第一篇：2011-2012理論作業(yè)

2011-2012（1）特色理論作業(yè)

一、實(shí)踐作業(yè)

1.閱讀以下文章，根據(jù)閱讀內(nèi)容寫一篇讀后感。（15分，不少于1500字）

（1）胡錦濤：《在慶祝建黨90周年大會(huì)發(fā)表講話》

（2）胡錦濤：《在紀(jì)念辛亥革命100周年大會(huì)上的講話》

（3）毛澤東：《中國(guó)革命和中國(guó)共產(chǎn)黨》，《毛澤東選集》第2卷，人民出版社，（4）毛澤東：《新民主主義論》，《毛澤東選集》第2卷，人民出版社

要求：必需寫明閱讀了那篇文章，所讀文章的內(nèi)容概要，然后再寫自己的感受。

2.調(diào)研報(bào)告：根據(jù)給定選題，寫出一份調(diào)研報(bào)告。（15分，不少于1500字）

結(jié)合自己家庭生活狀況的變遷（特別是改革開放30年以來收入狀況的變化），運(yùn)用鮮活的實(shí)例和數(shù)字，分析說明社會(huì)主義與共同富裕的關(guān)系。

要求：

1、要實(shí)事求是地進(jìn)行調(diào)查分析；

2、必需寫出自己的真實(shí)感受，且努力做到言之有物，言之有據(jù)。

3、沒有調(diào)查實(shí)例和數(shù)據(jù)不給分。

二、課程論文（100分，占總成績(jī)的60%）

本科生：根據(jù)胡總書記七一講話的內(nèi)容，結(jié)合現(xiàn)實(shí)深入分析中國(guó)特色社會(huì)主義的理論內(nèi)涵。

?？粕航Y(jié)合實(shí)例，論述改革開放是決定當(dāng)代中國(guó)命運(yùn)的關(guān)鍵抉擇。

要求：

1、題目自擬，字?jǐn)?shù)不少于3000字。

2、論述必須結(jié)合現(xiàn)實(shí)，有具體的實(shí)例與數(shù)字。

3、有自己獨(dú)特見解給予高分。

特別提示：

本門課程成績(jī)由三部分構(gòu)成：

1.平時(shí)課堂表現(xiàn)成績(jī)，共10分。

缺課一次扣3分，請(qǐng)假、遲到、早退一次扣1分，如果有三次曠課，平時(shí)課堂出成績(jī)?yōu)?分。每位老師每學(xué)期最少點(diǎn)名三次，在名單上寫明每位學(xué)生的平時(shí)成績(jī)和每次的實(shí)踐成績(jī)及課程論文成績(jī)，并與成績(jī)單、成績(jī)分析一起裝入學(xué)生試卷袋中。

2.實(shí)踐成績(jī)，共30分。實(shí)踐作業(yè)按實(shí)際成績(jī)給分，每次作業(yè)最高成績(jī)15分。

3.課程論文成績(jī)，占總成績(jī)的60%，課程論文成績(jī)按百分制批改，滿分100分。

無論實(shí)踐作業(yè)還是課程論文，每次作業(yè)都要給出分?jǐn)?shù)，并在每次作業(yè)后面寫出簡(jiǎn)短評(píng)語(yǔ)、評(píng)閱時(shí)間和評(píng)閱人姓名（要求全名）。

第二篇：體育理論作業(yè)

2012-2013學(xué)第一學(xué)期一年級(jí)

體育理論作業(yè)

上課項(xiàng)目： 上課時(shí)間： 體委姓名： 任課教師：

一 寫出稱三路長(zhǎng)拳動(dòng)作名

預(yù)備動(dòng)作（1）虛步亮拳（2）并步對(duì)拳

第一段（1）引步?jīng)_拳（2）彈腿沖拳（3）馬步?jīng)_拳（4）弓步?jīng)_拳（5）彈腿沖拳（6）大躍步前穿（7）弓步擊掌（8）馬步架掌

第二段（1）虛步栽拳（2）提膝穿掌（3）仆步穿掌（4）虛步挑掌（5）馬步擊掌（6）叉步雙擺掌（7）弓步擊掌（8）轉(zhuǎn)身踢腿馬步盤肘

二 專業(yè)課技術(shù)動(dòng)作要領(lǐng) 蹲:雙手背后,腳后跟靠在一起,雙腳成V字形,腳要站正,刀架與地面垂直,抬頭挺胸,身體略薇前頃,先輕蹲,再重蹲,重蹲時(shí)盡量大腿貼住小腿.踏步:準(zhǔn)備姿勢(shì)與踏步一樣,手背后,腳后跟靠攏,成V字形站立,抬頭挺胸,每踏一步重心要隨腳的移動(dòng)向前移動(dòng),腳盡量抬高,落地要有力度,落地點(diǎn)為后腳第二個(gè)輪子處(從前向后數(shù)),有一拳的距離,與后腳垂直站力,踏步過程中腳要正,落地要穩(wěn),不能求快!側(cè)蹬收腿:雙腳平行站立與肩同寬,上身保持輕蹲姿勢(shì),一只腳向側(cè)移動(dòng),成滑行姿勢(shì),身體其余部分保持不變,膝蓋保持彎曲,不要在側(cè)蹬的過程中上下起伏,側(cè)蹬時(shí),下巴,站立的一條腿的膝蓋,腳尖三點(diǎn)一線,抬頭,目視前方.踏步滑行:以輕蹲姿勢(shì)為準(zhǔn)備,用側(cè)蹲姿勢(shì)滑出去,重心全部落在滑行的一條腿上,另一條腿抬起,收攏(收攏時(shí)兩腳間的距離為踏步的距離), 之前滑行的一條腿側(cè)蹬,重心落在另一條腿上,滑行時(shí)重心要向前移動(dòng),膝蓋保持彎曲!T剎:在踏步滑行的基礎(chǔ)上,先練習(xí)單腳滑行,使重心盡量保持字滑行的那一只腳上,另一腳抬起.在單腳滑行可以滑穩(wěn)的基礎(chǔ)上,再將后腳放在滑行的那只腳的后面,兩只腳之間要有一定的距離(有一只腳的距離),靠后腳的輪子與地面的摩擦力,使自己停下來,重心保持在滑行的那只腳傷.跨刀:在踏步滑行的基礎(chǔ)上加快滑行的速度,先練習(xí)一只腳在前,一只腳在后,兩腳在一條直線上向前滑行.重心放在中動(dòng),然后哪個(gè)腳在前面就向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)360度!側(cè)身轉(zhuǎn):在踏步滑行的基礎(chǔ)上,將重心壓在前腳,后腳旋轉(zhuǎn)180度左右,使后腳腳跟與前腳腳跟相對(duì),兩腳打開,身體向邊動(dòng).前劃弧:先兩腳V形,兩腳向前滑出去, 滑成圓弧形,然后兩腳的腳尖靠攏,在滑出去的時(shí)候腿先是直的.隨著腳的移動(dòng)兩腿慢慢彎曲,兩腳收攏的時(shí)候在慢慢伸直,腳上用力是在后腳掌上.后劃弧:先兩腳尖靠攏成后V形,兩腳向后滑出, 滑成圓弧形, 然后兩腳的腳后跟靠攏,在滑出去的時(shí)候腿先是直的.隨著腳的移動(dòng)兩腿慢慢彎曲,兩腳收攏的時(shí)候在慢慢伸直,腳上用力是在前腳掌上.三 科學(xué)鍛煉身體 體育應(yīng)該是一個(gè)確有實(shí)效,而又能不斷提高的實(shí)踐活動(dòng);體育鍛煉則應(yīng)是人們所進(jìn)行的,有效的,合理的身體活動(dòng).而要使這種身體活動(dòng)有效和合理,就必須遵循一定的依據(jù),這種依據(jù)就是所謂的體育鍛煉的原理.因此可以說,體育鍛煉原理并沒有概念上的意義,它只是從體育鍛煉實(shí)踐中產(chǎn)生出來的具有原則意義的理論.這種理論是多方面的,以下主要的幾點(diǎn)做一簡(jiǎn)要的介紹.(一)刺激與適應(yīng)性的改變和增強(qiáng)

