第一篇：交通運輸規(guī)劃與管理學(xué)校

交通運輸規(guī)劃與管理實力較強的院校還有北京交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、長安大學(xué)、西南交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海海事大學(xué)、中南大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、大連海事大學(xué)等。

第二篇：交通運輸規(guī)劃與管理

交通運輸規(guī)劃與管理

一、培養(yǎng)目標(biāo)

較好地掌握馬克思列寧主義、毛澤東思想的基本原理和鄧小平理論；擁護(hù)黨的基本路線，熱愛祖國，遵紀(jì)守法，品德優(yōu)良；具有艱苦奮斗的作風(fēng)和求實創(chuàng)新、團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神；樹立正確的世界觀、人生觀和價值觀，德、智、體全面發(fā)展的高級工程技術(shù)及管理人才。

培養(yǎng)掌握本學(xué)科扎實的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)的專業(yè)知識，具有較寬的學(xué)科知識面，具有從事科學(xué)研究和獨立承擔(dān)技術(shù)工作的能力；具有較寬的知識面和較強的適應(yīng)性。較熟練地掌握一門外國語。

二、研究方向

1、城市交通系統(tǒng)規(guī)劃與管理

2、交通運輸經(jīng)濟(jì)與環(huán)境影響評價

3、現(xiàn)代物流管理

三、學(xué)習(xí)年限

全日制碩士研究生的學(xué)制一般為2-3年，在職碩士研究生學(xué)制一般不超過4年。一般課程學(xué)習(xí)時間為1-1.5年，論文工作的實際工作量不少于1學(xué)年。

四、培養(yǎng)方式

加強碩士研究生的思想教育和道德品德教育。導(dǎo)師要關(guān)心研究生的健康成長，要求他們認(rèn)真學(xué)習(xí)政治理論課，積極參加本單位組織的時事政策學(xué)習(xí)、形勢教育和公益勞動等活動。導(dǎo)師根據(jù)培養(yǎng)方案的要求和因材施教的原則，根據(jù)每一個碩士研究生的具體情況制定出培養(yǎng)計劃。對碩士研究生的培養(yǎng)應(yīng)采取課程學(xué)習(xí)和論文工作并重的方式。整個培養(yǎng)過程應(yīng)貫徹理論聯(lián)系實際的方針，使碩士研究生掌握本專業(yè)的基礎(chǔ)理論和專門知識，掌握科學(xué)研究的基本方法，并具有一定的生產(chǎn)知識和實驗技能。采取導(dǎo)師和系集體培養(yǎng)的基本方式，在指導(dǎo)方面可采取導(dǎo)師負(fù)責(zé)指導(dǎo)或以導(dǎo)師為主的小組指導(dǎo)等方式。碩士研究生以自學(xué)為主，導(dǎo)師的作用在于啟發(fā)他們深入思考與正確判斷，培養(yǎng)獨立分析和解決問題的能力。碩士研究生應(yīng)有適當(dāng)?shù)捏w育鍛煉。

五、課程設(shè)置、學(xué)分要求

碩士研究生課程學(xué)習(xí)實行學(xué)分制。

課程設(shè)置分為學(xué)位課和選修課，總學(xué)分掌握在30-40學(xué)分，其中講課20學(xué)時為1學(xué)分，實驗課30學(xué)時為1學(xué)分。研究生對培養(yǎng)計劃內(nèi)規(guī)定的課程如已掌握可申請免修，但必須通過考試合格可取得學(xué)分。

學(xué)位課要求18-20學(xué)分（按二級學(xué)科設(shè)置）。選修課（10-12學(xué)分）由指導(dǎo)教師和研究生根據(jù)專業(yè)培養(yǎng)方向的要求以及研究生原有基礎(chǔ)、特長及專業(yè)愛好，共同商定，給研究生留有充分的自學(xué)時間和選擇的靈活性，鼓勵研究生跨學(xué)科、跨專業(yè)選修課程，以拓寬知識面，培養(yǎng)適應(yīng)能力。選修課包括專業(yè)選修與公共選修（指數(shù)學(xué)、計算機語言），規(guī)定3-4門補修課。

六、實踐教育

碩士研究生在校期間參加教學(xué)實踐或進(jìn)行生產(chǎn)實踐、技術(shù)服務(wù)和社會調(diào)查，時間不少于120學(xué)時或20個工作日，以培養(yǎng)研究生的實際工作能力。教學(xué)實踐可采用多種方式進(jìn)行，如參加本科、?？葡鄳?yīng)的教學(xué)輔導(dǎo)，批發(fā)作業(yè)，參加實習(xí)、實驗、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計輔導(dǎo)等。碩士研究生的實踐環(huán)節(jié)由導(dǎo)師和系負(fù)責(zé)安排、檢查和指導(dǎo)，并進(jìn)行考核，寫出評語。

研究生在學(xué)習(xí)期間要參加適當(dāng)?shù)捏w力勞動。有考核的公益勞動累計為2周，公益勞動考核不合格者不予畢業(yè)。

導(dǎo)師和系應(yīng)積極要求并組織研究生參加有關(guān)的學(xué)術(shù)會議，使其了解本學(xué)科的發(fā)展動向，開闊視野，培養(yǎng)開拓創(chuàng)新精神，這是加強研究生能力培養(yǎng)的重要途徑。此項活動應(yīng)納入研究生的培養(yǎng)計劃。

七、論文工作

論文工作是碩士研究生進(jìn)行科研能力的綜合訓(xùn)練，包括課題文獻(xiàn)綜述、選題、開題報告、科學(xué)實驗（或科研調(diào)查、工程設(shè)計）撰寫論文等部分。課題文獻(xiàn)綜述和開題報告

是很重要的兩個環(huán)節(jié)，最好在入學(xué)后1年內(nèi)完成準(zhǔn)備工作，于第三學(xué)期舉行開題報告，在一定范圍內(nèi)廣泛聽取意見。開題報告通過后，在導(dǎo)師指導(dǎo)下，制定論文工作計劃，正常開展研究工作。具體要求：論文選題應(yīng)具有理論和實踐意義，選題應(yīng)既有一定的深度又有較廣泛的應(yīng)用前景；研究結(jié)果應(yīng)有新的見解或能解決生產(chǎn)實際問題，應(yīng)表明作者具有從事科學(xué)研究或獨立承擔(dān)技術(shù)工作能力。論文工作應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下由學(xué)生獨立完成，實際工作量不少于1年，論文一般在3萬字左右。

