第一篇：電動平車簡介

電動平車簡介

1、KPD系列低壓軌道供電式電動平車：將380V電壓降為36V安全電壓連接到軌道，通過軌道供電給平車。又分為KPD型（兩根軌道供電，電機采用單相電機），KPDS型（三根軌道供電，電機采用三相電機），KPDZ型（兩根軌道供電整流后使用直流電機）。

2、KPJ型電纜卷筒供電電動平車：使用電纜卷筒供電，平車運行時電纜卷筒自動將電纜卷起或放出。同屬380V電源直接供電方式的還有KPC滑觸線型和KPT拖攬型兩種。

3、KPX型蓄電池供電式電動平車：使用蓄電池供電，蓄電池給直流牽引電機提供動力，直流電機驅動平車運行。

選型忌宜：KPDZ型安全可靠、不怕燙、不怕砸、不妨礙交叉運輸，宜實現遙控和無極調速，但價格稍高，軌道需要絕緣，不適合在積水環(huán)境下使用。KPJ型價格較低。當運行距離小于20米時，推薦選用KPT拖纜供電方式，KPX型最安全方便，車體外不需要接線，軌道不限長度，但電池重載連續(xù)工作四五個小時需要充電，更適合載工作平度不是很高的環(huán)境下使用。

特點：1）起重機箱型梁結構式產品是 新鄉(xiāng)市百分百最大的特色，臺面不變形，實荷載重系數高。2）車輪材質選用ZG55，軸承為洛陽軸承，車輪組為起重機專用。減速機采用硬齒面減速機。3）KPDZ和KPX系列車體無高壓電，安全性大大提高，電機為直流無刷牽引電機，模塊化集成控制，實現了標配無極調速，啟動更平穩(wěn)。

第二篇：電動平車操作指南(分系列)

電動平車操作指南：

我公司生產的電動平車，包括拖線式（KPT）系列，低壓軌道式（KPD）系列，蓄電池式（KPX）系列等系列產品。都具有適應性廣，操作簡單易行，維護方便等優(yōu)點。具體操作前請認真閱讀下列操作指南。

一、拖線（纜）式電動平車

拖線式電動平車其特點是供電方式采用電纜卷筒，運用380V三相電源直接給平車供電。電纜卷筒拾取電纜時有兩種就方式：一是外力拾取，即通過一根小鏈條傳動卷筒；二是自帶簧片式，即通過內部彈力自動拾取。此系列平車操作時應注意以下幾點。

1、拖線電纜在接入電源端應有可靠的固定卡子將電纜固定。在地面上或電源柜上，以免平車開動后將電纜拖斷而造成危險。

2、平車啟動前檢查動力機構有無異常，減速機內加注齒輪油是否到位，鏈條上是否涂抹潤滑脂，確認一切無誤后，才能去啟動平車。

3、要使用平車時，先將地面電源柜電源送出，再將平車上車載電控柜的電源按鈕合上，此時電源指示燈亮即表示電源正常進入到平車。

4、平車運行前檢查軌道上是否有異物，通道上是否有人或其它雜物等障礙物，一切正常后方可運行平車。

5、貨物裝車時應考慮平車的載重中心，理論上貨物應從中部向兩端碼放，卸車時則兩端先卸，最后卸中間貨物，確保平車重心穩(wěn)定。

6、啟動平車運行后，請勿對平車實行急速反向運行，應讓平車在一個方向行穩(wěn)后再換向行駛，否則會對平車的動力機構造成損壞以致損壞平車。

7、平車停用時，應先斷掉車載控制箱前的總電源，再斷開地面電源柜電源，控制手柄放回控制箱內。

8、平車使用2-3個月后應檢查減速箱內齒輪油和鏈條上潤滑脂，若有減少應加注到位。

9、平車較長時間（幾天以上）不用時，應在車輪下加塞三角木，確保平車不致滑動。

二、低壓軌道式電動平車

低壓軌道式平車供電方式是通過地面柜降壓至36V，然后送至導電軌道。平車通過車載導電器和摩電滑塊，將電導入車載升壓變壓器，將電源升壓后送入車載電控箱。此系列平車操作時應注意以下幾點：