體育鍛煉實(shí)際上就是對(duì)身體施加的一種運(yùn)動(dòng)刺激.在運(yùn)動(dòng)的刺激下,引起了機(jī)體的多種反應(yīng),并隨著刺激次數(shù)的增加與時(shí)間的延續(xù),負(fù)荷量與強(qiáng)度的增長(zhǎng),使人體在形態(tài),機(jī)能,素質(zhì),體能等方面,產(chǎn)生適應(yīng)性的變化和增強(qiáng).原則上講,有了這種刺激,人體才可能產(chǎn)生這些變化;沒有這種刺激,人體就不可能產(chǎn)生這些變化.(二)運(yùn)動(dòng)疲勞與疲勞恢復(fù)

體育鍛煉的過程就是:運(yùn)動(dòng)——疲勞——休息——恢復(fù).有人講“沒有疲勞,就沒有鍛煉”,這話是有一定科學(xué)道理的.運(yùn)動(dòng)中只有出現(xiàn)疲勞,才可能通過休息,使體力得以恢復(fù),并進(jìn)而提高身體對(duì)疲勞的耐受力.例如,在長(zhǎng)跑鍛煉中,一個(gè)人在開始的一段時(shí)間里跑一千多米就感到體力不支,而他通過一個(gè)時(shí)期的鍛煉,能跑兩三千米仍不感到十分疲勞.可見,人的體力及各種運(yùn)動(dòng)能力,必須通過運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的疲勞鍛煉才能得以增強(qiáng)和提高.所以,我們不應(yīng)害怕疲勞,擔(dān)心自己的體力會(huì)用完.我們應(yīng)該明白,這種現(xiàn)象在運(yùn)動(dòng)生理學(xué)中叫做“超量恢復(fù)”.所謂超量恢復(fù),是指人體通過一定量與強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng)刺激,使機(jī)體出現(xiàn)疲勞,而在休息之后,機(jī)體的代謝能力與體力狀況,可以恢復(fù)到比運(yùn)動(dòng)前更高的水平之上.人的各種運(yùn)動(dòng)素質(zhì)與體能,就是在這種“超量恢復(fù)”的多次出現(xiàn)與重復(fù)中提高起來的.在體育鍛煉中,我們應(yīng)有意識(shí)地運(yùn)動(dòng)這一規(guī)律,以增強(qiáng)鍛煉的效果.(三)能量消耗與營(yíng)養(yǎng)補(bǔ)充

運(yùn)動(dòng)必然要消耗體內(nèi)更多的能量物質(zhì).因此,運(yùn)動(dòng)后就必須注意營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)的補(bǔ)充.這樣才能使體內(nèi)的機(jī)能代謝逐步提高到新的水平上.這不僅能夠加強(qiáng)人體對(duì)營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)的吸收和利用,而且可使體質(zhì)的增強(qiáng)得到充分的物質(zhì)保障.(四)用進(jìn)廢退

人的各種運(yùn)動(dòng)能力,人體各組織,器官,系統(tǒng)的生理機(jī)能,無一不遵循著“用進(jìn)廢退”的自然法則.就拿我們大,中,小學(xué)體育教材中都有的“前滾翻”動(dòng)作來說,其實(shí)這是還不會(huì)走路的幼兒在床上很容易做出的動(dòng)作.然而,在大學(xué)的體育課上,卻有學(xué)生做不出這一簡(jiǎn)單動(dòng)作,而有的學(xué)生卻能很快地學(xué)會(huì)頭手翻,前手翻,甚至更為復(fù)雜的動(dòng)作.這不能不使我們吃驚地看到,人的各種原本就有的運(yùn)動(dòng)能力,是能夠在不使用,不鍛煉中漸漸消退的;而這些能力又能在經(jīng)常的鍛煉中得到驚人的提高和發(fā)展.這就是游泳運(yùn)動(dòng)員的肺活量為什么會(huì)比一般人大得多,球類運(yùn)動(dòng)員的反應(yīng)比一般人快得多,體操運(yùn)動(dòng)員又能做出令人嘆為觀止的難新動(dòng)作的最基本道理.人們常講:“生命在于運(yùn)動(dòng)”,這句話是頗有哲理性和科學(xué)性的.（2）體育鍛煉原則