八、課程說明

1、自然辯證法、科學(xué)社會主義理論與實踐 見教育部組織編寫的教學(xué)大綱。

2、第一外國語

見教育部組織編寫的教學(xué)大綱。

3、高級物流學(xué) 學(xué)時/學(xué)分：40/

2通過本課程的學(xué)習(xí)，了解現(xiàn)代物流管理的概念、基本思想和國內(nèi)外現(xiàn)代物流的發(fā)展趨勢，掌握現(xiàn)代物流理論、技術(shù)和方法，以及物流的戰(zhàn)略和決策問題。并針對第三方物流、現(xiàn)代物流配送中心、物流信息化、物流與供應(yīng)鏈集成等熱點問題進(jìn)行專題討論。

4、道路交通安全系統(tǒng)分析

5、數(shù)值分析 學(xué)時/學(xué)分：48/

2本課程介紹數(shù)值分析的基本概念、方程和理論。著重介紹工程計算中的常用算法，包括方程組數(shù)值解法、特征值和特征向量求法、插值與曲線擬合、數(shù)值微分和數(shù)值積分、帶微分方程的數(shù)值解法。要求學(xué)習(xí)者應(yīng)用已掌握的高級語言將上述常用算法編程完成調(diào)試。

先修課程：程序設(shè)計語言，高等數(shù)學(xué)

參考教材：《數(shù)值分析引論》，易大義編著，浙江大學(xué)出版社出版

6、交通系統(tǒng)仿真

7、專業(yè)英語

8、交通運輸系統(tǒng)規(guī)劃專論(Transportation Planning Monograph)學(xué)時/學(xué)分：40/

2旨在拓寬研究生在專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域中的知識面，以研究生選取的研究方向為主線，介紹所屬領(lǐng)域近10年來的科技發(fā)展動向和新成果。闡明其解決實際問題的意義、思路和方法，并指明今后尚待研究解決的問題。

先修課程：無 參考教材：無

9、多元統(tǒng)計分析 學(xué)時/學(xué)分：40/

2主要內(nèi)容除參數(shù)點估計理論、假設(shè)檢驗、方差分析及回歸分析等當(dāng)個隨機變量的常用統(tǒng)計理論、方法的推廣之外，還包括主分量分析、主坐標(biāo)分析、判斷分析、聚類分析、典型分析和線行模型理論。

先修課程： 參考教材：

10、最優(yōu)化理論與方法（Optmization Theory and Methods）學(xué)時/學(xué)分：40/

2優(yōu)化的基本原理。非線性優(yōu)化的基本理論（非線性規(guī)劃的模型、相關(guān)概念和定理）、非線性優(yōu)化問題的主要方法（一維搜索方法、無約束非線性規(guī)劃問題的解法、有約束非線性規(guī)劃問題的解法）。多目標(biāo)優(yōu)化的基本理論（多目標(biāo)數(shù)學(xué)規(guī)劃的模型、相關(guān)概念和定理）、多目標(biāo)優(yōu)化問題的主要方法（多目標(biāo)數(shù)學(xué)規(guī)劃的主要解法）。

11、交通流理論(Traffic Flow Theory)學(xué)時/學(xué)分：40/

2本課程主要介紹反映交通流特性的三個參數(shù)（簡稱為三參數(shù)）的測量及其相互關(guān)系模型、交通流參數(shù)的統(tǒng)計分布、車輛的跟馳模型、流體力學(xué)理論模型、交通流排隊模型、交通影響模型。

先修課程：《概率統(tǒng)計》、《運籌學(xué)》、《計算機模型》

參考教材：[1]王殿海，《交通流理論》，人民交通出版社，2002[2]《Traffic Flow Theory》,TRY,2000,USA(光盤)

12、現(xiàn)代物流與供應(yīng)鏈管理 學(xué)時/學(xué)分：40/

2本課程主要介紹現(xiàn)代物流與供應(yīng)鏈管理的有關(guān)理論、思想和方法體系。內(nèi)容大體分成4個部分，第一部分著重介紹現(xiàn)代物流管理的概念、基本思想和我國現(xiàn)代物流行業(yè)的發(fā)展形勢；第二部分介紹供應(yīng)鏈管理體系下的現(xiàn)代物流理論、技術(shù)和方法的有關(guān)知識；第三部分介紹第三方物流、現(xiàn)代物流配送中心和物流信息化的有關(guān)理論、技術(shù)和方法；第四部分介紹物流與供應(yīng)鏈管理未來發(fā)展的趨勢。

第三篇：交通運輸規(guī)劃

交通運輸規(guī)劃與管理學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案

（082303）

一、培養(yǎng)目標(biāo)

培養(yǎng)為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)，德、智、體全面發(fā)展的交通運輸規(guī)劃與管理領(lǐng)域高層次專門人才。具體要求：

1、較好地掌握馬克思列寧主義、毛澤東思想的基本原理、鄧小平理論和“三個代表”的重要思想。樹立辯證唯物主義與歷史唯物主義世界觀。

2、擁護(hù)黨的基本路線，熱愛祖國，遵紀(jì)守法，品行端正。具有強烈的事業(yè)心和為交通運輸科學(xué)事業(yè)獻(xiàn)身的精神。

3、具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)，實事求是和勇于創(chuàng)新的科學(xué)精神。掌握在交通運輸規(guī)劃與管理學(xué)科領(lǐng)域堅實的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)的專門知識，了解交通運輸領(lǐng)域的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與前沿動態(tài)，具有創(chuàng)新意識和獨立承擔(dān)科學(xué)研究等技術(shù)性工作的能力；具有較寬的知識面和較強的適應(yīng)性。

4、較熟練掌握一門外國語。

5、具有健康的體魄和良好的心理素質(zhì)。

二、研究方向

１、城市與區(qū)域交通規(guī)劃與管理技術(shù)