1、導電軌道與地面，軌道與軌道之間是絕緣的，使用平車前應確保導電軌道的導電面無異物、油污、銹跡、塵埃等影響導電的物質。如有，請對導電面進行清理以至打磨，應確保導電面能可靠導電。

2、在地面電源柜送出電源前應檢查兩根（或三根）導電軌道之間有無金屬物橫跨短路。如有，請予清理。

3、地面電源柜送出后觀察柜上電壓表和電流表指示是否正常，電壓表應略高于36V，電流表指示電流較小并且穩(wěn)定無擺動都屬正常。

4、首次啟動平車前應檢查平車動力機構部分有無異常，減速箱加油是否到位，鏈條上潤滑脂是否加注了，確認無誤后，方可啟動平車。

5、貨物裝車時應考慮平車的載重中心，理論上貨物應從中部向兩端碼放，卸

車時則兩端先卸，最后卸中間貨物，確保平車重心穩(wěn)定。

6、啟動平車運行后，請勿對平車實行急速反向運行，應讓平車在一個方向行

穩(wěn)后再換向行駛，否則會對平車的動力機構造成損壞以致損壞平車。

7、平車停用時，應先斷掉車載控制箱前的總電源，再斷開地面電源柜電源，控制手柄放回控制箱內。

8、平車使用2-3個月后應檢查減速箱內齒輪油和鏈條上潤滑脂，若有減少應

加注到位。

9、平車較長時間（幾天）不用時，應在車輪下加塞三角木，確保平車不致滑

動。

10、平車停用一段時間后再次啟動平車時，應對導電軌道進行清理。確保

軌道導電性能良好并無潮濕時，方可對軌道送電。

三、蓄電池式電動平車

本系列平車采用一組牽引式蓄電池對直流電機供電。每個蓄電池電壓為2V，一組共24個蓄電池。串聯后對48V直流電機供電運轉。此系列平車操作時應注意以下幾點：

1、首次啟動平車前應檢查動力機構有無異常，減速箱內齒輪油是否加注到

位，鏈條上是否加注潤滑脂，確認一切正常后再運作下一步。

2、合上車載電控箱的總閘，觀察蓄電池組的電位計。正常電位應在48V以上，如低于48V，則應對蓄電池進行充電。

3、充電機應擺在安全位置且取點方便，充電時先將輸出端充電插頭與平車上

充電插頭插牢，再將充電機輸入電源插頭插上，然后對蓄電池組充電。具體充電方法詳見充電機使用說明書。

4、頻繁使用平車后應一周左右對蓄電池組進行一次檢查，看是否有聯線及樁

頭松動，電池是否缺水，如有缺水請及時補充蒸餾水。

5、貨物裝車時應考慮平車的載重中心，理論上貨物應從中部向兩端碼放，卸

車時則兩端先卸，最后卸中間貨物，確保平車重心穩(wěn)定。

6、啟動平車運行后，請勿對平車實行急速反向運行，應讓平車在一個方向行

穩(wěn)后再換向行駛，否則會對平車的動力機構造成損壞以致損壞平車。

7、平車使用2-3個月后應檢查減速箱內齒輪油和鏈條上潤滑脂，若有減少應

加注到位。

8、平車較長時間（幾天）不用時，應在車輪下加塞三角木，確保平車不致滑

動。

第三篇：閥門電動執(zhí)行器簡介[定稿]

閥門電動執(zhí)行器

作為電動閥門的動力裝置，直接影響著電動閥門的使用性能。作為電站自動控制的終端環(huán)節(jié)之一，電動閥門在電站中起著至關重要的作用，因而，閥門電動執(zhí)行器的選擇好壞將直接影響整個電廠的可靠性、安全性、經濟性，甚至事關機組能否正常運行。電動執(zhí)行器按其操作方式，分為迥轉、直行程和角行程3種。以下就電站閥門電動執(zhí)行器的選型談一談筆者的看法。