按照人體發(fā)展的基本規(guī)律合理地進(jìn)行體育鍛煉可以促進(jìn)身體的生長(zhǎng)發(fā)育?改善和提高各器官系統(tǒng)的功能提高身體素質(zhì)增強(qiáng)體質(zhì)推遲衰老延年益壽反之亦然。因此進(jìn)行體育鍛煉時(shí)應(yīng)遵循以下基本原則: 一全面性原則 全面性原則是指通過體育鍛煉使身體形態(tài)、機(jī)能、?素質(zhì)和心理品質(zhì)等都得到全面和諧的發(fā)展這也是體育鍛煉的目的。要達(dá)到這一點(diǎn)?一方面盡可能選擇對(duì)身體有全面影響的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目如跑步游泳等另一方面也可以某一項(xiàng)為主輔以其它鍛煉項(xiàng)目。值得注意的是不要過分單一性鍛煉。二經(jīng)常性原則 經(jīng)常性原則是指應(yīng)堅(jiān)持長(zhǎng)期的、不間斷地、持之以恒地進(jìn)行體育鍛煉。眾所周知生命在于運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)宜貴有恒。人的有機(jī)體?只有在經(jīng)常地體育鍛煉中方能得到增強(qiáng)。根據(jù)“用進(jìn)廢退”的法則如果長(zhǎng)期停止鍛煉各器官系統(tǒng)的機(jī)能就會(huì)慢慢減退體質(zhì)就會(huì)逐漸下降。因此參加體育鍛煉必須持之以恒不能三天打魚兩天曬網(wǎng)。三漸進(jìn)性原則 漸進(jìn)性原則是指體育鍛煉的要求、內(nèi)容、方法和運(yùn)動(dòng)負(fù)荷等都要根據(jù)每個(gè)人的實(shí)際情況由易到繁運(yùn)動(dòng)負(fù)荷由小到大逐步提高?？茖W(xué)研究表明人體各器官的機(jī)能不是一下子可以提高的它是一個(gè)逐步發(fā)展逐步提高的過程即鍛煉效果是一個(gè)緩慢的由量變到質(zhì)變的逐漸積累的復(fù)雜過程。如果違反循序漸進(jìn)的原則急于求成不但不能有效地增強(qiáng)體質(zhì)而且還會(huì)損害健康。所以進(jìn)行身體鍛煉應(yīng)有目的、有計(jì)劃、有步驟地實(shí)施在安排運(yùn)動(dòng)負(fù)荷時(shí)應(yīng)注意由小到大逐步提高其原則是提高-適應(yīng)-再提高-再適應(yīng)。四個(gè)別性原則 個(gè)別性原則是指每個(gè)參加體育鍛煉的人應(yīng)根據(jù)自己的實(shí)際情況?選定鍛煉內(nèi)容和方法安排運(yùn)動(dòng)負(fù)荷?？陀^的講每個(gè)參加體育鍛煉的人情況都不盡相同如年齡、性別、健康狀況、鍛煉基礎(chǔ)、營(yíng)養(yǎng)條件、生活及作息制度等。因此鍛煉者應(yīng)根據(jù)自身狀況進(jìn)行正確估計(jì)從實(shí)際出發(fā)使鍛煉的負(fù)荷量適合自己的健康條件以期達(dá)到良好的鍛煉效果。五自覺性原則 自覺性原則指進(jìn)行身體鍛煉出自鍛煉者內(nèi)在的需要和自覺的行動(dòng)。鍛煉在于自覺鍛煉者應(yīng)把鍛煉的目的與動(dòng)機(jī)和樹立正確的人生觀聯(lián)系起來這樣才有助于形成或保持對(duì)身體鍛煉的興趣調(diào)動(dòng)和發(fā)揮更大的主動(dòng)性和積極性使體育鍛煉建立在自覺的基礎(chǔ)上以期更好的鍛煉效果。（3）體育鍛煉方法

運(yùn)動(dòng)處方： 擴(kuò)胸運(yùn)動(dòng) 雙臂伸直，手掌向下，向前平舉，保持手掌向下，緩慢而有分別向兩側(cè)做展胸動(dòng)作，然后從兩側(cè)收回到身體兩側(cè)。雙臂上舉時(shí)吸氣，雙臂收回時(shí)呼氣，開始練習(xí)時(shí)，可反復(fù)做50次．逐漸增加到100次。

伸展運(yùn)動(dòng) 雙臂伸直向前上方舉，緩慢而有力地向頭后方伸展．上體也可輕微地向后彎，盡量讓肩關(guān)節(jié)達(dá)到最大活動(dòng)幅度，使肩關(guān)節(jié)有明顯的“后震”感，隨后雙臂收回到身體兩側(cè)。雙臂上舉時(shí)吸氣，雙臂收回時(shí)呼氣，反復(fù)做30～50次。

深呼吸 雙臂自然伸展，手掌向外向上，引導(dǎo)手臂向外上方緩慢展開(即斜上舉)，此時(shí)深吸氣。手掌轉(zhuǎn)向前，手臂向前弧形落下．然后身體盡量向前下方屈曲，此時(shí)盡量呼氣。反復(fù)做50次。注意：開始練習(xí)時(shí)，可能由于不習(xí)慣，呼氣和吸氣的時(shí)間都很短．而且往往會(huì)有弊悶感，慢慢練習(xí)就會(huì)延長(zhǎng)了，筆者經(jīng)過一段時(shí)間的練習(xí)后，每次吸氣和呼氣過程能持續(xù)15～18秒。

慢跑 慢跑是鍛煉肺部功能的有效簡(jiǎn)便方法。每次慢跑300～500米．跑步時(shí)注意做到呼吸自然，千萬不要憋氣。

腹式呼吸鍛煉 做完前面四法后，可在室外選一干燥，最好有花香的地方．練習(xí)腹式呼吸吸，雨天可在室內(nèi)進(jìn)行，但要打開窗戶。具體方法是：全身放松，取自然坐式，意守下丹田，緩慢深呼吸。吸氣時(shí)．意想大自然的清新之氣，進(jìn)入下丹田，小腹部自然地緩緩鼓起：呼氣時(shí)，腹部盡量往內(nèi)縮，氣要緩緩地往外呼。呼吸時(shí)要求做到：輕、細(xì)、深、長(zhǎng)，沒有聲音。練習(xí)‘‘逆呼吸“有利于擴(kuò)展肺部的下葉組織，以維持良好的肺活量。每次練習(xí)不少于15分鐘．經(jīng)過一段時(shí)間練習(xí)后，最好能保持在每次練習(xí)持續(xù)30分鐘左右。

四 冬季陽(yáng)光長(zhǎng)跑

（1）注意事項(xiàng) 長(zhǎng)跑前一定要做好準(zhǔn)備活動(dòng) 跑步穿運(yùn)動(dòng)服裝，跑前做簡(jiǎn)單的熱身操，如踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，壓腿練習(xí)等。這一方面能防止受傷，另一方面能啟動(dòng)身體各種機(jī)能，更好地起到鍛煉效果。簡(jiǎn)單準(zhǔn)備操如下：

1、兩手叉腰，足尖點(diǎn)地交替活動(dòng)雙側(cè)踝關(guān)節(jié)

2、屈膝半蹲，足跟提起，反復(fù)練習(xí)3至5次，活動(dòng)雙側(cè)膝關(guān)節(jié) 字串5

3、交替抬高和外展雙下肢，以活動(dòng)髖關(guān)節(jié)