主要研究城市與區(qū)域交通規(guī)劃理論與方法，城市道路及公路規(guī)劃與設(shè)計，城市軌道交通規(guī)劃，城市公共交通規(guī)劃、管理理論與方法，城市停車規(guī)劃與管理，城市道路交通管理與控制，交通需求管理，城市交通GIS和ITS的應(yīng)用，交通仿真模擬技術(shù)應(yīng)用等。

２、交通運輸發(fā)展戰(zhàn)略與策略研究

主要研究交通運輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的理論與政策，交通可持續(xù)發(fā)展理論與政策，交通運輸對環(huán)境的影響以及在保持經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展前提下交通運輸發(fā)展政策及模式。

3、交通安全工程

主要研究道路運輸方式的安全特性，道路交通系統(tǒng)安全管理、設(shè)計、規(guī)劃和評價，交通安全檢測與事故診斷技術(shù)，交通事故模擬分析，安全技術(shù)在交通運輸系統(tǒng)中的推廣與應(yīng)用，交通減災(zāi)與防災(zāi)的理論與方法等。

4、交通樞紐規(guī)劃與設(shè)計

研究運輸樞紐總體規(guī)劃、樞紐總圖設(shè)計及優(yōu)化，各種運輸方式分工、協(xié)調(diào)，各種港站設(shè)計、港站作業(yè)能力等。

三、學(xué)習(xí)年限和時間安排

全日制碩士研究生的學(xué)習(xí)年限一般為3年。按課程學(xué)習(xí)與論文工作并重原則，課程學(xué)習(xí)累計1—1.5學(xué)年，論文工作量不少于1學(xué)年。根據(jù)實際情況，經(jīng)本人申請、導(dǎo)師同意、學(xué)校批準(zhǔn)，可適當(dāng)提前或延長一年（或半年），在職碩士生可延長二年。

四、課程設(shè)置、學(xué)分要求和課程說明

學(xué)分要求：碩士生總學(xué)分不少于32學(xué)分(其中2學(xué)分實踐性環(huán)節(jié))。課程分為學(xué)位課和非學(xué)位課程，其中學(xué)位課程不少于18學(xué)分，非學(xué)位課程12學(xué)分(對于同等學(xué)力和跨學(xué)科考取的碩士生需補本科生課程，其成績可減半登記學(xué)分，不占應(yīng)學(xué)32學(xué)分的總學(xué)分)。

1、學(xué)位課

公共基礎(chǔ)學(xué)位課（7學(xué)分）

（1）自然辨證法2學(xué)分

（2）第一外國語5學(xué)分

基礎(chǔ)理論學(xué)位課（選≥5學(xué)分）

（1）矩陣論3

（2）應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計

（3）數(shù)學(xué)建模與算法3

（4）高等運籌學(xué)3

（5）模糊數(shù)學(xué)

專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)學(xué)位課（選≥6學(xué)分）

（1）交通工程學(xué)理論2

（2）交通規(guī)劃理論與方法2

（3）城市公共交通體系規(guī)劃2

（4）交通安全管理理論與方法

（5）交通樞紐規(guī)劃與設(shè)計2

（6）交通系統(tǒng)仿真技術(shù)2

（7）交通運輸經(jīng)濟(jì)理論22、選修課（約選12學(xué)分）

（1）智能交通系統(tǒng)2

（2）交通需求管理2

（3）城市交通網(wǎng)絡(luò)分析2

（4）交通環(huán)境工程

（5）交通流理論2

（6）道路交通控制工程2

（7）地理信息系統(tǒng)及應(yīng)用2

（8）高速公路導(dǎo)論

（9）智能交通系統(tǒng)2

（10）城市規(guī)劃原理2

（11）公路網(wǎng)規(guī)劃2

（12）交通運輸工程專論2

（13）交通系統(tǒng)工程2

（14）交通可持續(xù)發(fā)展導(dǎo)論1

（15）交通工程設(shè)計2

（16）面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計方法2

（17）車流組織理論與方法2

（18）物流系統(tǒng)規(guī)劃與管理2

（19）工程經(jīng)濟(jì)學(xué)2

（20）道路綠地景觀2

（21）工程計算機應(yīng)用2

22學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 2學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 １學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分 學(xué)分

2（22）學(xué)術(shù)研討（必選）1學(xué)分

（23）文獻(xiàn)檢索與利用1學(xué)分

（24）第二外國語2學(xué)分

（25）道路線形分析與設(shè)計2學(xué)分

3．學(xué)位課程說明：

（1）交通工程學(xué)理論

主要講述交通工程學(xué)的理論及其應(yīng)用技術(shù)，包括道路交通工程學(xué)理論研究的歷史、現(xiàn)狀和展望，交通流參數(shù)、交通特性分析、駕駛員行為特性、跟弛理論、連續(xù)流模型、宏觀交通流模型、交通影響模型和交叉口理論等內(nèi)容。

（2）交通規(guī)劃理論與方法

講述交通規(guī)劃引論、交通調(diào)查理論與模型、交通與土地利用模型、四階段交通需求預(yù)測法、非集計模型的理論與方法、平衡交通分配模型的擴(kuò)展、組合模型、交通需求快速預(yù)測模型、動態(tài)交通分析模型、交通規(guī)劃方案的評價、交通規(guī)劃方案評價的基本思路、指標(biāo)、方法等。

（3）城市公共交通體系規(guī)劃

該課程為城市公共交通規(guī)劃與管理的基礎(chǔ)知識，包括公共交通系統(tǒng)的構(gòu)成（公共電汽車、城市軌道、出租汽車、公共交通樞紐）、城市公共交通的現(xiàn)狀與發(fā)展、城市公共交通系統(tǒng)規(guī)劃、城市公共交通運營管理、城市公共交通樞紐建設(shè)、城市公共交通的服務(wù)管理與技術(shù)管理、城市公共交通的票制與票價、城市公共交通法規(guī)、城市交通系統(tǒng)智能化及公共交通系統(tǒng)規(guī)劃等。

