第一篇：線性系統(tǒng)理論感想和建議

<<線性系統(tǒng)理論>>學習感想和建議

八周的時間對于<<線性系統(tǒng)理論>>課程的學習顯得如此短暫，盡管有本科階段現(xiàn)代控制理論學習的基礎，但專業(yè)是機械工程的我學起來還是有一些吃力，期間隨著困難的出現(xiàn)與解決，我對這門課程逐漸有了更深的一些認識。雖然考試結束意味著可以暫時放下，但不是意味著停止學習，在以后的學習生涯中，我還要花更多時間看文獻，增長自己的知識儲備，并不斷更新。

系統(tǒng)控制的理論與實踐被認為是20世紀中對人類生產(chǎn)和社會生活活動產(chǎn)生重大影響的科學領域之一。其中，線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)控制理論的一個最為基本的與成熟發(fā)展的分支。系統(tǒng)存在于自然界和人類社會的一切領域，從系統(tǒng)控制理論的角度，通常將其定義為是由相關聯(lián)和相制約的若干部分所組成的具有特定功能的一個整體。系統(tǒng)的狀態(tài)由描述系統(tǒng)行為特征的變量來表示。它具有整體性、抽象性與相對性的特點。

而線性系統(tǒng)理論的研究對象是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)時最為基本的一類動態(tài)系統(tǒng)，相應的該系統(tǒng)理論也是系統(tǒng)控制理論中研究最為充分、發(fā)展最為成熟和應用最為廣泛的分支。線性系統(tǒng)研究中的很多方法與概念，對于其他的分支諸如非線性理論、最優(yōu)控制與魯棒控制等同樣也是不可缺少的基礎。狀態(tài)變量和輸出變量對于所有可能的輸入變量和初始狀態(tài)都滿足疊加原理的系統(tǒng)。一個由線性元部件所組成的系統(tǒng)必是線性系統(tǒng)，嚴格地說實際的物理系統(tǒng)都不可能是線性系統(tǒng)。但是，通過近似處理和合理簡化，將大量的物理系統(tǒng)在足夠準確的意義下和一定的范圍內(nèi)視為線性系統(tǒng)進行分析。

線性系統(tǒng)理論的發(fā)展經(jīng)歷了“經(jīng)典線性系統(tǒng)理論”與“現(xiàn)代線性系統(tǒng)理論”兩個階段。

經(jīng)典理論形成于20世紀三四十年代。奈奎斯特于1932年提出了關于反饋放大器穩(wěn)定性的理論；波特于20世紀40年代初期引入了波特圖；伊萬思于1948年提出了根軌跡理論。這些標志著經(jīng)典線性控制理論的形成。經(jīng)典理論的應用在第二次世界大戰(zhàn)中取得了巨大成功，主要研究單輸入單輸出線性時不變系統(tǒng)。

20世紀50年代以后，隨著航天等技術的發(fā)展和控制理論應用范圍的擴大，經(jīng)典線性控制理論的局限性日趨明顯，這種狀況推動線性系統(tǒng)的研究，在1960年以后從經(jīng)典階段發(fā)展到現(xiàn)代階段。美國學者R.E.卡爾曼首先把狀態(tài)空間法應用于對多變量線性系統(tǒng)的研究，提出了能控性和能觀測性這兩個基本概念，并提出

相應的判別準則。1963年他又和E.G.吉爾伯特一起得出揭示線性系統(tǒng)結構分解的重要結果，為現(xiàn)代線性系統(tǒng)理論的形成和發(fā)展作了開創(chuàng)性的工作。1965年以后，現(xiàn)代線性系統(tǒng)理論又有新發(fā)展，出現(xiàn)了線性系統(tǒng)幾何理論、線性系統(tǒng)代數(shù)理論和多變量頻域方法等研究多變量系統(tǒng)的新理論和新方法。隨著計算機技術的發(fā)展，以線性系統(tǒng)為對象的計算方法和計算機輔助設計問題也受到普遍重視。

與經(jīng)典線性控制理論相比，現(xiàn)代線性系統(tǒng)理論的主要特點是：研究對象一般是多變量線性系統(tǒng)；除輸入變量和輸出變量外，還著重考慮描述系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的狀態(tài)變量；在分析和綜合方法方面以時域方法為主，兼而采用頻域方法；使用更多的數(shù)學工具，除經(jīng)典理論中使用的拉普拉斯變換外，現(xiàn)代線性系統(tǒng)理論大量使用線性代數(shù)、矩陣理論和微分方程理論等。