根據所選閥門的使用的工況條件確定電動執(zhí)行器是調節(jié)型的還是開關型的。我們知道通常情況下，電動調節(jié)閥采用的執(zhí)行器多為調節(jié)型的；電動閘閥、截止閥等采用的執(zhí)行器多為開關型的。但是閥門的類型并不是電動執(zhí)行器選型的唯一決定因素，當我們在為一個電動閥門選擇使用調節(jié)型還是開關型電動執(zhí)行器時，該閥門在單位時間的使用頻率決定了應該選擇哪種電動執(zhí)行器。例如，對采用遠方手動操作控制的調節(jié)閥來說法，亦可以采用開關型的電動執(zhí)行器。過去，電動執(zhí)行器被嚴格地分為開關型電動裝置和調節(jié)型的電動執(zhí)行機構，因此我國至今仍有相應的國家標準對該類產品有著嚴格的定義和要求。但隨著大量引進型、進口電動執(zhí)行器進入市場以來，以及自動化水平的不斷提高，電動執(zhí)行器不斷的向標準化，模塊化、智能化轉變，目前市場上的電動執(zhí)行器主要有開關型電動執(zhí)行器和調節(jié)型電動執(zhí)行器。開關型電動執(zhí)行器是過去常用的產品，如常州電站輔機廠的ZB系列、揚州電力修造廠的DZW 系列，均采用15 min短時工作制，每h允許啟動頻率通常為'100次，主要適用于要求不高，動作不頻繁的兩位制閥門上，由于它具有功率大、成本低、可靠性較好的優(yōu)勢，至今仍在電廠大量使用。近幾年來，部分廠家也在老產品的基礎上，相繼延伸開發(fā)出一體化的電動裝置，并根據需要能提供4～2O mA反饋電流信號，如常州電站輔機廠的ZB一體化系列等。盡管相對于老產品其價格有所提高，但為電廠提供了更多類型調節(jié)閥電動執(zhí)行器。

由于過去調節(jié)閥僅起調節(jié)作用，其前常設有截止閥，所以通常對調節(jié)閥的泄漏等級要求并不高，故為減少閥門動作需要的力矩采用平衡式結構，限于當時電動執(zhí)行器的設計制造水平，因此調節(jié)型電動執(zhí)行器通常為小功率的電動執(zhí)行器。如自動化儀表十一廠的DKZ系列等。但隨著對調節(jié)閥要求的不斷提高，以及電站設計向大容量、高參數發(fā)展，原有的電動執(zhí)行器功率已經不能滿足要求，調節(jié)型電動執(zhí)行器也逐漸開始采用大功率產品。主要品種為進口或采用引進技術設計制造，如揚州電力修造廠引進德國西門子SIPOS3技術生產的2SA35系列調節(jié)型電動執(zhí)行器，上海自動化儀表十一廠引進英國ROTORK公司技術生產的M 系列調節(jié)型電動執(zhí)行器，以及德國SIPOS公司(原屬西門子公司)生產的SIPO$55系列，英國ROTORK公司的IQM 系列調節(jié)型電動執(zhí)行器等。這些產品通常采用$4／$5工作制式，能滿足電動執(zhí)行器每h動作1 200次的要求。具有自動化程度高、可靠性好、速度快、功能多、控制精度高等優(yōu)點，是目前電廠調節(jié)型電動執(zhí)行器的主導產品。與上述調節(jié)型電動執(zhí)行器相對應，各進口或采用引進技術生產的廠家同時擁有它們的對應的開關型電動執(zhí)行器，如揚州電力修造廠的2SA30系列，上海自動化儀表的A系列，以及德國SIPOS公司的SIPOS50系列，英國RoToRK公司的IQ系列開關型電動執(zhí)行器等。這些產品也采用15 rain短時工作制，但能滿足電動執(zhí)行器每h啟動600次的要求。它們也同時擁有自動化程度較高、可靠性好、功能多、控制精度較高等優(yōu)點，但成本可大幅下降，同時也是目前電廠開關型電動執(zhí)行器的主導產品。值得注意的是，目前國內很多進口電動執(zhí)行器的代理商采用在開關型電動執(zhí)行器上添加控制單元，使之由原來的開環(huán)控制轉換為閉環(huán)控制，在控制部分上達到與調節(jié)型電動執(zhí)行器完全一致，并作為調節(jié)型電動執(zhí)行器銷售。

我們對進口開關型電動執(zhí)行器與調節(jié)型電動執(zhí)行器作了個比較：(1)電機功率相同情況下調節(jié)型電動執(zhí)行器輸出力矩小于開關型電動執(zhí)行器。(2)加工精度及定位精度調