（4）交通安全管理理論與方法

主要講述交通系統(tǒng)安全規(guī)劃的基本原理，交通系統(tǒng)安全規(guī)劃方法，交通系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計，交通運輸系統(tǒng)規(guī)劃可靠性分析，綜合交通安全評價，交通安全管理規(guī)劃計算機管理系統(tǒng)，交通安全規(guī)劃應(yīng)急救援系統(tǒng)的建立方法。

（5）交通樞紐規(guī)劃與設(shè)計

講述交通樞紐及規(guī)劃設(shè)計的概念及新理念、交通樞紐規(guī)劃的基本原理和方法、交通樞紐設(shè)計的主要內(nèi)容、鐵路樞紐、公路主樞紐、航空樞紐、水運樞紐、城市交通樞紐、綜合交通樞紐規(guī)劃與設(shè)計方法及具體案例分析等（以公路和城市交通樞紐為主）。

（6）交通系統(tǒng)仿真技術(shù)

主要講述交通運輸系統(tǒng)仿真的理論、方法、技術(shù)和應(yīng)用，全面介紹國外交通系統(tǒng)仿真領(lǐng)域的最新進(jìn)展和研究成果，通過該課程的學(xué)習(xí)，了解交通仿真的關(guān)鍵技術(shù)和具體應(yīng)用，掌握交通系統(tǒng)仿真中的分析、設(shè)計、開發(fā)、測試和評估的技術(shù)及相關(guān)的知識與能力。

（7）交通運輸經(jīng)濟(jì)理論

主要介紹交通運輸行業(yè)的性質(zhì)及其生產(chǎn)特點，交通運輸與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)系，交通運輸需求與供給，交通運輸成本構(gòu)成及其計算，交通運輸服務(wù)價格的形成，交通運輸市場的運行與管制，政府對交通運輸業(yè)的政策，交通運輸發(fā)展戰(zhàn)略中的經(jīng)濟(jì)問題。

五、培養(yǎng)方式和方法

應(yīng)加強碩士生的思想教育和道德品質(zhì)教育。導(dǎo)師和有關(guān)學(xué)科組要關(guān)心研究生的健康成長，要求他們認(rèn)真學(xué)習(xí)政治理論課，積極參加本單位組織的時事政策學(xué)習(xí)、形勢教育、公益勞動和文體等活動。

導(dǎo)師根據(jù)培養(yǎng)方案的要求和因材施教的原則，按每一個碩士生的具體情況制

定出培養(yǎng)計劃。對碩士生的培養(yǎng)采取課程學(xué)習(xí)和論文工作并重的方式。課程教學(xué)采用啟發(fā)式和研討式，激發(fā)研究生學(xué)習(xí)的主動性和創(chuàng)造性。注意培養(yǎng)研究生的實踐能力、科研能力和動手能力，獨立完成學(xué)位論文，注意培養(yǎng)實事求是、嚴(yán)格、細(xì)致和理論與實踐統(tǒng)一的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度。整個培養(yǎng)過程貫徹理論聯(lián)系實際的方針，使碩士生掌握本學(xué)科的基礎(chǔ)理論和專門知識，掌握科學(xué)研究的基本方法，并具有一定的生產(chǎn)實踐知識和實驗技能。

采取導(dǎo)師和學(xué)科組集體培養(yǎng)的基本方式，在指導(dǎo)方面可采取導(dǎo)師負(fù)責(zé)指導(dǎo)或以導(dǎo)師為主的小組指導(dǎo)等方式。碩士生以自學(xué)為主，導(dǎo)師的作用在于啟發(fā)他們深入思考與正確判斷，培養(yǎng)獨立分析和解決問題的能力。

六、實踐環(huán)節(jié)和學(xué)術(shù)活動

本學(xué)科碩士生在校期間應(yīng)參加教學(xué)或生產(chǎn)實踐、技術(shù)服務(wù)或社會調(diào)查。時間不少于40個學(xué)時或20個工作日，以培養(yǎng)碩士生的實際工作能力。教學(xué)實踐可采取多種方式進(jìn)行，如輔助導(dǎo)師參加大學(xué)生的某個章節(jié)教學(xué)、輔導(dǎo)、指導(dǎo)實習(xí)或?qū)嶒?、指?dǎo)課程設(shè)計或畢業(yè)設(shè)計等。碩士生的實踐環(huán)節(jié)由導(dǎo)師及學(xué)科組負(fù)責(zé)檢查和指導(dǎo)，并進(jìn)行考核，寫出評語，計2學(xué)分。

導(dǎo)師和學(xué)科組應(yīng)積極要求研究生參加有關(guān)的學(xué)術(shù)活動，使其了解本學(xué)科的發(fā)展動向，開闊視野，培養(yǎng)開拓與創(chuàng)新精神。鼓勵碩士生在學(xué)期間發(fā)表論文，每正式發(fā)表1篇論文記1個學(xué)分(此學(xué)分占實踐環(huán)節(jié)的學(xué)分)。要求研究生必修學(xué)術(shù)研討課，參加10次以上學(xué)術(shù)報告會或講座，并寫出研討報告。

七、中期考核

中期考核一般在第三學(xué)期進(jìn)行。

考核內(nèi)容：政治思想、道德品質(zhì)和遵紀(jì)守法等方面的表現(xiàn)；業(yè)務(wù)考核主要是課程學(xué)習(xí)、外語水平、本研究方向的文獻(xiàn)綜述、實驗操作能力、開題報告及寫作表達(dá)能力。

考核由學(xué)科組組織專家5～7人結(jié)合開題進(jìn)行業(yè)務(wù)考核。政治思想考核由研究生院組織進(jìn)行。

根據(jù)考核結(jié)果進(jìn)行人才分流，考核合格進(jìn)入論文階段，考核不合格不能進(jìn)入論文階段，視情況延長學(xué)習(xí)時間，考核組認(rèn)為不宜繼續(xù)培養(yǎng)者，按學(xué)校規(guī)定進(jìn)行處理?？己藘?yōu)秀者可作為提前報考博士生和獲得獎學(xué)金的候選人。