4、前后、左右弓箭步壓腿、牽拉腿部肌肉和韌帶 三.跑步過程中掌握好呼吸跑步過程中掌握好呼吸跑步過程中掌握好呼吸跑步過程中掌握好呼吸 長(zhǎng)跑屬于有氧代謝運(yùn)動(dòng)，參與人體各大器官的循環(huán)，特別是呼吸系統(tǒng)。在跑步過程中，人體對(duì)氧氣的需求量不斷增加，一般情況下，以二步一呼二步一吸或三步一呼三步一吸為主，并盡量始終保持這一節(jié)奏。在呼吸方式上，以鼻呼吸為主、口輔助呼吸較好。四 出現(xiàn) ““極點(diǎn) ” 的調(diào)整長(zhǎng)跑剛開始時(shí)，由于氧氣供應(yīng)落后于肌肉的活動(dòng)需要，因此會(huì)出現(xiàn)腿沉、胸悶、氣喘等現(xiàn)象，這就是“極點(diǎn)”。特別是經(jīng)常不鍛煉的人感覺會(huì)更強(qiáng)，但這是正常的。“極點(diǎn)”出現(xiàn)后，可以通過加深呼吸，放慢頻率來調(diào)整，如果感覺比較難受，應(yīng)停下來步行，如感到特別不適，就停止長(zhǎng)跑。五 長(zhǎng)跑后的整理與放松長(zhǎng)跑后的整理與放松長(zhǎng)跑后的整理與放松長(zhǎng)跑后的整理與放松 跑步后，人體全身上下都得到活動(dòng)，應(yīng)使身體各部位慢慢放松下來，可能步行一些距離，使全身徹底放松后，再做一些力所能及的腰、腹、腿、臂的活動(dòng)。六六六六....有以下情況的人不宜參加長(zhǎng)跑有以下情況的人不宜參加長(zhǎng)跑有以下情況的人不宜參加長(zhǎng)跑有以下情況的人不宜參加長(zhǎng)跑

1、有潛藏疾病者。此類疾病主要是心腦血管系統(tǒng)和呼吸系統(tǒng)的疾病。

2、平時(shí)無任何體育鍛煉紀(jì)錄者，如果運(yùn)動(dòng)量大大超出平時(shí)負(fù)荷，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)過度緊張，會(huì)造成傷害或生命危險(xiǎn)。

3、輕度活動(dòng)就有胸悶、頭痛、頭暈等不適癥狀者。

4、老年高血壓和糖尿病患者。希望廣大中小學(xué)生在“每天鍛煉一小時(shí)，健康工作五十年，幸福生活一輩子”口號(hào)的激勵(lì)下，走向操場(chǎng)，走進(jìn)大自然，走到陽(yáng)光下，自覺、積極地參加長(zhǎng)跑活動(dòng)，在長(zhǎng)跑活動(dòng)中鍛煉身體，磨練意志，體驗(yàn)快樂

（2）心得體會(huì)

這個(gè)寒假我堅(jiān)持在每天早晨進(jìn)行冬季長(zhǎng)跑在寒冷的冬天我每天早上630分準(zhǔn)時(shí)在我家院子里進(jìn)行訓(xùn)練一開始風(fēng)肆虐地吹著我不僅沒有感到暖和反而覺得更冷了我的手如冰塊一般我一邊搓著手一邊跑著。一圈又一圈我已有一些喘呼吸急促腳也開始有一些無力無奈之下只好放棄剛開始的我只能堅(jiān)持每天跑400米還總是跑一會(huì)兒停一會(huì)兒接著停下來就需要休息很長(zhǎng)時(shí)間休息完之后又懶得動(dòng)彈了不愿意繼續(xù)跑下去了但隨著時(shí)間一天天過去不知怎的自己在無意識(shí)間很輕松的跑完了400米甚至還不覺得累慢慢的我還是跟自己加壓由原來的400變成了600、800、1000?? 上網(wǎng)查后才發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)跑的好處有很多例如長(zhǎng)跑有利于心情舒暢、精神愉快。這種長(zhǎng)跑因其不重視比賽勝負(fù)只求在輕松愉快中健身因此對(duì)緩解現(xiàn)代社會(huì)高節(jié)奏和激烈運(yùn)動(dòng)帶來的精神心理緊張十分有益。這樣學(xué)生上課時(shí)精神也特別得好。另外由于長(zhǎng)跑使人情緒飽滿樂觀有助于增進(jìn)食欲加強(qiáng)消化功能促進(jìn)營(yíng)養(yǎng)吸收。通過這次長(zhǎng)跑我收獲了很多現(xiàn)在的我們可以說是在蜜糖罐中長(zhǎng)大的吃不了苦。長(zhǎng)跑鍛煉對(duì)于培養(yǎng)我們克服困難磨煉刻苦耐勞的頑強(qiáng)意志具有良好的作用。特別是對(duì)那些冬季怕冷愛睡懶覺不想鍛煉的人起到促進(jìn)作用。我們每天堅(jiān)持長(zhǎng)跑不僅使身體得到了鍛煉還培養(yǎng)了我們良好的運(yùn)動(dòng)習(xí)慣又磨練了意志增強(qiáng)了體質(zhì)。雖然現(xiàn)在天氣在逐漸轉(zhuǎn)涼但是無論怎樣惡劣的環(huán)境也動(dòng)搖不了我們的決心無論怎樣惡劣的條件也改變不了我們的行動(dòng)。我鍛煉、我快樂

第三篇：會(huì)計(jì)理論專題作業(yè)

2013-2014年第二學(xué)期《會(huì)計(jì)理論專題》科目考查卷 專業(yè):會(huì)計(jì)學(xué)(注冊(cè)會(huì)計(jì)師)班級(jí):注會(huì)11-1 任課教師:姚翠紅 姓名:黃秋梅學(xué)號(hào):11054060156 成 績(jī):

由安然事件看會(huì)計(jì)準(zhǔn)則的改革

2001年，美國(guó)華爾街股市爆出安然帝國(guó)財(cái)務(wù)舞弊丑聞，進(jìn)入2002年，公司財(cái)務(wù)丑聞像是傳染病一樣，在上市企業(yè)中迅速蔓延，奎斯特、環(huán)球通訊、世界通訊等等，一個(gè)接一個(gè)，引發(fā)了美國(guó)的會(huì)計(jì)危機(jī)。隨著會(huì)計(jì)丑聞的相繼爆出，社會(huì)公眾紛紛指責(zé)政府監(jiān)管不力，美國(guó)以具體會(huì)計(jì)規(guī)則為基礎(chǔ)的準(zhǔn)則制定基礎(chǔ)受到了前所未有的沖擊。

一、由安然事件看美國(guó)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則制定存在的問題及原因

1、會(huì)計(jì)準(zhǔn)則制定及財(cái)務(wù)報(bào)告披露方面存在缺陷

在安然造假事件中，安然公司就是利用復(fù)雜的金融工具“特殊目的實(shí)體”，把本應(yīng)納入合并報(bào)表的“特殊目的實(shí)體”排除在合并報(bào)表編制范圍之外，從而高估利潤(rùn)，低估負(fù)債。而美國(guó)會(huì)計(jì)職業(yè)界關(guān)于如何報(bào)告“特殊目的實(shí)體”已爭(zhēng)論了近二十年。安然丑聞驚曝后，人們對(duì)美國(guó)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則的制定效率和制定導(dǎo)向等提出了質(zhì)疑。