線性系統(tǒng)理論的主要內(nèi)容包括：①與系統(tǒng)結構有關的各種問題，例如系統(tǒng)結構的能控與能觀性、結構分解問題和解耦問題等。②關于控制系統(tǒng)中反饋作用的各種問題，包括輸出反饋和狀態(tài)反饋對控制系統(tǒng)性能的影響和反饋控制系統(tǒng)的綜合設計等問題。極點配置是這方面的主要研究課題。③狀態(tài)觀測器問題，研究用來重構系統(tǒng)狀態(tài)的狀態(tài)觀測器的原理和設計問題。④實現(xiàn)問題，研究如何構造具有給定的外部特性的線性系統(tǒng)的問題，主要研究課題是最小實現(xiàn)問題。⑤幾何理論，即用幾何觀點研究線性系統(tǒng)的全局性問題。⑥代數(shù)理論，用抽象代數(shù)方法研究線性系統(tǒng)，把線性系統(tǒng)理論抽象化和符號化。其中最有名的是模論方法。⑦多變量頻域方法，是在狀態(tài)空間法基礎上發(fā)展起來的頻域方法，可以用來處理多變量線性系統(tǒng)的許多分析和綜合問題，也稱現(xiàn)代頻域方法。⑧時變線性系統(tǒng)理論，研究時變線性系統(tǒng)的分析、綜合和各種特性。數(shù)值方法和近似方法的研究占有重要地位。

很多實際系統(tǒng)都可用線性系統(tǒng)模型近似地描述，而線性系統(tǒng)理論和方法又比較成熟，因此它的應用范圍十分廣泛。在航空、航天、化工、機械、電機等技術領域中，線性系統(tǒng)理論都有應用實例。在科學領域中，線性系統(tǒng)理論的研究不但為控制理論的其他分支提供了理論基礎，而且對數(shù)學研究也提出了一些有實際意義的新問題。

建議

感謝老師的辛勤教導，我非常喜歡老師的風格和人格魅力，上課條理清晰，與例題的結合引人入勝，特別是對公理的推導不是灌輸性的，而是引導性的，讓本來枯燥的功課課程變得互動起來，極大地提高了大家聽講的積極性，我這種本科不是很對口的也有一種成就感。

因為有很多像我這種本科不是自動化專業(yè)的學生，學習起來非常吃力，建議老師布置一些分組性的作業(yè)，大家可以互相幫組與指點，增加學習的信心和效率。再次感謝老師的辛勤付出！

第二篇：教育理論感想

讀《有效教學的理念與實施策略》有感

作為一名班主任，平時工作比較煩瑣，很難靜下心來看書學習，而暑假卻是我們的一個學習充電的機會，這個假期我看了《有效教學的理念與實施策略》的幾個章節(jié)書。原本以為它是一本充滿了理論，枯燥無味的書，可后來看著看著卻放不下手來，因為這本書很有條理地從一些理論出發(fā)，然后給出了一些具體的實施辦法，對我們教師特別是一個班主任來說真是很有幫助的。

《有效教學的理念與實施策略》的第四章第一節(jié)有一點講到了改善和發(fā)展師生關系。確實，我們作為教師，和學生建立良好的關系是至關重要的。給我印象最深刻的是現(xiàn)在初三六班的馮慧婷同學。教過她的老師都知道她非常的固執(zhí)，如果老師批評她是總會給你擺臉色。聽其他學生說包括我所聽到的，她幾乎把所有的任課老師包括學生都罵了一遍。在這幾乎所有里面唯一沒有被包括的老師就是李歡老師。她曾經(jīng)在日記中提到她唯一喜歡的老師就是歷史老師。記得期末考試之前所有的副科都分在中午，我就發(fā)現(xiàn)周一到周四她就很沒有精神，但是一到周五就背歷史的時候就非常的賣力。當然其他老師教的都非常好，只是因為她是一個非常特殊的女孩子。我們也是從學生時代一路走來，我們往往有自己喜歡的和不喜歡的老師，對喜歡的老師就會喜歡他上的課，對不喜歡的老師就厭惡他的課，所以我們在和學生相處時，首先得讓學生喜歡上我們?！队行Ы虒W的理念與實施策略》這本書中也提到了第一點就是要了解學生。特別是作為一班主任，如果你不了解學生，怎么去管理這個班級呢？那么怎么樣才能了解學生呢？看完了這本書，我仔細去回顧思考了一下，覺得可以從以下幾個方面去嘗試一下：