八、學(xué)位論文工作

碩士研究生在修完培養(yǎng)方案規(guī)定的課程及其他各項要求，經(jīng)考試合格(每門課程成績及格，學(xué)位課程成績總平均達(dá)70分以上)和中期考核合格后方可進(jìn)入論文階段，論文工作不少于1學(xué)年。

在論文工作階段，研究生應(yīng)認(rèn)真調(diào)研國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，制定研究方案，確定研究路線和方法，并在中期考核合格、修完研究生課程半年內(nèi)撰寫開題報告，并進(jìn)行答辯。應(yīng)努力結(jié)合科研課題或工程項目開展理論論證、實驗驗證，總結(jié)分析研究數(shù)據(jù)，推出自己的研究成果，對工程技術(shù)和知識創(chuàng)造有所貢獻(xiàn)。

學(xué)位論文依次包括如下內(nèi)容：封面、題目、扉頁、摘要(中、英文)、目錄、引言或前言、正文、結(jié)論、參考文獻(xiàn)。

論文應(yīng)著重敘述自己的研究工作和獲得的成果，并加以分析討論。對于科學(xué)論點，要有理論上的論證，或?qū)嶒烌炞C。對選用的研究方法，要加以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼撟C。引用別人的材料，要引證原著。利用他人的思想和研究成果時，要加以附注。論文立題及主要論點要正確，應(yīng)有新見解或能解決實際生產(chǎn)問題，表明作者具有從事科研或獨立承擔(dān)技術(shù)工作的能力。

取得規(guī)定的學(xué)分并完成學(xué)位論文后可申請參加論文答辯。學(xué)位論文評閱、答辯按學(xué)校有關(guān)規(guī)定辦理。

第四篇：同濟(jì)大學(xué)交通運輸規(guī)劃與管理2008年復(fù)試試題

2008年同濟(jì)大學(xué)交通工程學(xué)復(fù)試試題

3“四步驟”模型

簡述交通規(guī)劃中“四步驟”模型的作用，并說明下述四種組合的含義。(5％)組合（1）：

組合（1）：

組合（1）：組合（1）：答：

“四步驟模型”：G－出行發(fā)生的預(yù)測、D－出行分布的預(yù)測、MS－交通方式劃分的預(yù)測和A－交通分配的預(yù)測?！八牟襟E”模型的作用：四步驟依次求得：到遠(yuǎn)景年時，各區(qū)域的出行次數(shù)是多少？各區(qū)域相互間的交換出行有多少？各區(qū)域之間將擦去亞哪些交通方式？分配到各條道路上的遠(yuǎn)景年交通量為多少？組合（1）： 一開始就按不同的交通方式統(tǒng)計各自的出行產(chǎn)生量；

組合（2）： 表明出行產(chǎn)生量和交通方式暫時沒有聯(lián)系，而在計算出行分布之前先要完成劃分工作；

組合（3）： 把交通方式的劃分看作出行分布程序的一部分，兩者同時進(jìn)行； 組合（4）：依次進(jìn)行出行發(fā)生的預(yù)測、出行分布的預(yù)測、交通方式劃分的預(yù)測和交通分配的預(yù)測工作，這種方法可以把行程費用、服務(wù)水平等作為交通方式劃分的評價指標(biāo)。

P118～119：。

4自行車在交叉口的通行管理辦法。

答：根據(jù)自行車交通的基本特性和自行車在交叉口的交通管理原則，對其在交叉口有如下通行管理辦法。

（1）右轉(zhuǎn)彎專用車道：利用現(xiàn)有的路面開辟專門用于右轉(zhuǎn)彎的自行車車道；（2）左轉(zhuǎn)彎候車區(qū)：綠燈時左轉(zhuǎn)自行車隨直行自行車運行至對面的左轉(zhuǎn)候車區(qū)內(nèi)，待另一方向的綠燈亮?xí)r再前進(jìn)，即變左轉(zhuǎn)彎為兩次直行；

（3）停止線提前法：將自行車停止線畫在機動車停止線的前面，當(dāng)綠燈亮?xí)r，讓自行車先進(jìn)入交叉口，可避免同機動車相互擁擠所帶來的延誤；

（4）自行車綠燈早啟法：在交叉口進(jìn)口道，考慮到自行車啟動快而且總是成群的通過交叉口的特點，可以使自行車交通信號的綠燈先亮，讓自行車群先行通過交叉口，然后再啟亮機動車交通信號的綠燈；

（5）自行車橫道：在主干道上畫自行車橫道線，提示駕駛?cè)俗⒁鈾M向自行車。二，計算交通分配

如圖所示路網(wǎng)中，標(biāo)出了各邊的行程時間。接點1流向接點4的交通量為3000。按照最短路徑法和多路徑分配法（θ＝-1）求出各邊上的流量（15％）。（提示：

解： Ti?e?(t1?t0)）T0

??(t?t)Ti?(t1?t0)Q?e由?e可得到Qi?。nT0??(t?t)i0?e

k?1k0

式中：

Ti——第i條路徑的行程時間；

Qi——第i條路徑的交通量；

T0＝min(ti)，i=1,2,……n；

?——為一小于零的參數(shù)，?取0時就是均勻分配，????時，就成為全有全無分配法。

從結(jié)點1到結(jié)點4有4條路徑：

路徑1：[1→2→4]，T1=6，Q1=590；

路徑2：[1→3→4]，T1=5，Q1=1603；

路徑3：[1→2→3→4]，T1=6，Q1=217；

由路徑流量疊加可計算得到各邊的流量如圖。交通流方程

在一單向1個車道的路段上，車流是均勻連續(xù)的，每公里路段上（單向）共有20輛車，車速與車流密度的關(guān)系符合Greenshields的線形模型，阻塞的車流密度為80輛/公里，自由流車速為80公里/小時，試求：1.此路段上車流的車速、車流量和車頭時距；2.此路段可通行的最大流量；3.若下游路段為單向兩車道的道路，在這段路上，內(nèi)側(cè)車道與外側(cè)車道的流量之比為1:2，求內(nèi)側(cè)車道的車速。（假設(shè)車速與車流密度的關(guān)系仍然符合Greenshields的線形模型，每個車道的阻塞車流密度為80量/公里，自由流的車速為80公里/小時。）（15％）解：

①由題目可知Vf=80km/h，Kj=80veh/km，K=20 veh/km

Vs?Vf(1?20K)，將K=20 veh/km代入，則有Vs?80(1?)=60km/h。80Kj

K220

2Q?Vf(K?)?80?(20?)?1200veh/h, Kj80

平均車頭時距h?36003600??3s Q1200

Kj?Vf

4?80?80?3200veh/h 4②最大流量：Qmax?

