塌方、泥石流等次生災(zāi)害,致使廣東省通信網(wǎng)絡(luò)受到大面積的破壞。截至8月20日,全省累計受災(zāi)移動基站數(shù)9111個,累計受災(zāi)線路5302皮長公里,累計影響用戶191萬戶,累計直接經(jīng)濟損失2億2632萬元。
全省暴雨趨勢逐步減弱,通信搶修復產(chǎn)工作正在有條不紊地進行,阻斷通信逐步恢復中。我省通信行業(yè)在做好災(zāi)后復產(chǎn)的同時,重點做好骨干線路的防護,制訂科學的災(zāi)后恢復重建方案,按層次、有計劃地開展重建工作。
生活中你可以離開汽車,可以離開飛機,還可以離開輪船。但是你卻離不開通信。廣播、電話、網(wǎng)絡(luò)等。當自然災(zāi)害發(fā)生時最迫切需要解決的是通信系統(tǒng),以前通信是人與人的交流,最直接的是見面?,F(xiàn)在的交流時電話 網(wǎng)絡(luò)。離開電話網(wǎng)絡(luò)的人就像是聾子,與外界得不到任何交流。
人累社會之所以能飛速發(fā)展,是因為交流的不斷增加,交流方式的便捷化。使所有的資源能夠最大化的利用。人們的生活隨著時代的發(fā)展也是越來越離不開通信。當自然災(zāi)害發(fā)生時,最首要的解決方面就是通信了,通信成了各個救災(zāi)的重點工程。
第五篇:《通信與生活》
小窗口 大世界
一、學生實態(tài)
在城市中,四年級的小學生已經(jīng)廣泛地接觸到了各種類型的傳媒,對各種媒體的操作方法已經(jīng)基本掌握,他們能夠從各種媒體中獲得自己所需要的信息。在眾多的媒體中,學生接觸較多的有電視媒體、廣播媒體、廣告媒體等類型,但在這些媒體使用的能力上,不同的學生還存在著一定的差異,許多學生對媒體使用的選擇上還有一定的誤區(qū),老師應(yīng)當更多地給學生一定的導向。另外,在學習的方法方面,學生已經(jīng)初步掌握了學習小組合作預(yù)習、調(diào)查生活的方法,若要順利實現(xiàn)本課的教學目標,就要善于調(diào)動和運用學生已有經(jīng)驗,并引導他們運用自己掌握的學習方法和調(diào)查方法,豐富發(fā)展他們的認知,理解和感悟受到教育,獲
得經(jīng)驗。
二、教科書分析
本課題是第四單元《通信與生活》主題三“小窗口,大世界”的第1課時,既要讓學生了解大眾傳媒的概念,對各種不同的傳媒進行初步介紹,又要讓學生學習怎樣在生活中利用各種媒體來解決生活實際問題。不僅讓學生了解一些有關(guān)傳媒世界的知識,還要幫助學生感受強烈的時代氣息,激發(fā)他們探究傳媒世界的愿望,進而進一步運用傳媒。教材的編排提示教師與學生在教學活動前必須要充分地感知生活、了解生活,結(jié)合自己的生活實際來學習,引導學生通過調(diào)查、體驗、合作、交流等途徑來探究自己身邊的傳媒世界,使學生感受到信息傳媒在生活的重要性。
三、課程資源的開發(fā)與運用
學生準備
1、班級學生自由組合成8人一組的學習小組,利用課下時間查找有關(guān)傳媒概念的資料。
2、學生以小組為單位,了解電視、廣播、書報、廣告、雜志、網(wǎng)絡(luò)等媒體在生活中的運用,了解這些媒體的作用,并查閱相關(guān)媒體資料。
3、將學習小組收集的資料以各種形式在課前整理消化,以備課上交流。
教師準備
1、摸底調(diào)查,知道學生對各種媒體的認知水平和了解程度,以及學生對電視節(jié)目的喜好。
2、收集各類傳媒的資料,了解學生信息的來源。
3、提供搜索資料的門戶網(wǎng)站。
4、春節(jié)晚會《千手觀音》片斷、歌曲《老鼠愛大米》、可口可樂廣告圖片及廣告歌曲等傳媒資料。
四、本課教學目標
1、通過本課學習讓學生了解到什么是大眾傳媒,以及大眾媒體的種類;
2、使學生知道通過大眾媒體這個小窗口,可以了解神奇多彩的大千世界;
3、了解傳媒對個人學習與生活的重要意義,要學會如何安全、有效、合理地使用各種媒體,學會從電視、書籍、雜志、網(wǎng)絡(luò)等媒體中獲取有益的知識和信息。
五、教學結(jié)構(gòu)
(一)課時安排:1課時
(二)教學結(jié)構(gòu),整體設(shè)計
1、課前準備,階梯攻關(guān)
2、組內(nèi)合作,回憶經(jīng)驗
3、廣談體驗,爭論疑義
4、課內(nèi)調(diào)查,歸納整理
5、交流生活,解決問題
6、提出目標,評價自我六、教學過程
(一)課前準備,階梯攻關(guān)
師:小小窗口感知大千世界,了解傳媒,感受精彩,今天老師將同學們一起聊一聊有關(guān)大眾傳媒的話題。
教師出示課前階梯攻關(guān)目標:
1、什么是大眾傳媒?