第一、師生互相了解，當我們剛接手一個班級時，師生之間是陌生的，我們需要了解學生，學生也了解我們。那這時，我們就可以讓他們每一個人先寫一篇自我介紹，讓他們談談自己的喜好，愿望，自己對老師、學校、同學、家長的一些想法。自己的一些習慣。對自己的一些期望和要求等等。這樣我們可以從學生自己的角度了解他們。我們也可以讓學生了解一下我們自己。在這一屆的學生中，我為了讓學生很好了解我，我就給他們講我的學生時代。因為我的小學時代學習不太好，我就給他們講我初中的時候是怎么努力最后一步步跟上的，讓他們不要放棄，樹立起新的希望。他們聽了以后不僅了解了我的過去，也很好地激勵了一些程度較差的學生。

第二、寫周記。每周一篇，告訴學生“這是你我溝通的橋梁，寫你所想就可以了，不一頂要有美妙的語言，精彩的修飾，但寫的必須是你自己的想法?！碑斎晃覀冏鳛槔蠋熆赐暌院?，也應當在下面回上自己的想法，這樣才能讓學生覺得我們是在相互溝通。給我印象深刻的是在今年軍訓的時候。記得軍訓時的小型會操。當時在剛上場的時候臨時需要學了一個唱歌的時候身體往后仰的動作。上場后教官做了身體往后仰的指令，不知道是誰笑了一下，一下子其他的學生也跟著笑了（確實我在第一次看到這個動作的時候我也感到很好笑），但在那種場合下笑了，的確讓我跟教官都很沒有面子。所以在結束后我們就狠狠地批評了學生，最后教官說了一句話，他說：“你們太令我失望了”，說完后就走了。我就給學生下了一個命令讓他們晚上寫反思。第二天翻到了學生的反思，其中有個學生寫：我永遠也忘不了教官的那一句話，也忘不了教官的身影。教官看了以后非常感動。那天就在教室里給學生鞠躬承認錯誤。當時學生都很感動，有幾個女孩子還留下了眼淚。后來他們再也沒有笑過場，并且比以前更努力了。這件事給我印象非常深刻，我也非常感謝當時那個叫孫威的教官。在這件事情中我明白了老師不是永遠高高在上的，因為人都有犯錯誤的時候，適當?shù)氐谝幌骂^效果可能會更好。更明白了寫日記的重要性。

第三、家訪。我覺得家訪是必不可少的一條了解學生的途徑。而且學生的家訪工作應該盡快完成。記得前幾天我去我們班馬林家里去家訪。她平時不好說話，成績也是中等，我更本沒有注意到她。去她家里是因為她家跟我們班另外一位學生家里住一個小區(qū)，我最主要的目的是了解另外一個學生，順便了解了解她，但去了以后才發(fā)現(xiàn)我有了意外的收獲。到她家里以后通過跟她媽的談話，我了解到她在小學一到五年級都非常優(yōu)秀，擔任中隊長職務、也主持一些節(jié)目，老師一直非常關注。但是到六年級的時候她的媽媽不小心摔了一下，在醫(yī)院住了半年的時間，她平常還需要照顧她的媽媽，心里上也有一定的波動。所以到六年級的時候成績就掉下來了。如班成績也不是很好。進入初中以后感到?jīng)]有了以前的光環(huán)，也沒有了老師的關注，心里比較失落。了解到這些以后我才慶幸來了她家一趟，要不我根本不會注意到這個沉默寡言的女孩子。后來我就找馬林聊天、談心，一直鼓勵她，有可能她的成績不會立馬提上來，但我相信她心里一定比剛進班的時候要溫暖，學習成績也會慢慢提上來。