現(xiàn)行的會(huì)計(jì)準(zhǔn)則有兩種制定導(dǎo)向，一是美國(guó)制定“公認(rèn)會(huì)計(jì)原則”所遵循的詳細(xì)的“規(guī)則基礎(chǔ)”；另一個(gè)則是國(guó)際會(huì)計(jì)準(zhǔn)則委員會(huì)制定國(guó)際會(huì)計(jì)準(zhǔn)則和國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則所遵循的“原則基礎(chǔ)”。雖然詳細(xì)規(guī)則形成會(huì)計(jì)準(zhǔn)則較為詳盡，可操作性強(qiáng)，需要較少的專業(yè)判斷，但存在易被規(guī)避、重形式輕實(shí)質(zhì)等缺陷。安然公司便是鉆了這個(gè)漏洞。

隨著資本市場(chǎng)的發(fā)展，投資者越來越偏向于民眾，大多數(shù)投資者對(duì)報(bào)表的理解能力是有限的。雖然SEC要求上市公司在報(bào)告的管理討論和分析部分增加信息披露的內(nèi)容，但SEC的要求很籠統(tǒng)，美國(guó)的定期 1

披露系統(tǒng)也沒有得到及時(shí)的更新，存在很多不完善之處，致使大部分財(cái)務(wù)信息披露缺乏可理解性以及決策有用性不足。如安然公司對(duì)外披露的財(cái)務(wù)信息中存在著大量的垃圾信息，而投資者并未意識(shí)到。安然共有3500家子公司和附屬企業(yè)，其中不乏一些“特殊目的實(shí)體”。安然利用這些“特殊目的實(shí)體”為其舉債融資，或通過關(guān)聯(lián)交易轉(zhuǎn)移利潤(rùn)而又無需在合并報(bào)表中予以披露。

2、美國(guó)的會(huì)計(jì)監(jiān)管體制存在嚴(yán)重缺陷，缺乏獨(dú)立性

20世紀(jì)70年代，AICPA為了避免政府部門對(duì)行業(yè)監(jiān)管的全面介入，建立了一整套自律監(jiān)管機(jī)制，成立了公共監(jiān)督委員會(huì)，試圖代表公眾利益來對(duì)AICPA上市公司業(yè)務(wù)部的工作進(jìn)行監(jiān)管，并對(duì)注冊(cè)會(huì)計(jì)師的獨(dú)立性和審計(jì)質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)督和檢查。這種以公共監(jiān)督委員會(huì)為代表的行業(yè)自律監(jiān)管模式得到了美國(guó)國(guó)會(huì)和SEC的認(rèn)同，公共監(jiān)督委員會(huì)亦成為美國(guó)注冊(cè)會(huì)計(jì)師行業(yè)自律的標(biāo)志性組織。然而在這個(gè)管制架構(gòu)下，國(guó)會(huì)和SEC輕易不干涉會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)的運(yùn)作，政府力量也很小，甚至不介入直接的管制，而且出現(xiàn)問題時(shí)，處罰力度非常薄弱，而無視獨(dú)立性卻收益巨大，如此，很多審計(jì)師對(duì)于保持獨(dú)立性形同虛設(shè)，無論實(shí)質(zhì)上還是形式上都無法做到保持獨(dú)立性。

二、美國(guó)對(duì)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則制定采取的改革措施

政府監(jiān)管無效，改革勢(shì)在必行，包括監(jiān)管制度和會(huì)計(jì)準(zhǔn)則。安然事件后，美國(guó)各機(jī)構(gòu)反應(yīng)迅速，出臺(tái)了一系列的改革措施：

1、頒布了《薩班斯—奧克斯萊法案》，成立獨(dú)立的公眾公司會(huì)計(jì)監(jiān)管委員會(huì)。法案要求建立一個(gè)獨(dú)立于AICPA的監(jiān)管機(jī)構(gòu)-公眾公司會(huì)計(jì)監(jiān)督委員會(huì)（PCAOB），對(duì)注冊(cè)會(huì)計(jì)師行業(yè)進(jìn)行監(jiān)管。

2、建立目標(biāo)導(dǎo)向的公認(rèn)會(huì)計(jì)原則，由規(guī)則基礎(chǔ)轉(zhuǎn)向原則基礎(chǔ)。為解決準(zhǔn)則超載的規(guī)則導(dǎo)向，解決方案為，提高會(huì)計(jì)準(zhǔn)則的可行性，把重點(diǎn)放在基本原則和目標(biāo)上，替代之前的詳細(xì)規(guī)定、例外事項(xiàng)和備選方案，減少準(zhǔn)則的詳細(xì)程度的變化，使會(huì)計(jì)重點(diǎn)放在交易的實(shí)質(zhì)上，而不是形式。

3、《法案》對(duì)注冊(cè)會(huì)計(jì)師的獨(dú)立性提出了更高的要求。

4、提高了審計(jì)委員會(huì)的職責(zé)。

5、要求強(qiáng)化財(cái)務(wù)披露，加大了公司的責(zé)任以及違法處罰力度。

三、安然事件對(duì)我國(guó)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則制定的啟示

1、關(guān)于會(huì)計(jì)準(zhǔn)則制定導(dǎo)向方面的思考：我國(guó)會(huì)計(jì)人員整體素質(zhì)偏低，職業(yè)判斷能力較弱。因此，我國(guó)在準(zhǔn)則制定時(shí)應(yīng)處理好原則與規(guī)則的關(guān)系，既要有原則性的規(guī)定，充分發(fā)揮會(huì)計(jì)人員以及注冊(cè)會(huì)計(jì)師的職業(yè)判斷；也要有可操作性強(qiáng)的規(guī)則程序，便于會(huì)計(jì)人員以及注冊(cè)會(huì)計(jì)師執(zhí)業(yè)。同時(shí)，應(yīng)不斷完善會(huì)計(jì)準(zhǔn)則體系，進(jìn)一步提高會(huì)計(jì)準(zhǔn)則的質(zhì)量。

2、完善信息披露制度：我國(guó)已經(jīng)基本建立起比較完整和詳細(xì)的、可操作的上市公司信息披露體系，但從實(shí)際情況看，我國(guó)上市公司信息披露尚存在許多不足。大多數(shù)上市公司僅僅是按照強(qiáng)制性信息披露規(guī)定的最低要求來進(jìn)行信息披露，信息披露嚴(yán)重滯后、片面披露甚至不披露。為此，應(yīng)進(jìn)一步規(guī)范和完善信息披露。財(cái)務(wù)報(bào)告披露的信息不能僅局限于傳統(tǒng)的“表內(nèi)項(xiàng)目”，而且需要披露更多的“表外項(xiàng)目”。