節(jié)型電動執(zhí)行器大于開關型電動執(zhí)行器。(3)連續(xù)工作時間調節(jié)型電動執(zhí)行器大于開關型電動執(zhí)行器。鑒于上述原因，以及國外廠家在價格定位上的不同，開關型電動執(zhí)行器的價格要遠小于調節(jié)型，采用這種經過改進的開關型電動執(zhí)行器作為調節(jié)型電動執(zhí)行器使用，能大幅度降低成本。如德國sI—POS公司的SIPO$50系列，英國ROTORK公司的IQ系列等都可以選用調節(jié)型控制部分。由于我國目前自動控制程度相對較低，在很多不需頻繁操作參與調節(jié)，且控制精度要求不高的場合下，使用開關型電動執(zhí)行器也無妨。需要指出的是，如果對調節(jié)閥使用情況不熟悉，或者該調節(jié)閥需要長時間頻繁參與調節(jié)或者要求調節(jié)精度較高，建議還是使用正規(guī)調節(jié)型產品為好。在決定了執(zhí)行機構工作方式后，我們需要根據實際需要選擇必要的控制單元。對于開關型電動執(zhí)行器來說主要需要考慮以下幾點：(1)是否為一體化，即電動執(zhí)行器不需要經過控制柜內的交流換向接觸器就能直接采用控制信號驅動，是電動執(zhí)行器的發(fā)展方向。(2)是否需要4～20 mA反饋信號，即能夠輸出閥門實際位置的信號。(3)需要那些開關量輸出信號，如閥門開關到位、故障信號等，以及這些信號為常開還是常閉接點。(4)是否為智能化，目前還沒有嚴格的界定，通常認為應帶有液晶屏，采用CPU控制芯片，具有人機對話的軟件界面。(5)對接收開關量控制信號的要求(6)執(zhí)行器的死區(qū)范圍(7)執(zhí)行器需要的動力電源要求對調節(jié)型電動執(zhí)行來說，除了需要考慮以上幾點外，還應考慮是否需要4～2O mA閥位給定信號，也就是閥門需要運行到的位置信號。一般來說調節(jié)型電動執(zhí)行器均帶有此項功能，只有少數要求采用開關量調節(jié)的電動執(zhí)行器可以不需要提供此功能。

接下來需要考慮的是選擇執(zhí)行機構需要輸出的操作力，通常直行程電動執(zhí)行器輸出推力即閥門需要的推力，角行程電動執(zhí)行器輸)出轉矩即閥門需要的力矩(底座曲柄型連接除外，目前已不大使用，在此不詳述)，而多迥轉電動執(zhí)行器需要將執(zhí)行器輸出的轉矩轉換成閥門需要的推力，一般采用梯形螺紋，計算公式如下；2M1000d×tan(口+D)T— — 輸出推力(N)M— — 輸出力矩(N·m)— — 梯形螺紋中徑(ram)a — — 梯形螺紋壓力角a—ATAN(s／Ⅱ)ID—— 梯形螺紋摩擦角ID—ATAN(-廠)s—— 梯形螺紋螺距(mm)． 卜梯形螺紋摩擦系數需要注意的是必須考慮梯形螺紋摩擦系數．廠，在不同情況下可以是靜摩擦系數，也可能是動摩擦系數。因此我們在計算閥門需要的最大推力時必須根據閥門結構和運行的具體情況考慮此時梯形螺紋摩擦系數取值，考慮閥門冷熱態(tài)實際情況應留有一定的余量，避免出現執(zhí)行器輸出轉矩不夠的情況。全程動作時間也是執(zhí)行器選擇的一個重要方面，一般來說各個廠家都有自己的常規(guī)轉速，應盡量選擇常規(guī)轉速產品，它的大致計算方法如下：直行程全程動作時間(s)一行程(mm)÷執(zhí)行器速度(mm／s)多轉式全程動作時間(s)===行程(mm)×60÷螺距(ram)÷執(zhí)行器轉速(r／min)角行程全程動作時間(s)一行程(。)÷ 執(zhí)行器速度(。／s)我們還必須考慮閥門與執(zhí)行器接口的問題，由于過去我國的電動執(zhí)行器有自己的標準接口，與國際標準不同，造成了目前市場上電動執(zhí)行器接口的混雜，常用的有GB2920接口、GB12222接口、ISO5210接口、DIN3210接口等，尤其要注意的是目前很少有生產廠家能提供接口齊全的產品，加裝過渡法蘭是常用的解決辦法，但在操作上應慎重，否則將導致閥門與執(zhí)行器無法連接。因此若無特殊需要，新設計閥門可優(yōu)先采用ISO5210接口，該接口有通用性較強。除此之外，同時我們還要考慮執(zhí)行器是否采用防爆型、戶外型、防護等級是多少、電機的絕緣等級等安全要求，在此恕不細述。隨著我國電站自動化水平的不斷提高，相信在不久的將來電站閥門和執(zhí)行器會運用更多的新技術和新工藝，本文是筆者在電站閥門電動執(zhí)行器選型上的一些經驗體會，以供對電動執(zhí)行器選配時參考，并作為以后設計和選用新型電站閥門的一個前瞻性探討