③下游的內(nèi)側(cè)車道流量為400veh/h，Vs2Vs2Q?Kj(Vs?)?80?(Vs?)?400veh/h，解得Vs=5.4 or 74.6km/h。Vf80

依題意取Vs= 74.6km/h

三干線交叉口交通信號控制有哪幾種聯(lián)動方式，各有什么適用條件？ 答：干線交叉口交通信號控制有三種聯(lián)動方式，分別為：

1)同步式協(xié)調(diào)控制

在同步式協(xié)調(diào)系統(tǒng)中，連接在一個系統(tǒng)中的全部信號，在同一時刻，對干道車流顯示相同的燈色。當(dāng)車輛在相鄰交叉口間的行駛時間等于信號周期時長時，可組成同步式協(xié)調(diào)控制。

2)交互式協(xié)調(diào)控制

在交叉口協(xié)調(diào)系統(tǒng)中，連接在一個系統(tǒng)中相鄰交叉口的信號，在同一時刻，顯示相反的燈色。車輛在相鄰交叉口間的行駛時間等于信號周期時長的一般時，采用交互式協(xié)調(diào)系統(tǒng)。

3)續(xù)進(jìn)式協(xié)調(diào)控制

續(xù)進(jìn)式協(xié)調(diào)控制，根據(jù)路上要求車速與交叉口間距，確定合適的時差，用以協(xié)調(diào)各相鄰交叉口上綠燈的啟亮?xí)r刻，使在上游交叉口上綠燈啟亮后開出的車輛，以合適的車速行駛，可正好在下游交叉口綠燈啟亮?xí)r刻到達(dá)。試分析交叉口范圍大小對其通行能力的影響。（6％）

答：

一般來說，交叉口越大，在信號相位轉(zhuǎn)換過程中，清空交叉口內(nèi)車輛所需的時間就越多。從而導(dǎo)致信號損失時間較多，降低的通行能力。交叉口范圍過小也會導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎車輛形式半徑小車輛通過不暢，從而也會對通行能力產(chǎn)生不理影響。總之，交叉口的大小是有一個比較合理的范圍，過大過小都有不利之處，但是這些可以通過交叉口的渠化設(shè)計和信號配時的優(yōu)化進(jìn)行改善。

五某信號控制交叉口的其中一進(jìn)口道為直左右混行一車道。經(jīng)觀測：總流量為450pcu/h。周期長為60s。設(shè)該車道的飽和流量為1000pcu/h*lane，如果該進(jìn)口道每周期恰好能全部通過這些車輛，試計算該進(jìn)口道有效綠燈時間和平均每輛車的均勻到達(dá)延誤。（18％）

解：

有效綠燈時間為g，有效紅燈時間為r，則C=r+g=60；

按右圖列方程：450×C=1000×g；

得出g=27s，r=33s。

到達(dá)延誤d=0.5×r×[(450/3600)×r]/[(450/3600)×

r]=16.5s

三試以圖說明半感應(yīng)控制的運行流程。

答：半感應(yīng)信號控制按照檢測器設(shè)置位置不同分為兩類，其運行流程也尤有不同。

1)檢測器設(shè)置在次要道路上

這種感應(yīng)控制是次路優(yōu)先的，平時主路上總是綠燈，對次路預(yù)設(shè)最短綠燈時間，當(dāng)次路上檢測到有車時，立即改變相位，次路為綠燈，后繼無車時，相位返回主路；否則，到達(dá)最大綠燈時間時，強制改換相位，其運行流程圖如圖一所示：

2)檢測器設(shè)置在主要道路上

這種感應(yīng)控制是平時主路總是綠燈，當(dāng)檢測器檢測到主路一段時間沒沒有車輛時候，才換相位讓次路通車；當(dāng)主路車輛到達(dá)時，通車相位返回主路。

三、交通分配模型

列出兩種不同類型的交通量分配模型，并分析模型的適用場合及優(yōu)缺點（15％）答：

分別是全無全有模型和多路徑概率模型。

全有全無分配法：在全有全無分配模型中，OD

點之間的交通量全部分配到起訖

點之間的最短路上。這個模型是不切實際的，因為每個OD對的數(shù)值只分配到一條路徑上，即使存在另外一條時間、成本相同或相近的路線。同樣，交通量分配的時候沒有考慮是否有足夠的通行能力，即使已經(jīng)出現(xiàn)嚴(yán)重的擁堵；路線的運行時間為一個輸入的固定值，它不因為路線的擁堵而變化。

多路徑概率分配模型：以合理的路線為原則，認(rèn)為交通量是以不同的概率分配道多條路徑上的。該模型比較符合客觀實際，相應(yīng)地，其計算角雉全無全有法要負(fù)責(zé)許多。

四，交通規(guī)劃調(diào)查

采用類型發(fā)生模型進(jìn)行出行發(fā)生量的調(diào)查與預(yù)測，需調(diào)查和收集那些資料？該方法預(yù)測的基本思路是什么？舉例說明預(yù)測方法和步驟。（10％）

答：

需要調(diào)查的資料（P109）：家庭收入、小汽車擁有程度、家庭結(jié)構(gòu)與規(guī)模等； 基本思路（P111）：突出家庭作為基本單元的制約作用，按家庭規(guī)模、收入、擁有小汽車數(shù)分類調(diào)查統(tǒng)計得出相應(yīng)的出行產(chǎn)生率，由現(xiàn)狀產(chǎn)生率得出現(xiàn)狀出行量，由未來的產(chǎn)生率得出未來出行量