3、干預(yù)審計(jì)委托模式，提升審計(jì)獨(dú)立性。

4、啟動(dòng)民事賠償機(jī)制，增加違規(guī)者造假成本。

淺談我國(guó)的可轉(zhuǎn)化債券

可轉(zhuǎn)換債券是一種特殊形式的長(zhǎng)期債券，具有普通債券的全部特征，但另外賦予債券持有人在既定日期之前按照設(shè)定的價(jià)格(或比例)把該債券轉(zhuǎn)換為發(fā)行企業(yè)股票（普通股或優(yōu)先股）的權(quán)利。債券持有人有權(quán)選擇將債券持有至到期日或是在此之前轉(zhuǎn)換為股票。

目前，會(huì)計(jì)界關(guān)于可轉(zhuǎn)換債券的換股權(quán)的會(huì)計(jì)處理主要有四種觀點(diǎn)： 第一種觀點(diǎn)認(rèn)為，應(yīng)把這種債券視為一般債券而忽略其可換股權(quán)。第二種觀點(diǎn)認(rèn)為，換股權(quán)屬于權(quán)益性證券，它的價(jià)值應(yīng)當(dāng)從債券價(jià)值中分離出來，列入業(yè)主權(quán)益下的“繳入資本溢余”。

第三種觀點(diǎn)認(rèn)為，應(yīng)當(dāng)根據(jù)可轉(zhuǎn)換債券的主導(dǎo)性特征來決定其分類與確認(rèn)：

（1）如果發(fā)行日的合同條款規(guī)定倘若不換股，發(fā)行企業(yè)需支付利息和償還本金，則這一可轉(zhuǎn)化債券應(yīng)當(dāng)確認(rèn)為負(fù)債；

（2）如果合同規(guī)定發(fā)行企業(yè)要向債券持有人實(shí)行換股權(quán)時(shí)轉(zhuǎn)移融資工具的義務(wù)，應(yīng)當(dāng)作為負(fù)債來確認(rèn)；

（3）根據(jù)具有最大值基本融資工具的特征來歸類，即如果債券性融資部分的價(jià)值大于權(quán)益性融資部分的價(jià)值，則確認(rèn)為負(fù)債；

（4）依據(jù)最有可能的結(jié)果來分類，倘若換股結(jié)果的可能性相當(dāng)高，則這一可轉(zhuǎn)換債券應(yīng)確認(rèn)為業(yè)主權(quán)益項(xiàng)目。

第四種觀點(diǎn)認(rèn)為，債券和換股權(quán)是兩個(gè)必須分開披露的負(fù)債項(xiàng)目。2006年2月15日，財(cái)政部發(fā)布了《企業(yè)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則-2006》，要求于2007年1月1日起暫在上市公司范圍內(nèi)施行，鼓勵(lì)其他企業(yè)執(zhí)行。新準(zhǔn)則對(duì)可轉(zhuǎn)換債券的會(huì)計(jì)處理進(jìn)行了變動(dòng)。

1、原會(huì)計(jì)準(zhǔn)則下的可轉(zhuǎn)換債券的會(huì)計(jì)處理

在未轉(zhuǎn)換為股份前，其會(huì)計(jì)核算與一般公司債券相同。債券持有者行使轉(zhuǎn)換權(quán)利，將債券轉(zhuǎn)為股份時(shí)，應(yīng)視轉(zhuǎn)換情況將債券賬面價(jià)值轉(zhuǎn)換

為普通股本和股票溢價(jià)，轉(zhuǎn)換過程中不產(chǎn)生損益。若債券面額不足轉(zhuǎn)換1股股份的部分，則以現(xiàn)金償還。當(dāng)可轉(zhuǎn)換債券到期未轉(zhuǎn)換為股份的，仍按一般債權(quán)核算。

這種會(huì)計(jì)處理雖然操作方便，但卻使大量與決策相關(guān)的交易信息游離在表外，嚴(yán)重影響了會(huì)計(jì)信息的有用性，給報(bào)表使用者帶來比較大的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

2、新準(zhǔn)則下可轉(zhuǎn)換債券的會(huì)計(jì)處理

可轉(zhuǎn)換債券在會(huì)計(jì)核算中作為長(zhǎng)期負(fù)債核算，在“應(yīng)付債券”科目下設(shè)“可轉(zhuǎn)換公司債券”明細(xì)科目進(jìn)行核算。按照新準(zhǔn)則規(guī)定，在初始確認(rèn)時(shí)將其包含的負(fù)債成分和權(quán)益成分進(jìn)行拆分。具體拆分時(shí)，首先對(duì)負(fù)債成分的未來現(xiàn)金流量進(jìn)行折現(xiàn)確定負(fù)債成分的初始確認(rèn)金額，然后再按發(fā)行價(jià)格總額扣除負(fù)債成分初始確認(rèn)金額后的金額確定權(quán)益成分的初始確認(rèn)金額。發(fā)行債券發(fā)生的交易費(fèi)用在負(fù)債成分和權(quán)益成分分?jǐn)?，最后將?fù)債成分確認(rèn)為應(yīng)付債券，權(quán)益成分確認(rèn)為資本公積。

新準(zhǔn)則關(guān)于可轉(zhuǎn)換債券的規(guī)定不僅與國(guó)際慣例接軌，同時(shí)使得可轉(zhuǎn)換債券核算所提供的信息質(zhì)量更高、更客觀有效，對(duì)企業(yè)的財(cái)務(wù)狀況和經(jīng)營(yíng)成果的影響提供了有力的保證，可以更有效地防范會(huì)計(jì)錯(cuò)誤和舞弊的發(fā)生，更好地為信息使用者服務(wù)。

第四篇：體育理論作業(yè)

孟憲承書院化學(xué)系10131550107藍(lán)美玲

體育鍛煉對(duì)大學(xué)生身心健康的影響

毛澤東曾講：“身體是革命的本錢。”法國(guó)啟蒙思想家伏爾泰也在很早就提出了“生命在于運(yùn)動(dòng)”的至理名言。可見，一個(gè)強(qiáng)健的體魄對(duì)于一個(gè)人是多么的重要，而強(qiáng)健的體魄則來源于體育鍛煉。總之，體育鍛煉對(duì)我們每個(gè)人都有著非同尋常的意義，尤其是對(duì)于我們這些大學(xué)生。