第四篇：關于電動平車在物流行業(yè)的應用的研究分析報告

江蘇淮電電動平車 電動平車在物流行業(yè)的應用

平車主要用于運送鋼材、木材、汽車、機械設備等體積或重量較大的貨物，也可借助集裝箱運送其他貨物。平車還能適應國防需要，裝載各種軍用裝備。裝有活動墻板的平車也可用來裝運礦石、沙土、石渣等散粒貨物。中國鐵路的平車約占貨車總數的12%。平車因沒有固定的側壁和端壁，故作用在車上的垂直載荷和縱向載荷完全由底架的各梁承擔，是典型的底架承載結構。中國自行設計和制造了多種平車，從結構上來分，主要有平板式和帶活動墻板式兩種，車型主要有N12、N60、N16和N17等多種，載重都是60t。

N系列的平車1950年就開始生產，如N1型，1952年生產了一批載重40t的N4型平車。N6型載重為60t、底架長度為12.5m。以后N6型經過改進，定型為N60型，1955年生產。

1956年開始生產N12型平車，載重60t。自1966年起開始大批量生產N16型平車。該型車的特點是，底架上鋪設70mm厚的木地板，車兩端具有全鋼焊接的活動端壁板，克服了木質端板強度不足的弱點，放倒后可作渡板，供所運機動車輛自行裝卸。

1970年，設計試制集重能力較大、能裝運較重預應力鋼筋混凝土橋梁的N17型平車。該車型的活動側壁板數量較多，全車共有12塊，可以使開閉輕便。側壁板采用鎖鐵式鎖閉機構，使其處于垂直位置能緊密關閉，放下時不會產生晃動。

1998年制造的NX17A型平車—集裝箱兩用平車（也稱XN17A型）既保留原N17A型平車的基本結構型式，又能適應市場需求，提高車輛適應性和利用率。目前該車可按平車用，均布裝載60噸；又可按集裝箱平車用，裝運1個箱重30.48噸或2個箱重24噸或5個箱重10噸集裝箱。

今后將繼續(xù)開發(fā)平車-集裝箱兩用車，逐步淘汰單一用途平車，優(yōu)化既有平車-集裝箱兩用車結構，增大車輛地板面積，降低車輛自重系數，使載重量達到65t。研究運行速度提高后，側向力對集裝箱及車輛運行安全的影響。研究自動鎖定鎖頭、竹木復合地板在平車上的應用。

隨著現在是新月異的變化平車的概念已演變?yōu)殡妱悠杰?電動平車，是一種電動有軌廠內運輸車輛。又稱臺車、過跨車。它具有結構簡單、使用方便、容易維護、承載能力大、污染少等優(yōu)點。廣泛用于機器制造和冶金工廠，作為車間內部配合吊車運輸重物過跨之用。KP 系列電動平車高度低，臺面加強，改型容易，維修方便。

KPJ系列是卷筒供電電動平車，以電纜卷筒交流380V供電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻不易拉壞。交流380V給平車上YZ起重冶金用電機提供電力，電機拖動平車運行。平車運行時電纜卷筒自動將電纜卷起或放出，受卷線筒供電長度影響，一般最大運行距離小于200m。

KPD系列是36V單相（三相）低壓軌道供電電動平車，以軌道滑觸線供電。地面降壓變壓器控制柜將單相（三相）交流380V降壓至單相（三相）36V，經軌道滑觸線饋送給平車，再經車載升壓變壓器升壓為單相（三相）交流380V。給平車用單相電容電機提江蘇淮電電動平車 電動平車在物流行業(yè)的應用