該方法的適用性及優(yōu)缺點見P111。

五 交通信號的公交車優(yōu)先控制的方法。

答：（1）調(diào)整信號周期：按公交車的交通量調(diào)整信號周期，以減少公交車在交叉口的停車延誤；

（2）增加公交車通行次數(shù)：在行駛一般車輛的街道與行駛公交車的街道相交的交叉口上，一般街道如有兩個相位時，可用其中的一個相位把公交車街道相位的綠燈時間分為兩段，分別列在該相位前后，以增加公交車的通行次數(shù)并降低其延誤時間；

（3）使用公交車感應(yīng)信號：當(dāng)公交車接近交叉口時，向檢測器發(fā)出信號，檢測器即把信號傳給控制機，控制機指令信號燈由紅燈改為綠燈，或繼續(xù)延長綠燈時間。

（4）公交車放行專用信號燈：這種專用信號燈安裝在公交車專用車道上的檢測器測得有公交車到達(dá)時，即顯示綠色，公交車進(jìn)入交叉口后，一般信號等才顯示綠色，其它車輛在公交車后面通行，以保證公交車優(yōu)先通過交叉口。

第五篇：“交通運輸規(guī)劃與管理”專業(yè)知識體系相關(guān)討...

“交通運輸規(guī)劃與管理”專業(yè)知識體系相關(guān)討論（2008，09，27）

1.學(xué)科門類、一級學(xué)科、二級學(xué)科及其代碼

學(xué)科門類12類（01哲學(xué)、02經(jīng)濟(jì)學(xué)、03法學(xué)、04教育學(xué)、05文學(xué)、06歷史學(xué)、07理學(xué)、08工學(xué)、09農(nóng)學(xué)、10醫(yī)學(xué)、11軍事學(xué)、12管理學(xué)），一級學(xué)科89個（其中工學(xué)有32個一級學(xué)科、土木工程0814、交通運輸工程0823），二級學(xué)科402個（交通運輸工程：082301道路與鐵道工程、082302交通信息工程及控制、082303交通運輸規(guī)劃與管理、082304載運工具運用工程）

2.專業(yè)簡介

交通運輸規(guī)劃與管理是一門多學(xué)科交叉的新興學(xué)科，主要研究交通規(guī)律，討論你交通運輸系統(tǒng)規(guī)劃決策與管理的理論與方法。通過對交通運輸系統(tǒng)的綜合規(guī)劃與評價、對交通運輸系統(tǒng)運營過程的科學(xué)管理，優(yōu)化交通運輸系統(tǒng)資源配置，協(xié)調(diào)交通供需關(guān)系，保持交通可持續(xù)發(fā)展，實現(xiàn)客貨運輸安全、迅速、舒適、經(jīng)濟(jì)的目的，該學(xué)科有交通工程和交通運輸管理工程演變而成。

3.研究方向

研究方向是在對專業(yè)研究內(nèi)容繼續(xù)劃分，各大學(xué)、科研院所對研究方向的名稱不一定統(tǒng)一，但具體就內(nèi)容和方法而言幾乎一樣，故研究方向主要分一下六個方面：

一． 針對交通安全

交通安全理論、評價與決策(北工)、交通安全工程（西南）、交通系統(tǒng)安全管理（石鐵）、交通運輸環(huán)境與安全（同濟(jì)）、交通安全（東南）、交通安全與環(huán)保（長安）。

運用系統(tǒng)論、信息論、控制論的原理和方法，綜合分析影響交通安全的道路條件、交通條件和環(huán)境條件，揭示產(chǎn)生交通事故的機理和規(guī)律，科學(xué)的預(yù)測、預(yù)報交通事故，從而保證道路交通安全。

教材：《交通工程學(xué)》、《道路交通安全學(xué)》、《道路交通工程設(shè)施設(shè)計》、《道路勘測設(shè)計》、《交通安全與環(huán)?！?。

二． 針對交通規(guī)劃

交通規(guī)劃理論與方法（北工）、交通運輸規(guī)劃與設(shè)計（西南）、城市與區(qū)域交通系統(tǒng)規(guī)劃（東南）、城市交通規(guī)劃與管理（北交）、交通規(guī)劃（長安）、交通系統(tǒng)規(guī)劃理論與方法（石鐵）、交通與運輸系統(tǒng)規(guī)劃（同濟(jì)）。

運用定性與定量分析相結(jié)合的方法，權(quán)衡規(guī)劃區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，研究在一定交通資源條件下的交通需求與交通供給的動態(tài)平衡關(guān)系。在規(guī)劃區(qū)內(nèi)修建適度交通設(shè)施，選擇合理交通方式，為出行和經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供交通條件。

教材：《交通工程學(xué)》、《交通規(guī)劃原理》、《交通調(diào)查與分析》、《城市交通》、《城市交通網(wǎng)絡(luò)分析》、《交通區(qū)位理論》。

三． 針對交通流理論與交通設(shè)計

交通流理論與交通設(shè)計（北工、吉大、哈工大）、交通設(shè)施優(yōu)化設(shè)計理論（石鐵）。運用數(shù)學(xué)、物理定律來描述交通特性，并根據(jù)用路者的特性改進(jìn)交通設(shè)計方法，力求設(shè)計出符合人的生理、心里反映和行車規(guī)律的交通設(shè)施。

教材：《交通工程學(xué)》、《交通流理論》、《交通設(shè)施設(shè)計》、《道路通行能力分析》、《交通行為學(xué)》、《交通樞紐》。

四． 針對交通規(guī)律與控制

交通管理技術(shù)（哈工大）、交通運輸系統(tǒng)管理（吉大）、道路交通管理與控制（東南、長安）。

運用管理科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)和控制論的原理組織、誘導(dǎo)交通，以期減少擁堵、提高安全水平、最大限度的利用交通空間。

教材：《交通工程學(xué)》、《交通管理與控制》、《交通管理技術(shù)》、《交通組織》。

五． 針對職能交通系統(tǒng)

職能交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論（東南）、交通運輸系統(tǒng)設(shè)計（同濟(jì)）。

運用電子、通信和計算機綜合技術(shù)，研究具有職能特征的交通運輸系統(tǒng)。教材：《交通工程學(xué)》、《交通管理與控制》、《ITS》、《交通系統(tǒng)仿真技術(shù)》、《道路交通系統(tǒng)仿真》、《交通系統(tǒng)仿真及應(yīng)用》。