大學(xué)生是一個(gè)比較特殊的人群。我們往往由于忙于應(yīng)對(duì)繁重的課業(yè)負(fù)擔(dān)以及其它一些事情而忽視了體育鍛煉，另外，我們平時(shí)的學(xué)習(xí)生活又使我們不得不長(zhǎng)時(shí)間不運(yùn)動(dòng)，所以，我們更需要體育鍛煉來強(qiáng)健我們的身體。

首先我們應(yīng)該認(rèn)識(shí)一下現(xiàn)代健康的新理念?！皺C(jī)體功能活動(dòng)正?！本褪墙】?，這是對(duì)健康的一種錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)。確切的健康觀念應(yīng)是世界衛(wèi)生組織提出的把人的健與機(jī)體的生理、心理狀態(tài)和對(duì)社會(huì)的適應(yīng)三者緊密統(tǒng)一在一起的三位一體的健康觀念。

在健康的三要素中，身體生理健康是基礎(chǔ)。它是其他健康要素的發(fā)展前提和保證。心理健康是身心健康的重要組成部分，是對(duì)健康的全面關(guān)注的表現(xiàn)。社會(huì)適應(yīng)能力是對(duì)健康概念的科學(xué)延伸，體現(xiàn)了時(shí)代發(fā)展對(duì)人的進(jìn)一步要求。

體育鍛煉能增強(qiáng)我們的體質(zhì)。天天深陷于繁重的學(xué)習(xí)生活，若想應(yīng)對(duì)自如，一個(gè)強(qiáng)壯的身體是必不可少的堅(jiān)強(qiáng)后盾?？上攵?，假如自己的身體弱不禁風(fēng)，遲早有一天自己會(huì)被壓力壓垮的，又何談成績(jī)。另外，強(qiáng)健的體質(zhì)還能幫我們抵御許多疾病的侵襲，使我們免于疾病的干擾，從而有更多的時(shí)間更好地進(jìn)行大學(xué)生活。還有，比較長(zhǎng)遠(yuǎn)地講，一個(gè)強(qiáng)健的體魄對(duì)于我們壽命的延長(zhǎng)也是大有裨益的。

體育鍛煉對(duì)心理健康的積極影響主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（一）改善情緒狀態(tài)：大學(xué)生常因名目繁多的考試、相互間的競(jìng)爭(zhēng)以及對(duì)未來工作分配的擔(dān)憂而產(chǎn)生持續(xù)的焦慮反應(yīng)，經(jīng)常參與體育鍛煉可使自己的焦慮反應(yīng)降低。

（二）提高智力功能

（三）確 立 良 好 的 自 我 概 念 ：堅(jiān) 持 體 育 鍛 煉 可 使 體 格 強(qiáng) 健、精 力 充 沛，因 而，體育鍛煉對(duì)于改善人的身體表象和身體自尊至關(guān)重要。

（四）培養(yǎng)堅(jiān)強(qiáng)的意志品質(zhì)：參加體育運(yùn)動(dòng)有助于培養(yǎng)人勇敢頑強(qiáng)、堅(jiān)持不懈的作風(fēng)，團(tuán)結(jié)友愛的集體主義精神，積極向上心態(tài)。

（五）消除疲勞：大學(xué)生持續(xù)緊張的學(xué)習(xí)壓力極易造成身心疲勞和神經(jīng)衰弱，保持良好的情緒狀態(tài)和參加中等強(qiáng)度的體育鍛煉則可以使他們身心得到放松。

（六）治療心理疾?。河捎隗w育運(yùn)動(dòng)的集體性和公開性，在體育運(yùn)動(dòng)中的人際交往，能促 進(jìn) 良 好人 際 關(guān) 系 的 發(fā) 展，融 洽 關(guān) 系，團(tuán) 結(jié) 協(xié) 作。體 育 運(yùn) 動(dòng) 能 培 養(yǎng) 合 作 與 競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。合作與競(jìng)爭(zhēng)是現(xiàn)代社會(huì)對(duì)人才的要求。結(jié)論不難看出，體育鍛煉不僅能強(qiáng)健身體、增強(qiáng)體質(zhì)還具有完善身體、健康心靈、健全人格、提高適應(yīng)能力等功能不僅從身體上,也從精神上、社會(huì)適應(yīng)上達(dá)到人的健全、健康狀態(tài)?？傊?，體育鍛煉對(duì)于大學(xué)生意義重大。我們應(yīng)該科學(xué)合理積極地進(jìn)行體育鍛煉，塑造出一個(gè)更強(qiáng)壯、更健康、更美好的自己！

第五篇：汽車?yán)碚摯笞鳂I(yè)

汽車?yán)碚摯笞鳂I(yè)

20100410420車輛四班 楊江林

1.內(nèi)容

本文在MATLAB/Simulink中搭建ABS模型，將ABS對(duì)整車的性能影響進(jìn)行仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析來證明方法的可行性。

2.原理

由輪胎縱向力特性可知，車輪的滑移率b s 決定了制動(dòng)力和側(cè)向力的大小。公式1給出了車輪滑移率b s 的定義。

式中，為車速，對(duì)應(yīng)線速度，V V 為汽車線速度，r R 為車輪半徑，為車輪線速度。如圖1所示為車輛在制動(dòng)行使時(shí)，地面作用于車輪的制動(dòng)力sb F 和側(cè)向力y F 隨車輪制動(dòng)滑移率b s 的變化關(guān)系?？梢钥闯?，側(cè)向力隨滑移率b s 的增加而下降，當(dāng)滑移率從1降為0時(shí)，制動(dòng)力開始隨滑移率的增加而迅速增加；當(dāng)滑移率增至某值opt s 時(shí)，制動(dòng)力則隨滑移率的增加而迅速減少。公式1說明了車速與輪速的關(guān)系：當(dāng)滑移率為1時(shí)，車速與輪速相等；當(dāng)滑移率為0時(shí)，車輪已經(jīng)處于抱死狀態(tài)。車輪抱死滑移時(shí)，不僅制動(dòng)力減少，制動(dòng)強(qiáng)度降低，而且車輪側(cè)向附著力也大大減少。因此，當(dāng)前輪抱死滑移時(shí)，車輛喪失轉(zhuǎn)向能力；而后輪抱死滑移則屬于不穩(wěn)定工況，易引起車輛急速甩尾的危險(xiǎn)。

圖1滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系

根據(jù)制動(dòng)時(shí)附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系曲線可知，當(dāng)把車輪滑移率的值控制在最佳滑移率20%附近時(shí)，汽車將能夠獲得最好的制動(dòng)效能同時(shí)還擁有較好的方向穩(wěn)定性。

附著系數(shù)的數(shù)值主要取決于道路的材料、路面的狀況、輪胎的結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料以及車速等因素。因此對(duì)于不同的路面來說，附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系是不同的。圖2是不同路面的附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系。