以上就是我看了《有效教學的理念與實施策略》的一些感想，它使我現(xiàn)在更懂得了如何去了解學生，我相信在接下去的教學生涯中，我會建立起更加融洽的師生關系。

第三篇：線性系統(tǒng)倒立擺實驗

直線倒立擺控制及一級正擺位移和角度控制

一、實驗目的

（1）在Matlab Simulink環(huán)境下實現(xiàn)控制伺服電機；（2）完成直線倒立擺建模、仿真與分析；

（3）通過控制器設計使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定運行（擺角保持零度附近）：

二、實驗內(nèi)容及要求

（1）狀態(tài)空間極點配置控制實驗（一組極點為書上指定，任選另一組，但保證控制效果要好于前者）具體記錄要求：在穩(wěn)定后（先截一張圖），疊加一擾動（僅角度擾動），記錄消除擾動的過程（再截一張圖），同時記錄你所選擇的期望極點組。

（2）線性二次最優(yōu)控制LQR 控制實驗（R,Q選擇為書上指定，任選另一組，但保證控制效果要好于前者）具體記錄要求：在穩(wěn)定后（先截一張圖），疊加一擾動（僅角度擾動），記錄消除擾動的過程（再截一張圖），同時記錄你所選擇的R，Q取值。（3）一級正擺位移和角度控制

借助于正擺實驗平臺，構思、設計控制策略和控制算法，并編程實現(xiàn)，通過實驗設備將物體快速、準確地運輸?shù)街付ǖ奈恢?，且在吊運的整個過程（起吊，運輸，到達目的地）保持較小的擺動角。要求：系統(tǒng)啟動后，在當前位置給正擺施加一角度擾動，當平衡（擺角為零）后，讓小車直線運行30厘米，并快速保證平衡(擺角為零)。

三、實驗過程

1.實驗方法

（1）Matlab Simulink仿真環(huán)境下精確控制電機

在MATLAB Simulink仿真環(huán)境中，建立模型，然后進行仿真并分析結果。（2）直線倒立擺建模、仿真與分析

利用牛頓力學進行受力分析，然后建立直線一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學模型；進行仿真分析。（3）狀態(tài)空間極點配置控制實驗

進入 MATLAB Simulink 實時控制工具箱“Googol Education Products”打開“Inverted PendulumLinear Inverted PendulumLinear 1-Stage IP Experiment PolesExperiments”中的“Poles Control M File1”。

圖1 直線一級倒立擺狀態(tài)空間極點配置實時控制模塊（程序）

（4）線性二次最優(yōu)控制LQR 控制實驗

打開直線一級倒立擺 LQR 實時控制模塊，（進入 MATLAB Simulink 實時控制工具箱“Googol Education Products”打開“Inverted PendulumLinear Inverted PendulumLinear 1-Stage IP Experiment LQRExperiments”中的“LQR Control Demo”）。

圖2 直線一級倒立擺 LQR 控制實時控制模塊（程序）

（5）一級正擺位移和角度控制

（進入 MATLAB Simulink 實時控制工具箱“Googol Education Products”打開 “ Inverted PendulumLinear Inverted PendulumLinear 1-Stage PendulumExperiment LQR Control Experiments”中的“LQR Control Simulink”）

圖3 直線一級順擺 LQR 實時控制模塊（程序）

2.實驗裝置

觀察下圖我們我們可知直線單級倒立擺控制系統(tǒng)硬件包括計算機、I/O接口設備、伺服電機系統(tǒng)、倒立擺本體和光電碼盤反饋測量元件等幾大部件，它們正好組成了一個閉環(huán)系統(tǒng)。

圖4 一級倒立擺實驗硬件結構圖

對于倒立擺本體而言，可以根據(jù)光電碼盤的反饋通過換算獲得小車的位移，小車的速度信號可以通過差分法得到。擺桿的角度由光電碼盤檢測并直接反饋到I/O設備，速度信號可以通過差分法得到。計算機從I/O設備中實時讀取數(shù)據(jù)，確定控制策略（實際上是電機的輸出力矩），并發(fā)送給I/O設備，I/O設備產(chǎn)生相應的控制量，交與伺服驅(qū)動器處理，然后使電機轉(zhuǎn)動，帶動小車運動，保持擺桿平衡。