六． 針對交通經(jīng)濟(jì)

運輸經(jīng)濟(jì)（吉大）、交通經(jīng)濟(jì)（長安）、交通運輸經(jīng)濟(jì)（同濟(jì)）。

教材：《交通工程經(jīng)濟(jì)學(xué)》、《運輸經(jīng)濟(jì)》、《交通經(jīng)濟(jì)論》。

4.專業(yè)知識點：基礎(chǔ)、廣度——專業(yè)、深度

第一層：數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：《數(shù)理統(tǒng)計》、《運籌學(xué)》、《最優(yōu)化原理》。第二層：專業(yè)基礎(chǔ)：《交通工程》、《交通規(guī)劃原理》、《交通管理與控制》、《道路交通系統(tǒng)分析》、《高等運籌學(xué)》、《交通運輸工程學(xué)》。

第三層：專業(yè)：《現(xiàn)代交通規(guī)劃學(xué)》、《城市交通規(guī)劃論》、《交通區(qū)位理論》、《綜合交通運輸系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計》、《交通運輸經(jīng)濟(jì)學(xué)》、《城市交通影響分析》、《智能運輸系統(tǒng)導(dǎo)論》、《道路通行能力分析》、《城市軌道交通規(guī)劃與設(shè)計》。

第四層：具體問題的專業(yè)：《城市交通網(wǎng)絡(luò)分析》、《交通樞紐規(guī)劃與設(shè)計》、《停車場規(guī)劃與設(shè)計》、《公共交通運營管理》、《非集計模型理論與方法》、《城市公共交通組織與管理》、《交通需求管理》、《城市公共交通規(guī)劃的理論與實踐》。

5.計算機軟件類及網(wǎng)站

Office、AutoCAD、PhotoShop、Visio、VB、MATLAB、Mapinfo、Supermap、TransCAD、Vissim；經(jīng)常關(guān)注“交通技術(shù)論壇“、”365交通技術(shù)站“等專業(yè)網(wǎng)站。

6.英語

在英語基礎(chǔ)課學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，多看專業(yè)英語資料（英文的文獻(xiàn)都很新，以后很多重要的東西都要整成英語），網(wǎng)上沒有，圖書館文獻(xiàn)。

外文中經(jīng)典的書籍包括：HCM、德國信號燈設(shè)置規(guī)范等。

附錄：各大學(xué)“交通運輸規(guī)劃與管理“專業(yè)研究方向

哈工大：

01 交通規(guī)劃理論與應(yīng)用 02 交通管理技術(shù) 03 道路線形設(shè)計理論 04 道路交通安全

吉大：

01 交通運輸系統(tǒng)規(guī)劃 02 交通網(wǎng)絡(luò)分析技術(shù) 03 交通運輸系統(tǒng)管理 04 運輸經(jīng)濟(jì)

西南交大：

01 交通運輸規(guī)劃與設(shè)計 02 交通系統(tǒng)工程

03 物流工程與快速客運系統(tǒng) 04 交通運輸經(jīng)濟(jì)與管理 05 交通安全工程

東大：

01 城市與區(qū)域交通系統(tǒng)規(guī)劃 02 道路交通系統(tǒng)管理與控制 03 智能交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論 04 交通流理論與通行能力 05 交通安全

082302 交通信息工程及控制 01 現(xiàn)代交通數(shù)據(jù)采集與方法 02交通信息控制與管理 03 交通收費理論及應(yīng)用 04 軌道交通關(guān)鍵技術(shù) 05 智能運輸系統(tǒng)基礎(chǔ)理論 06 綜合運輸協(xié)調(diào)管理技術(shù) 082301 道路與鐵道工程

01 路基路面工程新結(jié)構(gòu)與新材料 02 大跨徑鋼橋橋面鋪裝技術(shù) 03 現(xiàn)代道路工程設(shè)計 04 道路景觀與道路安全

05 道路工程信息、管理與經(jīng)濟(jì) 06 功能性路基路面新材料 082304 載運工具運用

01 物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計與建模仿真 02 汽車運用與安全分析及控制

03 城市公共客運交通系統(tǒng)設(shè)計與運營管理 04 區(qū)域運輸系統(tǒng)設(shè)計、組織與監(jiān)控 05 汽車運用節(jié)能減排與環(huán)保技術(shù)

北交：

01 運輸組織現(xiàn)代化 02 交通運輸信息技術(shù) 03 運輸市場營銷管理 04 城市交通規(guī)劃與管理 05 交通樞紐規(guī)劃與設(shè)計 06 綜合運輸

長安：

01 交通規(guī)劃

02 交通管理與控制 03 綜合運輸系統(tǒng) 04 交通安全與環(huán)保 05 智能運輸系統(tǒng) 06 交通經(jīng)濟(jì)

石鐵：

01 交通系統(tǒng)規(guī)劃理論與方法 02 交通設(shè)施優(yōu)化設(shè)計理論 03 交通系統(tǒng)安全管理

同濟(jì)：

01 交通與運輸系統(tǒng)規(guī)劃 02 交通與運輸系統(tǒng)管理設(shè)計 03 交通運輸經(jīng)濟(jì) 04 物流工程

05 交通運輸環(huán)境與安全 道路與鐵道工程 01 道路工程 02 鐵路工程 03 機場工程

04 城市軌道交通工程 05 道路安全與環(huán)境工程 交通信息工程及控制

01 交通信息工程與信息系統(tǒng)技術(shù) 02 交通控制系統(tǒng)理論與關(guān)鍵技術(shù) 03 智能交通運輸系統(tǒng)理論與關(guān)鍵技術(shù)04 主動交通安全系統(tǒng)與關(guān)鍵技術(shù) 05 實驗交通工程學(xué)理論與方法 載運工具運用工程

01 車輛牽引控制與檢測技術(shù) 02 軌道車輛安全技術(shù) 03 輪軌系統(tǒng)動力學(xué) 04 軌道結(jié)構(gòu)與環(huán)境

05 軌道車輛系統(tǒng)動力學(xué)與控制