圖2 不同路面的附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系

利用車輪滑移率的門限值及參考滑移率設(shè)計(jì)控制邏輯，使得車輪的滑移率保持在峰值附著系數(shù)附近，從而獲得最大的地面制動(dòng)力和最小的制動(dòng)距離。同時(shí)獲得較大的側(cè)向力，保證制動(dòng)時(shí)的側(cè)向穩(wěn)定性。

ABS工作原理圖

3.模型

由于汽車動(dòng)力學(xué)模型建立是個(gè)復(fù)雜的過程，采用單輪模型建立汽車動(dòng)力學(xué)模型。簡(jiǎn)化的單輪模型如圖3。

圖3 單車輪模型

由圖可得到車輛的動(dòng)力方程： 車輛運(yùn)動(dòng)方程：

m dv??Fdt

（1）

車輪運(yùn)動(dòng)方程：

Id??FR?Tbdt

（2）

車輛縱向摩擦力：

F??N

（3）

式中，m為1/4整車質(zhì)量（kg）；F為地面制動(dòng)力（N）；R為車輪半徑（m）；I為車輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg?m2）；Tb為制動(dòng)力矩（N?m），m）；v 為車身速度（m/s）；ω 為車輪角速度（rad·s）；N為地面對(duì)車輪的法向反作用力（N）；μ為地面摩擦系數(shù)。

汽車輪胎模型反映了車輪和地面附著系數(shù)與滑移率之間的關(guān)系。常用的輪胎模型有雙線性模型、魔術(shù)公式模型等。但由于試驗(yàn)條件的限制，本文采用雙線性模型，把附著系數(shù)—滑移率曲線簡(jiǎn)化為兩段直線。如圖4所示。

μh

μg

λc

圖4 附著系數(shù)—滑移率雙線性曲線

其計(jì)算公式為：

??h??????c?????h??g?c??h??g??1??c1??c?式中，μ為縱向附著系數(shù)；為最佳滑移率；?為滑移率。

???c???c

（4）

?h為峰值附著系數(shù)；?g為滑移率為100%的附著系數(shù)；?c汽車制動(dòng)器模型指制動(dòng)器力矩與制動(dòng)系氣液壓力之間的關(guān)系模型。汽車制動(dòng)時(shí)首先要克服制動(dòng)器及制動(dòng)缸中的彈簧回位力，設(shè)此力為Pm，則相應(yīng)的制動(dòng)力矩可用如下公式表示: ?Tb?0??Tb?Kf(P?Pm)P?PmP?Pm(5)

式中，Tb為制動(dòng)器制動(dòng)力矩（N?m）；Kf為制動(dòng)器制動(dòng)系數(shù)（N?m/kPa）；P為制動(dòng)器氣液壓力（kPa）；Pm為克服彈簧回位力所需的氣液壓力（kPa）。

由于制動(dòng)器中各機(jī)械部件存在間隙和摩擦，導(dǎo)致了制動(dòng)器滯后等強(qiáng)非線性動(dòng)態(tài)特性，這些為制動(dòng)器建模帶來了很大的困難。為了方便研究控制算法，本文在進(jìn)行仿真時(shí)假設(shè)制動(dòng)器為理想元件，忽略了由滯后性帶來的影響。因此，制動(dòng)器方程為：

Tb?KfP

（6）

4.汽車ABS的Simulink模型

采用Matlab/ Simulink 圖形化建模工具建立計(jì)算機(jī)仿真模型, 將建立起來的汽車動(dòng)力學(xué)模型、輪胎模型和制動(dòng)器模型連接成閉環(huán)仿真系統(tǒng)。最終得到的仿真模型如圖5所示。

沒有ABS系統(tǒng)時(shí)的simulink程序框圖

有ABS時(shí)的simulink程序框圖

汽車ABS制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型

其中輪速計(jì)算子模塊包含了制動(dòng)器模型和控制模型。以踏板制動(dòng)力為輸入，控制器根據(jù)最佳滑移率和實(shí)際滑移率控制輸出制動(dòng)器制動(dòng)力矩，最終輸出車輪線速度。汽車動(dòng)力學(xué)模型以附著系數(shù)為輸入，以車身速度和制動(dòng)距離為輸出。最后將車輪線速度、車身速度和制動(dòng)距離輸入到滑移率計(jì)算模塊，計(jì)算獲得實(shí)際滑移率。本仿真模型還設(shè)置了示波器，以便觀察仿真曲線，并進(jìn)行相關(guān)分析。

本文所采用的汽車參數(shù)模型如表1所示。

表1 單輪模型車輛參數(shù)

名稱與符號(hào) 汽車整備質(zhì)量M/kg 制動(dòng)初速度v/（m/s）車輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I/kg·m2 車輪有效半徑R/m 制動(dòng)器制動(dòng)系數(shù)Kf（N?m/kPa）制動(dòng)器制動(dòng)力矩Tb（N?m）

數(shù)值 50 60/3.6 0.45 0.38 1 0.01 5.仿真結(jié)果分析

根據(jù)車輛參數(shù)進(jìn)行仿真，最佳滑移率設(shè)置為0.2，得到的仿真圖形如下：

車身和車輪速度變化曲線

滑移率變化曲線

制動(dòng)距離曲線

為了便于分析，進(jìn)行了沒有ABS的制動(dòng)過程仿真，所得結(jié)果如下：

車身和車輪速度變化曲線（不帶ABS）

滑移率變化曲線（不帶ABS）

制動(dòng)距離（不帶ABS）

對(duì)初速度為60/3.6Km/h的汽車ABS系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真，仿真結(jié)果如圖6和圖7,t圖8所示。表明使用ABS裝用該種控制邏輯的汽車制動(dòng)距離較小，滑移率基本控制在0.2附近，且制動(dòng)附著系數(shù)基本在峰值附著系數(shù)點(diǎn)小范圍的波動(dòng)，制動(dòng)性能良好。

從上面的圖中可以看出，在制動(dòng)初始時(shí)，隨著制動(dòng)壓力的增加，滑移率增加，當(dāng)大于0．15時(shí)，ABS系統(tǒng)使其控制在0．15～O．25范圍內(nèi)，使系統(tǒng)穩(wěn)定制動(dòng)，且制動(dòng)距離較小，客觀地反映了汽車的制動(dòng)性能。而從仿真結(jié)果來看，裝有ABS的汽車的制動(dòng)距離僅為30m左右，這充分說明了汽車ABS系統(tǒng)能大大減小制動(dòng)距離，也說明了這種基于Simulink的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)建模與仿真的方法與汽車的實(shí)際制動(dòng)狀況是基本一致的。

由此可知，ABS可以有效避免汽車發(fā)生抱死拖滑的現(xiàn)象，從而保證了汽車制動(dòng)時(shí)行駛方向的穩(wěn)定性和操縱性，有利于行駛安全。