圖5是一個經(jīng)典的倒立擺裝置圖形。小車由6V的直流電機通過齒輪和齒條機構來驅(qū)動。小車可以沿導軌做往復運動。小車位移通過一個額外的與電機齒輪嚙合的齒輪測得。小車上面通過軸關節(jié)安裝一個擺桿，擺桿可以繞軸做旋轉(zhuǎn)運動。系統(tǒng)的參數(shù)可以改變以使用戶能夠研究運動特性變化的影響，同時結合系統(tǒng)詳盡的參數(shù)說明和建模過程，我們能夠方便地設計自己的控制系統(tǒng)。

圖5 一級倒立擺實驗裝置圖

上面的倒立擺控制實驗儀器，包括：擺桿機構、滑塊導軌機構基座，其特征在于：其蝸桿通過軸承固定于基座上，與之嚙合的渦輪扇的軸通過軸承固定于動座下邊，大皮帶輪軸一端聯(lián)接電機，另一端電位計由支座固定于動座上并電機共軸，大皮帶輪與2個小皮帶輪通過皮帶連結，并通過軸承固定于動座之上；滑塊固定聯(lián)接于皮帶輪之間的皮帶上，同時滑塊與動座固定的導軌動配合；擺桿機構通過下擺支座與滑塊絞接；控制箱連電位計，電機。

四、實驗結果

（1）狀態(tài)空間極點配置控制實驗 K=-34.8233-17.4150

69.4100

12.4717

我們首先打開電源，輸入一組實驗指導書上指定的極點-10，-10，?2?23.2，?2?23.2 后得到如下提所示的圖。

圖6 直線一級倒立擺參數(shù)修改前穩(wěn)定時的仿真結果圖

我們選擇的一組期望的閉環(huán)極點是：μ1=-8，μ2=-8，μ3=-2+2*sqrt(3)*i，μ4=-2-2*sqrt(3)*i得到的反饋增益陣為：K=[-34.8299,-17.4150,69.4100,12.4717]

圖7 直線一級倒立擺參數(shù)修改后擾動時的仿真結果圖

添加一擾動后，系統(tǒng)的輸出圖像如下圖所示，該擾動在0.5秒時加到系統(tǒng)中，上升時間為Tr=2s，最大超調(diào)量為0.635%，系統(tǒng)在4.5秒后回到最大誤差的5%范圍內(nèi)，所以系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間Ts=4s。

系統(tǒng)穩(wěn)定時的輸出圖像如下圖所示，系統(tǒng)穩(wěn)定時的輸出圖像如下圖所示，從圖中可以看出此時系統(tǒng)的位置Pos穩(wěn)態(tài)誤差為0.06，角度Angle穩(wěn)態(tài)誤差為-3.16。

添加一擾動后，系統(tǒng)的輸出圖像如下圖所示，該擾動在0.5秒時加到系統(tǒng)中，上升時間為Tr=2s，最大超調(diào)量為0.633%，系統(tǒng)在4.5秒后回到最大誤差的5%范圍內(nèi)，所以系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間Ts=4s。

實驗提高：

1.實驗目的

系統(tǒng)啟動后，在當前位置給正擺施加一角度擾動，當平衡（擺角近似為零，需要有程序自動判斷，不能只用停止若干秒）后，讓小車直線運行40厘米，并快速保證平衡(擺角為零).2.實驗原理

為了實現(xiàn)上述實驗目的，我們使用LQR控制器，對其進行配置Q11=1500，Q33=700，R=5。K=17.3205，得到K=17.3205 8.6802-11.5153-0.5016，因為在上述過程中要求指定位置的快速穩(wěn)定，并且在移動過程要保持最小角。用一個SWITCH開關來控制選擇輸入位置，具體的設計圖如下圖所示：

3.實驗結果

實驗結果如下圖所示

運行1.5秒后，讓最大值為0.4的斜坡信號接入，得到Qmax=17.1°，小車能很快的移到指定位置。（3）實驗結果分析

極點配置的實驗，輸入?yún)?shù)后從起擺到穩(wěn)定時間適中，穩(wěn)態(tài)后震蕩比LQR大，但振蕩頻率要小。對于LQR控制實驗的結果與預期基本相符，當我們輸入更大參數(shù)時，擺桿起擺后到達平衡所需時間會變短，但是左右位移會變大，穩(wěn)定后的擺角震蕩的幅度會變小，這些變化與我們對實驗的實驗預期較吻合，這是因為Q是誤差的權矩陣，Q增大證明指標更看重誤差，于是會用相對大的能量來使靜態(tài)誤差更快的減小，于是過渡時間變小，超調(diào)變大，穩(wěn)態(tài)誤差變小。對于一級正擺位移和角度控制實驗，我們小組提出了多種方法，最終選擇了如上圖所示的方法，基本實現(xiàn)了要求，選擇角度變化最大值越小，則穩(wěn)定所需要的時間就越大，經(jīng)過多次試驗，我們選擇了如上圖所示的一組參數(shù)。