2、生活中有那些我們熟悉的媒體?(要求各學習小組根據(jù)自己組的調(diào)查結(jié)果寫出所知道傳媒的種類,越多
越好)
學習小組根據(jù)預(yù)習情況選擇不同難度進行知識攻關(guān)。
(二)組內(nèi)合作,回憶經(jīng)驗
1、師:下面進入生活測試目標,生活測試目標主要是要考察同學們的觀察力,以及生活實踐能力,在回答問題的時候,沒有固定答案,但是要求同學們回答過程中,必須要聯(lián)系自已的生活實踐做答,下面每個學習小組有20秒鐘時間選擇決定自己的測題選項。
2、學生選擇不同生活測試題,小組合作,回憶生活經(jīng)驗,回答問題。
(三)廣談體驗,爭論疑義
教師從三個不同角度讓學生了解媒體的傳播,以及其在社會生活中的作用。
1、播放網(wǎng)絡(luò)流行歌曲《老鼠愛大米》,師提出問題:請問這段音樂你最早是在什么地方聽到的?你能說出
這首歌最初是通過哪種傳媒來進行推廣的?
(學生根據(jù)自己的生活經(jīng)驗回答,教師小結(jié))
2、教師提出有關(guān)廣告、電視、網(wǎng)絡(luò)等媒體的問題,學習小組合作解答。
3、學生總結(jié)媒體在生活中的作用。
(四)課內(nèi)調(diào)查,歸納整理
1、師:現(xiàn)在無論廣播電視,還是書刊網(wǎng)絡(luò),各種媒體都和我們的生活發(fā)生著千絲萬縷的聯(lián)系,它們已經(jīng)成為我們生活中不可分割的一部分。在多姿多彩的媒體世界中,哪些報紙、雜志、電臺、電視臺的節(jié)目受到
大家歡迎呢?讓我們做個課堂小調(diào)查吧。
2、學習小組調(diào)查同學們喜歡的電視廣播節(jié)目類型、報刊書籍類型,有學習小組組長負責填表。
3、學生自由總結(jié)自己喜歡此類型媒體的原因。
(五)交流生活,解決問題
1、師:隨著大眾媒體的普及,看電視、報紙、聽廣播已經(jīng)成為了我們生活中不可缺少的內(nèi)容,我們是怎樣
利用身邊的媒體來解決實際生活中的具體問題呢,讓我們進入今天的生活聊天室,一起聊聊吧!
2、出示問題:昨天,社會老師給我們講了航天英雄楊立偉叔叔與神舟五號的故事,我們特別感興趣,想了解更多有關(guān)這方面的資料,可又不知道從什么地方找到這些資料,同學們,你們能幫我想想辦法嗎?
3、學生小組討論,結(jié)合自己的生活實際提出解決方案。
4、師生對話,教師引導學生
(六)提出目標,評價自我1、教師布置新任務(wù),出示問題:
問題一:我家終于要買電腦了,可是爸爸媽媽卻不知道哪種品牌最好,同學們知道嗎?你們是從哪里了解
到的呢?
問題二:最近我們要到郊外去野餐,可是總擔心天氣不好,如果萬一下雨了,那多掃興呀,這可怎么辦呀?
2、學生可以自由討論、回答。
3、小組對課堂學習進行自我評價。
4、教師總結(jié)。