江蘇淮電電動平車 電動平車在物流行業(yè)的應用

供電力（三相時為YZ起重冶金用電機）。由于不用電纜，故安全可靠、不怕燙，不怕砸，不妨礙交叉運輸，易實現遙控和自動化，給廠區(qū)運輸布置以很大方便。但其軌道施工要求較高，須保證軌道絕緣，超過一定的運行距離時軌道應加銅排補償線。運行距離較長時還必須增加降壓變壓器個數。

由于KPD平車起動時流經軌道的起動電流非常大（達1000A），此時軌道末端有很大的電壓降，造成單相電容電機起動困難，故單相KPD平車最大載重噸位為50噸，載重50噸以上時采用三相36V低壓軌道供電，YZ起重冶金用電機。

產品KPDZ既繼承了KPD平車的優(yōu)點又避免了原型號起動困難，運行距離短的缺點。KPDZ平車以車載整流裝置將軌道上的單相（或三相）交流36V整流成直流36V，拖動直流牽引電機使平車運行，直流電機與交流電機相比有不易燒損，起動力矩大，過載能力強的優(yōu)點。即使由于軌道絕緣老化等原因，在欠壓的工況下仍能可靠工作。

KPX系列是蓄電池電動平車，以蓄電池供電。蓄電池給直流牽引電機提供電力，直流電機拖動平車運行。直流電機與交流電機相比有不易燒損，起動力矩大，過載能力強的優(yōu)點。運行距離不受限制。它比KPJ、KPD兩種系列平車具有更大的安全性能和機動性靈活性，運行距離不受限制，對軌道無絕緣要求，故施工方便費用低廉。

所有平車都可以加裝工業(yè)無線遙控裝置。

江蘇淮電電動平車 電動平車在物流行業(yè)的應用

第五篇：鐵路貨車——平車

鐵路貨車——平車

平車主要用于運送鋼材、木材、汽車、機械設備等體積或重量較大的貨物，也可借助集裝箱運送其他貨物。平車還能適應國防需要，裝載各種軍用裝備。裝有活動墻板的平車也可用來裝運礦石、沙土、石渣等散粒貨物。中國鐵路的平車約占貨車總數的12%。平車因沒有固定的側壁和端壁，故作用在車上的垂直載荷和縱向載荷完全由底架的各梁承擔，是典型的底架承載結構。中國自行設計和制造了多種平車，從結構上來分，主要有平板式和帶活動墻板式兩種，車型主要有N12、N60、N16和N17等多種，載重都是60t。

N系列的平車1950年就開始生產，如N1型，1952年生產了一批載重40t的N4型平車。N6型載重為60t、底架長度為12.5m。以后N6型經過改進，定型為N60型，1955年生產。

1956年開始生產N12型平車，載重60t。自1966年起開始大批量生產N16型平車。該型車的特點是，底架上鋪設70mm厚的木地板，車兩端具有全鋼焊接的活動端壁板，克服了木質端板強度不足的弱點，放倒后可作渡板，供所運機動車輛自行裝卸。

1970年，設計試制集重能力較大、能裝運較重預應力鋼筋混凝土橋梁的N17型平車。該車型的活動側壁板數量較多，全車共有12塊，可以使開閉輕便。側壁板采用鎖鐵式鎖閉機構，使其處于垂直位置能緊密關閉，放下時不會產生晃動。

1998年制造的NX17A型平車—集裝箱兩用平車(也稱XN17A型)既保留原N17A型平車的基本結構型式，又能適應市場需求，提高車輛適應性和利用率。目前該車可按平車用，均布裝載60噸；又可按集裝箱平車用，裝運1個箱重30.48噸或2個箱重24噸或5個箱重10噸集裝箱。

今后將繼續(xù)開發(fā)平車-集裝箱兩用車，逐步淘汰單一用途平車，優(yōu)化既有平車-集裝箱兩用車結構，增大車輛地板面積，降低車輛自重系數，使載重量達到65t

。研究運行速度提高

后，側向力對集裝箱及車輛運行安全的影響。研究自動鎖定鎖頭、竹木復合地板在平車上的應用。