第四篇：工作總結及感想建議

2012——2013年

在經(jīng)管系團總支學生會工作的總結及建議

時光荏苒，轉(zhuǎn)眼間大 學的第一年就已經(jīng)過去。而我在經(jīng)管系學生會也已經(jīng)工作了快一年，這一年中，有辛酸和苦楚，也有歡樂與收獲。我非常感謝有學生會這個平臺，使得我學到了許多在課堂，在社會都學不到的東西。以下是我對進入學生會一年來的收獲及感想建議。

總結——一步一個腳印

我是團總支學生會秘書處的一員。秘書處是一個性質(zhì)特殊的部門，直接隸屬團總支學生會。

首先，小秘書們在開學首先要齊全各類學生資料，制作完整、準確的花名冊，然后還要負責獎學金、助學金、評優(yōu)評獎等的篩選工作。并且要及時準確的傳達院系相關部門關于學生或部門干事的通知，協(xié)助院系領導及輔導員老師的各類工作。由此可知，身為一名秘書在工作中必須做到細心，耐心，吃苦耐勞，善于溝通。每一份出手的資料都必須精確，完整，實用。我是一個特別粗心大意的人，而在秘書處的工作中，我漸漸學會了細心，耐心。比如所有的資料文檔必須仔細檢查核對，打印之前必須先預覽等。并且，由于諸多資料都需要電子文檔，在對辦公室軟件的運用方面也學到了許多。除了簡單的表格，還有快捷鍵，公式等等。這些學會了都是受益無窮的。除此之外，每一位秘書負責協(xié)助團總支學生會的一個部門的工作，一一對應，清晰明了。我負責協(xié)助體育部的工作。體育部的主要工作有晨跑的檢查，監(jiān)督；運動會的報名，訓練，后勤；排球賽，籃球賽，足球賽，拔河比賽等體育活動的策劃，訓練，開展。每一次活動，對我來說都是一次學習和鍛煉的機會。

在過去一年的工作中，我做到的是吃苦耐勞，踏實認真，及時溝通交流。而我欠缺的是：做事主動性不夠，只會完成任務，而不會自己多思考，多總結。且沒有主見，沒有魄力。對于自己的能力沒有足夠的信心。我會一步一步的完善自己，并不斷發(fā)現(xiàn)自己的缺點，不斷改正。希望老師同學一同監(jiān)督指教！

建議——視界決定世界

首先，是我個人對學生會這個大集體的一些看法，不一定恰當。在此僅供參考。

一、部門之間合作過少。對于部門之間的關系，這一屆可以說是相當融洽了，但在開展活動的時候，各部門之間的配合還是不夠。除了紀檢部由于職能的原因，幾乎協(xié)助所有活動的順利開展，其他部門開展活動時幾乎都是獨自策劃完成。導致有時一周之內(nèi)，甚至一天之內(nèi)有多個活動。這對同學們參加活動的積極性以及活動的質(zhì)量都有負面影響。

二、部分干事自動減壓。大部分部門在新干事訂正之后不到一學期的時間里，做事情積極性依然比較高的干事就越來越少了?？倳懈墒聦ψ约阂笤絹碓降?，做事情也不如剛開始認真負責。我認為這點上就需要各部門負責人多花時間與干事溝通交流，有的干事需要鞭策，而有的需要鼓勵。有鍛煉的機會時，盡量讓所有人都得到鍛煉，不要厚此薄彼。這些都是為了讓大家保持當初加部門的熱情，無論將來是否留在部門繼續(xù)鍛煉，都能成長很多。

三、沒有規(guī)矩，不成方圓。雖說人情是不可避免的，但工作的時候必須站在工作崗位上思考事情，必須有強烈的責任心。做事情要有對得起每一位同學的自覺性。所以對于一直或多或少存在的“消名字”等小動作，我認為還是應該多控制。學生會等做事情越是公平公正，同學們也會更認同你，更加配合。這對于組織開展其他活動必定有益無害。

四、找準自己的位置。學生會、團總支、黨支部均是協(xié)助老師做好學生工作的學生團體，但我們的出發(fā)點是為學生服務，就要把自己放低。不能覺得自己高人一等?！案哒{(diào)做事，低調(diào)做人。找準自己的位置。”做事的時候要有一絲不茍的精神，學習的時候也要有踏實勤奮的覺悟。在部門是為了提高自己，鍛煉自己，而不是為了不認真學習而找借口。加入部門就要提前做好比別人付出更多的心理準備，也要有相信自己能處理好學習，工作，生活的信心。

加入學生會，才了解到我之前的生活真的十分簡單。學生會這個平臺讓我學會了從不同角度看事情，學會了換位思考，學會了從容面對誤會和挫折，學會了團隊合作，也學會了獨當一面。在部門里我體會到了特別的友誼，感受到了別樣的溫暖，也充實了生活，收獲了感動。我用良心做人，用責任心做事，用心做自己。

曾憲川 2013.9.2

第五篇：幼兒教師理論講座感想

幼兒教師國培班理論講座感悟

作為一個資歷淺薄對學前教育一知半解的專科生來說，必須清楚的意識到無論是理論還是技能都是將來就業(yè)必不可缺的支柱。當我不知從何時開始，被某個老師或許某種挫折影響以后，我的人生方向更加確定了，我以后必須在學前教育上有所為。所以當學校派我來參加國培班的培訓時，我感到非常的高興。

這次有幸聽了丁海東教授的講座《幼兒園游戲課程的實踐路徑》，丁教授主要從“ 游戲作為課程實踐的手段”“游戲作為課程實踐的內(nèi)容”“游戲作為一種童年的精神”三個層面論述了游戲在幼兒園教學中的重要價值，剖析了幼兒園教學中游戲精神的缺失問題，并結合豐富的案例與我們一起探討了幼兒園教學游戲化的實踐路徑。讓游戲精神成為貫穿幼兒教育教學的靈魂：

這將需要教師擁有一顆童心，保持一份童趣，與幼兒同歡笑共成長；需要幼兒擁有一份自由與空間，可放飛夢想與激情，揮灑浪漫與天真；需要觀照兒童內(nèi)部情意愿望的抒發(fā)與表達，而不是外在規(guī)范的一味束縛或壓抑；需要用活動中的自主嘗試與發(fā)現(xiàn)去取代靜坐中的說教，用好奇與思考的生動啟發(fā)取代現(xiàn)成知識的灌輸；需要投身于活生生的大自然與大社會的直觀感受與體驗，追求感性沖動的釋放和詩性情趣的滿足，而不是沉浸于符號世界的邏輯推演和所謂科學理性的精確解答。

同時也讓我明白游戲不僅僅是一種活動，更是一種精神！游戲之于教育，不僅具有手段價值，更有其本體的價值！游戲不僅僅是課程實施的手段，是課程的基本內(nèi)容，更是貫穿課程全部實踐的靈魂！游戲是兒童的生命賴以存在的寓所！

丁教授的講座風格幽默風趣，他在講每一個知識點時都會運用廣泛、豐富的教學案例加以詮釋、印證，他的課使人易懂、易學、易行，不愧為首席專家。國培如絲絲春雨滋潤我的心田，又如涓涓細流給我注入新的活力。特別令我欣喜的是，零距離接觸到了學前教育界的領軍式人物專家，她們淵博的專業(yè)知識、寬廣的教育視野、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，深入淺出的精辟詮釋，令我敬佩和折服，她們帶來的鮮活的教學案例，寶貴的研修經(jīng)驗和豐富的人生閱歷以及傾心教育的那份執(zhí)著、堅定和從容無不讓我零距離領略了專家和名師的魅力，感染并激勵著我主動汲取專業(yè)學識，提高自身素養(yǎng)。這次國培學習,機會難得，我一定倍加珍惜，靜心修煉。以國培學習為新的起點，認真總結、梳理、內(nèi)化，并踐行到自己的工作中。好好反思自己的教育管理行為，把學到的知識運用到實際工作中去，使幼兒園的各項工作不斷邁上新臺階!